6月11日，北京國家會議中心，以“融合 開放 智能”為主題的2014地理信息開發(fā)者大會(WGDC2014)在此拉開帷幕。地理信息開發(fā)者大會自2012年起開始舉辦，三年時間里，伴隨著中國地理信息產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，已經(jīng)成為地理信息領(lǐng)域最具影響力的技術(shù)創(chuàng)新盛會，與跨界融合、國際交流的重要平臺。

　　在6月12日的地圖客開發(fā)者-高德地圖專場，高德地圖服務(wù)研發(fā)中心總經(jīng)理張凡發(fā)表了題為《精準定位的最后一厘米解決方案》的演講。以下是演講實錄(根據(jù)現(xiàn)場速記整理，未經(jīng)演講本人審核，如有疏漏，請諒解并及時與3sNews聯(lián)系)：

　　大家好，非常榮幸能夠有這個機會和大家交流關(guān)于地圖服務(wù)的基本技術(shù)。我這邊先自我介紹一下，我是高德地圖服務(wù)研發(fā)中心的負責人，我叫張凡。我這邊負責的基礎(chǔ)服務(wù)除了定位之外還有其他的一些精準服務(wù)。今天的重點是定位的技術(shù)和現(xiàn)狀，以及未來的趨勢。

　　當然，標題說的精準定位最后一厘米的解決方案，我們是達不到厘米級別的，但是米級別是可以達到的，這是國際包括國內(nèi)是領(lǐng)先的狀態(tài)。我先介紹一下我這邊的三個方向，第一個是現(xiàn)狀，定位業(yè)務(wù)和我們高德數(shù)據(jù)的情況。第二塊是最近比較熱的一些業(yè)務(wù)及產(chǎn)品方向，包括室內(nèi)的，定位的新技術(shù)的使用。第三個是趨勢，就是我們怎么樣做得更精準，怎么樣做得更貼近用戶的需求。這一個圖接田密的演講主題，是整個定位服務(wù)在開放平臺上的狀況，之前有一個說法，每一個門衛(wèi)都是一個哲學(xué)家，每天考慮的都是人生的三個終極哲學(xué)問題，我是誰，從哪來，到哪去，我們做LBS也是考慮的同樣的問題，我們都是哲學(xué)家，我們要定位我們的用戶是誰，重點訴求是什么，怎么樣滿足訴求，從而達到我們的成功。

　　言歸主題，我們定位包括幾個層面，用戶端可以看到，或者是開發(fā)者端可以看到，包括三個方面。第一個是安卓的SDK，其實整個的接口非常簡單，調(diào)用一個接口提法或者是坐標，或者是地理的描述信息。第二塊是跟手機廠商有關(guān)的NLP，這主要是考慮到谷歌的安卓系統(tǒng)和自帶應(yīng)用功能在中國是不太好用的，所以說我們會提供這樣一個系統(tǒng)插件在系統(tǒng)級別為用戶提供繪圖。第三個是系統(tǒng)調(diào)用有關(guān)的，主要是針對戰(zhàn)略的合作伙伴，比如說360，他用的操作系統(tǒng)使我們沒有辦法用LBS的操作方式給你提供定位的端的支持，所以讓他自己來實現(xiàn)端的，比如說采集、過濾，展示等等的。對于開發(fā)者來說，對地塊使用的接口，包括安卓的SDK，這是在開放平臺上我們支持了很多的應(yīng)用，主流的手機廠家包括三星，HDC、小米等等數(shù)十家主流的手機廠商也是用了我們定位的模塊。第三塊是探索階段，但是目前的流量也是非常大，像360之類這樣的正面型合作伙伴，會調(diào)用我們服務(wù)對服務(wù)的解決方案。

　　這是定位的一個演進的趨勢，從最初的GPS和AGPS開始，高德一直是提供了這樣的定位地圖的解決方案，因為我們對基站的支持也是比較好，因為是屬于國內(nèi)的第一家或者是說前兩家的基站、WiFi，以及混合策略的解決方案提供商，這一塊也是有很深的情的?，F(xiàn)在我們有包括2G、3G、4G在內(nèi)的數(shù)千萬的基站信息和數(shù)億的WiFi熱點信息，基于這些數(shù)據(jù)庫和在線的服務(wù)策略，線下的信息清洗策略，以及HADOOP云計算數(shù)據(jù)做的精密、抽取方法、指紋的識別方法，在線的定位以及濾波濾噪的技術(shù)，我們提供的整體的解決方案，這是GPS開始，包括GPS、WiFi、混合定位和藍牙等等的新興技術(shù)的混合打包企業(yè)。

