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立得空間郭晟:智慧城市、公眾服務、無人駕駛是移動測量的未來

一場演講,看清移動測量的現在與未來。

  (整理/3sNews高級編輯 陳啟臨)10月22日,由中國測繪地理信息學會主辦的2015年學術年會在江西南昌召開。除特邀報告外,會議圍繞當今測繪發(fā)展現狀和趨勢,還設立以測繪地理信息裝備技術、傾斜攝影測量技術、測繪“一帶一路”、地理國情監(jiān)測等熱門話題的分論壇,詳具總結我國測繪發(fā)展成果,解讀和展望測繪技術和市場的未來。

  會上立得空間董事長郭晟做了題為“移動測量與智慧城市”的報告,他指出,測繪人應該明確,移動測量并不適合做基礎測繪,而是作為一種新型的測繪生產體系;在不斷成熟的三維實景數據生產體系下,其價值既在于智慧城市中基于GIS的城市實景管理,也在于面向互聯網領域滿足公眾出行需求,與此同時三維實景數據也是未來智能駕駛和無人駕駛的必要組成要素。

  以下是經過編輯的郭晟演講實錄:

  郭 晟:我今天為什么講移動測量和智慧城市。就是咱們的行業(yè)無論從學術的角度,還是從產業(yè)發(fā)展的角度,咱們應該是朝哪個方向走?我本人認為,我們以后測繪地理信息領域,也會向智慧城市來發(fā)展。我們如果僅僅在自己的行業(yè)發(fā)展,那我們的天花板是非常明顯的,這個天花板就在我們頭頂,我們要突破這個天花板,也會頭破血流。大家知道立得空間一直是從事移動測量這樣一個產業(yè)的研究和推動,所以我就想和講這個題目“移動測量與智慧城市”。具體我演講三個方面。

  一是談移動測量是一種獨立的測成圖系統(tǒng)。

  我們人類有一個很怪的現象,就是當一個新的變革產生的時候,我們往往會關注它的技術層面的東西,特別是我們做測繪,它更大的價值驅動來自于什么?來自于滿足一個從來沒有滿足的缺口。移動測量為什么在今天大行其道?主要的原因是滿足了需求的缺口,這個需求的缺口不是全在你所沒有滿足的精度的缺口,它是滿足了我們對地理信息采集的結果。

  大家想一想,我們?yōu)槭裁撮_始以開車的方式、更快的速度去采集地理信息呢?而且這種地理信息,是我們人類全視野當中的地理信息。移動測量滿足的是我們地理信息采集的一個需求、接口?,F在我們測繪單位,往往在用移動測量的時候,會拘泥于一些想法。首先我在這里,要講移動測量不適合基礎測繪,并基于此跟大家談幾點:

  一是移動測量本身的原理,是基于GPS和慣性導航的原理,而非控制測量的原理。

  二是移動測量的精度,每一個城市是不一樣的。比如說在香港,在迪拜,我們很多地方都做過測試,每一個地方的精度都不一樣,會在“厘米-分米-米”之間浮動。所以很難適用于大地測量或工程測量。

  三是水平方向近景攝影測量,視角受限,非全要素測繪。

  移動測量最大的優(yōu)勢是能夠在高速移動的狀態(tài)下,以近景攝影測量的方式完成測繪及海量信息采集。它能采集攝影測量范圍內可見的所有地物,可用于1:2000帶狀圖測圖;高精度導航電子地圖測制/ADAS;應急測繪;國情普查;城管、公安、交通、旅游等行業(yè)實景維GIS數據采集等。

  在2006年就提出實景地圖的概念,傳統(tǒng)地圖上只是把點線面做得更好,我們看不到真實的世界。因此我們提出一個還原真實世界的地圖。目前大家已經接受了。

  我們合作伙伴百度地圖的一位總監(jiān),最近他告訴了我一個數字,就是移動測量的街景的影像,現在在互聯網上,已經培育了超過20%的用戶群體。也就是公眾用街景地圖的習慣,正在慢慢形成,這是讓我覺得非常高興的事情。實景地圖,會越來越廣泛、深度的走進我們的生活。

  縱觀國外的移動測量也是兩個分享:一個是MMS主要用于GIS數據采集與建庫,服務于公路可視化的資產數據庫等;另外一個就是大家非常熟悉的,從谷歌他們開始做的室內室外的街景地圖。

  二是談談移動測量之核心技術與應用。

  移動測量能夠真正完全實現自主化了。

  第一我們有了核心的技術、核心的算法。移動測量還有一個核心技術,就是基于GNSS/INS緊組合算法來提高精度、抗干擾。因為這不光是一套算法,還要綜合很多信息才能算出。

  移動測量以后的發(fā)展,我覺得廣義上來說,它一定會是空中和地面一體化,因此我們推出空地一體化的系統(tǒng),叫“閃電俠”。就是說我們簡單用三個設備把它連接起來,我們放在任意一個車、無人機上。

  引入姿態(tài)以后,大家知道會對效率和精度有一定的提高。特別需要說明的一點,現在國家高分辨率對地觀測工程應用,各個方面多有國家更強的政策,我想國產自主航測技術全面代替進口,指日可待。因為核心的一些算法逐漸會被我們所掌握。

  另外有一點,如果要實現空地一體化的移動測量,對集成的要求是非常高的,既要滿足地面,又要滿足航空的要求,所以必須跟移動測量進行一個非常嚴苛的集成制造和測試。

  移動測量不是一個設備,是新型的生產體系。我上個月到一個用戶那里,他說沒有必要說移動測量納入到傳統(tǒng)測繪體系,它本來就是獨立的。我當時比較有感觸,我覺得從用戶的口里說出這樣的話是非常難得,因為他們就是實操的。所以我在這里也特別強調,咱們的移動測量可以和傳統(tǒng)的測量結合起來,但是與此同時,它會是一個獨立的體系。