　　如果提到了定位的話及必須說一下數(shù)據(jù)，就是說高德相對于其他的公司，或者是希望其他的定位服務(wù)的提供上來說，最有競爭優(yōu)勢的是我們的數(shù)據(jù)。剛才已經(jīng)提到了在基站和WiFi上我們有很大的量，在數(shù)據(jù)采集上，因為我們有很大的用戶群體，他們已經(jīng)會貢獻數(shù)十億的回傳數(shù)據(jù)，這個數(shù)據(jù)會在整個后臺系統(tǒng)做更精準的分析和挖掘，挖掘的結(jié)果是我們把新的用戶軌跡對整個地理位置相關(guān)的閱讀分析做出來。這個基礎(chǔ)上優(yōu)化定位圖的質(zhì)量，同時也可以做更多的應(yīng)用拓展。

　　這是我們基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)挖掘的一個大概的介紹，在基礎(chǔ)數(shù)據(jù)方面，我們包括了自采數(shù)據(jù)、運營商合作、日志回傳和行業(yè)客戶的數(shù)據(jù)庫，這些數(shù)據(jù)會在HADOOP上有一個數(shù)據(jù)融合，在數(shù)據(jù)融合的基礎(chǔ)上做數(shù)據(jù)的挖掘和分析。在數(shù)據(jù)的覆蓋方面，我這里有幾張圖，做數(shù)據(jù)的分布情況，挖掘和熱點的分布情況。

　　在全國范圍內(nèi)，最高密度的覆蓋，大家可以看到這張圖，就是說左邊是我們基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的一個地理位置的覆蓋，右邊是我們活躍用戶和回傳數(shù)據(jù)的一個地理位置的覆蓋，大家可以看到，符合二八原則，我們數(shù)據(jù)和用戶分布在最熱的一些區(qū)域，像北上廣深，京津唐、長三角和朱三角。第二個是更細一個密度的位置分析方面，有北京市的地圖，可以看到最熱的用戶會分布在幾個終點的區(qū)域、國貿(mào)、中關(guān)村、北四環(huán)等等的地方，通州也是一個個例。

　　回到上一頁的PPT，數(shù)據(jù)挖掘和發(fā)布方面會有一些很細的積累和技術(shù)。比如說數(shù)據(jù)清洗，我們知道WiFi不是固定的，定位的WiFi對數(shù)據(jù)的集成非常有幫助，但是實際情況上很多的WiFi是移動的，比如說車載的WiFi或者是說隨身攜帶的便攜WiFi，對定位來說是一個殺手級的一個干擾或者是說影響。但是從另外一個角度來看，我們通過挖掘這些信息以及產(chǎn)生信息的價值，比如說我一會兒會提到的一個很新興的東西。這是數(shù)據(jù)挖掘一個更微觀的視角，就是說到小區(qū)級別和街區(qū)級別，大家可以看到整個點的分布非常有規(guī)律，你看在道路上，熱點商區(qū)的密度非常高。而在居民區(qū)或者是設(shè)施，相對來講密度低一些，主要是取決于幾個方面，第一個是高德用戶的分布，比如說我們用戶更傾向于在道路上使用，比如說駕駛導(dǎo)航，或者是步行導(dǎo)航或者是公交。另外是商圈使用，我們知道使用定位肯定是和產(chǎn)品需求結(jié)合的，不會說我住在家里躺在床上不停的去定位。第三塊也跟熱點分布的情況有關(guān)。比如說在社區(qū)里邊，比如說公司或者是說商場，或者是說一些商業(yè)區(qū)域，我們的熱點是很多的。自然而然，我們回傳的數(shù)據(jù)也很多，一些區(qū)域里邊熱點會少一些，這個也反應(yīng)出用戶使用的一個狀況?；谶@樣的數(shù)據(jù)分析我們可以看到在道路或者是說設(shè)施，商業(yè)設(shè)施方面，我們可以做很深的數(shù)據(jù)挖掘。可以判斷用戶的軌跡，發(fā)現(xiàn)道路，然后判斷出用戶的使用場景，以及怎么樣做個性化的定制，挖掘更深的商業(yè)價值。

　　整個定位系統(tǒng)的工作原理和工作流程是這樣的，在最終端，我們用戶可見，或者是說用戶感知的層面，包括幾個方面，SDK的，LBS的端的支持，通過調(diào)用端的接口，直接打到定位服務(wù)商的請求，比如說包括周邊的信號強度、以及地址和附加信息等等。我們服務(wù)會根據(jù)上傳請求，坐標地址然后分發(fā)給客戶，現(xiàn)在的數(shù)據(jù)，定準的數(shù)據(jù)，并不是沒有價值的東西，我們會附帶信息打包的下發(fā)，比如說給你坐標，然后調(diào)用上傳的一個地址的描述信息。當然了這個描述信息也會跟誤差范圍或者是說使用場景，或者是說一些區(qū)域的特殊情況有關(guān)。我們會在精準的情況下，返回POI或者是說精準的信息下發(fā)，如果有五十米，一百米的精度的范圍的話，我們傾向于商廈、商圈或者是基礎(chǔ)設(shè)施。

　　這是整個定位系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)的自反饋的閉環(huán)。整個數(shù)據(jù)流程，就是說在端上邊，用戶會發(fā)起定位請求，然后調(diào)用了定位服務(wù)，然后各種各樣的終端的處理圖。在數(shù)據(jù)處理層面我們會搜集到各種各樣的數(shù)據(jù)，包括投訴來的，用戶回傳的，運營商的一些相關(guān)自己采集的。把這些數(shù)據(jù)在整個的流程中做清洗，做處理，然后成為線上服務(wù)的一個數(shù)據(jù)來源，建索引等來支持最終的運用服務(wù)，然后看到最終的應(yīng)用情況，比如說導(dǎo)航、定位等等過程中定位是很重要的技術(shù)。

　　這是定位和LBS周邊服務(wù)的結(jié)合狀況，在道路信息方面有很大的幫助作用，比如說道路的點軌跡的區(qū)域分布情況，以及區(qū)域的分布情況，知道事件、路況的規(guī)律和趨勢。然后在基礎(chǔ)數(shù)據(jù)挖掘方面的話，清洗數(shù)據(jù)，怎么樣把無效的數(shù)據(jù)扔出去，保留有效數(shù)據(jù)，保留的數(shù)據(jù)如何做壓縮和抽取，因為我們知道每天數(shù)據(jù)的回傳量很高，作為一個有效數(shù)據(jù)來處理的話，非常的挑戰(zhàn)技術(shù)的能力。和地圖用戶結(jié)合的這些方面，像導(dǎo)航位置服務(wù)，可以單獨提一點，我們現(xiàn)在是一個整體的解決方案，因為不止是Wifi或者是基站定位，會把GPS其他的一些，比如說走動，周邊的一些信息等等的考慮進來，所以用戶有的時候會很奇怪的說我們要開網(wǎng)絡(luò)，或者是GPS會得到更精準的結(jié)果。

　　剛才說的是我們現(xiàn)有的已經(jīng)做到的狀況，后面的話我會為大家介紹一下室內(nèi)定位的一個大體的現(xiàn)狀以及和現(xiàn)有的面臨問題。個

　　室內(nèi)定位其實是一個偽命題，我們用戶在定位的時候，其實用戶不關(guān)心室內(nèi)還是室外，但是進入室內(nèi)的話，會考慮到室內(nèi)各種各樣的因素的制約，包括數(shù)據(jù)和使用場景，以及因為數(shù)據(jù)和使用場景導(dǎo)致的信息方面的不同。