  目前為止,從立得空間也好,還有互聯網公司也好,我們2010年開始和一些百度、騰訊等公司打交道,我有一個特別大的感觸,就是說他們對于這個數據的時效和應用追求到極致。大家都知道,高德公司被阿里巴巴收購之前,他們以前基本上只跟我們合作一兩次,互聯網介入之后,這個周期就變成季度,后來又變成按月,再后來按周,以后會按小時提出需求。這就要求我們的生產體系,要完全被顛覆了。大家都知道,大數據時代不可能再用傳統(tǒng)的IT模式來做,我們必須凌駕于之上。

  所以我們現在所有的都在考慮,怎么樣做一個生產和服務的體系,做好這個我認為就是這樣幾個方面:一是整合所有的測繪方式,做一個空天地一體化數據采集;二是你把所有生產的部門,全部都要把它入云,在云的框架下進行生產;三是你生產的數據,要及時提供給用戶,你的用戶既是數據的消費者,有可能他也是數據的生產者。他把他對于數據的反饋,又及時告知你生產部門,與此就形成一個正的循環(huán)。循環(huán)以后,我們就可以實現地理信息大數據按秒級的生成和服務模式。

  我們做了自己的一個云架構圖。我們立得空間采集接景有幾百萬公里,所以我們自己的數據量也是很驚人的。我們的數據很多,你把數據放進去,各個部門分享處理非常慢,有時候導一個數據幾個月。

  所以我們做了自己的云系統(tǒng),我們分為三個架構:一是TrueCloud數據采集系統(tǒng);二是利用TrueCloud云數據庫管理系統(tǒng),對不同多元的數據進行數據清洗、整理、分類、聚類,包括后面數據的整合,就是云數據庫的管理系統(tǒng)。三是TrueCloud云服務管理系統(tǒng),剛才說我們是提供了一個開放式的服務架構,用開放式的API,把自己以前的數據納入到整個這樣一個系統(tǒng)里面來,服務于你各種各樣的應用。

  說說我們在川測二院的項目,他們負責整個制圖,他們以前有三項工作是七個部門來完成,七個部門數據的流轉,全部以傳統(tǒng)的考慮方式,效率是非常低的。一張圖基本上在9個月這樣一個周期,他們就想是否有云計算這樣的方式來做。所以我們幫他九個月的調研,做了這樣一個架構。

  主要的一點,就是所有的部門都把自己的數據和業(yè)務放在云平臺上。那么整個數據的入戶、采集,這些東西全部在云上面,以多節(jié)點的方式來完成,以并級計算的方式來完成。

  我現在講即時地圖的概念。就是未來地圖,我們相信肯定是以秒來計算的。第一步,比如說我們用戶用手機,我們在網頁上發(fā)現這樣一個問題,這是兩條路,在兩條路當中,我們發(fā)現新修一條路。怎么辦?用戶用手機來報錯。同時客戶就把這個信息生成,我們在管理過程當中看到報錯的內容,我們就分布內容。第三步,我們管理系統(tǒng)就自動啟動,調動我們編輯系統(tǒng),對這道路導航進行自動化的生成。自動化生成以后,觸發(fā)整個數據的整合,同時進行發(fā)布。這就是我們所追求的,就是以后生產進行這樣的模式。

  第三,是談移動測量與智慧城市的關系。

  移動測量怎么用于智慧城市?事實上我們在智慧城市領域探索了將近十年,我們發(fā)現了巨大的發(fā)展空間。我這里來不及舉例子,我們說一下在數字城管里面的視頻。在城管領域,我們也是引入了200多各城市。城市里面管什么?管市容市貌。以前地圖只能實現一個非常不直觀的,你看不到他所關系的對象。比如說我們的街道怎么樣,我們廣告牌、門前三包,這些無法完成。我們作一套管理系統(tǒng),把我們的實景地圖進行了有效的整合。

  比如說我們發(fā)現一個廣告牌出現了問題,通過手機上報,很快存到后臺的管理系統(tǒng),發(fā)現這里通了,要求相關部門去修理。包括廣告牌,我們可以在這上面進行廣告牌的檢測。目前為止,就是這樣一套實景地圖不僅成為住建部的國家標準,現在已經成為行業(yè)標準。這種方式,才是移動測量應用的正道。

  還有一個非常有意思的方向,跟大家分享一下。目前我們地圖面臨一個問題,隨著智能駕駛以及無人駕駛潮流的到來,現在我們用得一個叫LIDAR的系統(tǒng),在2007年在美國、歐洲,這樣的地圖開始在高速路上推廣。這個地圖能夠輔助我們人駕駛。就是以后的地圖應用的方式,現在是人去識別,以后是機器識別,告訴汽車從A點到B點怎么走。這樣會提高引領性?,F在無人駕駛很熱,但是現在的熱還是一種做噱頭的狀態(tài),是人類美好的遠景。這個地圖怎么做出來?這個地圖只能用移動測量系統(tǒng)把它做出來,這就是移動測量應用。這是無人駕駛的一個趨勢。

  總結一下。移動測量為信息測繪而生,而非基礎測繪;二是移動測量系統(tǒng)是一種新型的測繪生產體系,而非簡單的采集工作;三是實景地圖將會仍然作為城市可視化主流的展現方式;四是智慧城市、ADAS/無人駕駛將會有力拉動移動測量技術發(fā)展。

  最后一句話:移動測量的本質與未來——還原真實世界。

  以上就是我想跟大家分享的內容,可能不完全正確,但是也是我們多年的辛苦,希望對大家有所幫助。謝謝大家!

 

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