　　如果我們調(diào)用使用定位的功能和接口的話，必須考慮用戶的使用場景，因為室內(nèi)外用戶的體驗和需求還是有很大不同的。室內(nèi)對定位精準的要求和室外完全不同，因為室外的話可能到十米，二十米，五十米都可以滿足用戶的需求了。但是室內(nèi)的話，我們必須做到五米，十米之內(nèi)的這樣一個精度級別。因為可能隔一面墻會發(fā)現(xiàn)千差萬別，另外是我要發(fā)郵件，你給我一個樓或者是一層墻的解決方案，用戶是無法接受的。

　　其他的方面，像人流，因為人體是導(dǎo)體，我們在制作數(shù)據(jù)，制作信號，做測試的時候，如果不考慮到各種各樣的干擾，像信號屏蔽，二級網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)，然后還有信號覆蓋的密度問題，或者是說人作為導(dǎo)體的人流干擾，做出來的東西肯定是和使用的場景和用戶需求是不一樣的。

　　第二塊是室內(nèi)定位和其他數(shù)據(jù)或者是說技術(shù)的結(jié)合。室內(nèi)定位如果只是定出來一個坐標的話，沒有評價，我們必須和周邊的數(shù)據(jù)，周邊的服務(wù)，周邊的業(yè)務(wù)結(jié)合起來，這樣的話做一個整體解決方案，才會有價值?？赡茏罨A(chǔ)的是室內(nèi)地圖，室內(nèi)地圖是非?？简炓粋€公司耐心的一件事。因為每個建筑物的室內(nèi)地圖的采集，工程量非常浩大的系列，非常挑戰(zhàn)采集的技術(shù)和工序。舉一個例子來說，比如說某一個商廈，會跟多層，而且多層之間有竄層的問題，中空的區(qū)域，我們做室內(nèi)數(shù)據(jù)的時候，要考慮到這種因素，可能說做了一個通用平臺，但是用戶調(diào)用的時候發(fā)現(xiàn)我在第二層，你定位在第四層，這是竄層的問題。另外是定位的時候，加一個商鋪或者是一個設(shè)施，像公用廁所或者是店鋪，但是我們知道店鋪的更新頻率是很快的，一兩個月不更新的話，數(shù)據(jù)就失效了。

　　另外是和熱點有關(guān)的，比如說WiFi，也會有變動，一般我們做室外定位數(shù)據(jù)的時候，做室外定位數(shù)據(jù)的時候，會有GPS，做一些修正，我們通過GPS和WiFi等等通過把數(shù)據(jù)做精準和。因為室內(nèi)沒有GPS，通過推導(dǎo)的方式，我拿有坐標的數(shù)據(jù)，把沒有坐標的數(shù)據(jù)推演出來，把沒有推演的過程中多次推演然后放大，這是一個很挑戰(zhàn)公司技術(shù)能力和耐心的一件事。

　　第四塊是這種跟步行規(guī)劃，導(dǎo)航有關(guān)的結(jié)合。就是說定位如果要做到精準高、密級別，一米，兩米，五米這樣的級別的話，必須考慮更多的因素和信號的接入，像測用戶的行為場景，比如說步行狀態(tài)還是電梯狀態(tài)，還是說奔跑狀態(tài)，另外是跟隨的策略，我希望把信號的位置點和用戶能夠做一個連接，而避免這種跳動、跳躍，大范圍的波動。和其他的業(yè)務(wù)的結(jié)合，像O2O相關(guān)的，其實也是我們要考慮的。我們到底要解決什么樣的問題，滿足什么樣的用戶需求，這才是做技術(shù)方案和產(chǎn)品的應(yīng)對方案。

　　說到室內(nèi)的話必須提一下藍牙和iBeacon，因為蘋果一直在推iBeacon的解決方案，但是iBeacon按照目前的趨勢，大概會變成蘋果定標的設(shè)備，大家符合這個標準上來的模式，但是iBeacon只是一種技術(shù)，解決問題的方法，我們怎么樣更好的解決問題，更有效的滿足用戶需求，這一塊還需要來探索。比如說步點來說，我們步了很多的點，因為各種條件的制約，不可能說一家公司把全國的點都布下來，至于說每一個商家或者是說每一個場景需要自己來自恰這套系統(tǒng)。舉一個簡單的例子，我們在測試條件下，在自己公司和試驗的場所布了一些iBeacon的點，而且很密，我們的定位包括室內(nèi)路線規(guī)劃也是做到很精準的級別的，很好的。但是產(chǎn)品應(yīng)用或者是商業(yè)推廣上就遇到了問題，比如說我們可能花很多的錢，到處去布置這套設(shè)備，后期的維護和更新什么的也是有很大的問題。那么，如何解決這個問題，可能需要大家一起來探索的，包括商家怎么樣搞自己的商業(yè)兌現(xiàn)，怎么樣支持到樓層的整個生態(tài)鏈中獲得更多的利益，這是不可或缺的環(huán)節(jié)。

　　因為低功耗藍牙的出現(xiàn)，一塊鈕扣電池可以支持一年到四年的藍牙設(shè)備的使用，我認為會是一個主流趨勢。其實還有很多其他方面的，像通過紅外，通過地磁等等的技術(shù)研究。但是因為使用場景以及整個的成本的問題，還是遇到很多瓶頸，現(xiàn)在只能是實驗室階段，但是藍牙的話已經(jīng)逐步的開始商業(yè)化。

　　后面我會簡單介紹一下整個定位方向的趨勢。就是說怎么樣做得更精準，怎么樣更能夠滿足用戶的需求，或者是說更符合產(chǎn)品的一種價值觀。

　　第一塊是應(yīng)用對位置精度的需求，有新需求也有舊需求。舊需求是比如說在某些場景下，我只是要找地方，找點，像十米，五十米?？紤]到新的產(chǎn)品應(yīng)用或者是技術(shù)出現(xiàn)的話，如果要去做支付。這個五十米的誤差就會有問題，可能需要到十米。但是如果做室內(nèi)路線計算的話，可能要到一米，兩米，五米這樣的精度。根據(jù)不同的需求的話，我們就要提供不同的解決方案，包括剛才所說的技術(shù)和新的技術(shù)研究。

　　第二塊是場景的問題，就是說不同的場景我們可以采用不同的接入方面，比如說傳感器的使用和封閉區(qū)域，我們會考慮到跟隨，傳感器的使用甚至是地磁的研究，開放需求的話，考慮的就會比較多了，像周邊的推導(dǎo)的方式和GPS等等的信號怎么樣綜合的使用，因為我們知道GPS也不是絕對準確的，很多的時候，因為高樓的遮擋或者是云層、植物植被等的影響。這個剛剛已經(jīng)說了，一些新技術(shù)方向。

　　最后還有兩點，大家不要著急。一個是耗電方面和流量方面的功耗。我們知道調(diào)用GPS或者是聯(lián)網(wǎng)，或者是說抓Wifi的信號，這是一個很耗電的一個過程。但是在調(diào)用高德地圖的SDK的時候，大家可以看到，并不是很耗電，這是為什么呢?因為我做了很多這個方面的優(yōu)化，比如說信號檢測的方式，緩存的方式，用戶場景的方式，如果發(fā)現(xiàn)用戶本地已經(jīng)可以解決用戶的需求的話，那么我們可以也可以去使用。這是業(yè)務(wù)整合，數(shù)據(jù)整合的問題，就是說室內(nèi)、室外整套解決方案，包括地圖和路線計算和定位。用戶體驗無縫切換，其實有很多的時候，會發(fā)現(xiàn)怎么樣把室內(nèi)外的應(yīng)用場景結(jié)合起來一塊考慮，另外是技術(shù)，這一塊不多說了。

　　再說一下一個最近的新技術(shù)亮點，我們通過挖掘移動WiFi，比如說這三條線，一個是GPS相關(guān)的數(shù)據(jù)挖掘，另外是基于WiFi和數(shù)據(jù)推導(dǎo)的挖掘，最左邊大家知道，一個移動WiFi代表了一條公交線上的一個Mark，在不同的行駛過程中會對周邊的用戶產(chǎn)生干擾，我在路邊走，旁邊經(jīng)過一輛公交車，我的手機掃到了這條Mark，我可以挖掘到這條軌跡。解決的問題是公交的實時到站，這樣的數(shù)據(jù)研究還有很多，如果有機會的話，我們可以再找一個機會深度的交流一下，謝謝大家。