從外觀上來看，iRobot Braava 320的造型要比我們常見的其他清潔類機(jī)器人顯得更加小巧，整體的尺寸只有24.4cm(長(zhǎng))* 21.6cm(寬) * 7.9cm(高)，而且正方形的主機(jī)本身看上去就顯得比較苗條。此外，它的表面整體為白色，這算是一個(gè)百搭的色調(diào)，放在家里的任何位置也不會(huì)覺得唐突。

　　整機(jī)由三個(gè)部分組成，主機(jī)、緩沖器和可拆卸多功能清潔墊。我們先來看主機(jī)部分，在機(jī)身的表面擁有三個(gè)控制按鈕，下方是導(dǎo)航系統(tǒng)指示燈，中間是NorthStar導(dǎo)航傳感器，看上去非常簡(jiǎn)潔;而主機(jī)的另外一部分是緩沖器，它與主機(jī)部分相連，但是可以伸縮，用來抵消機(jī)器人工作中對(duì)障礙物的沖擊;再有就是緩沖器下方是一個(gè)可以拆卸的清潔墊，我們可以將清潔布固定在上面。

　　總體看來，由于iRobot Braava 320總共機(jī)身上包括電源按鍵在內(nèi)就只有三個(gè)按鍵，而且清潔墊與緩沖器是靠磁鐵連接，所有操作簡(jiǎn)單明了，即便是在你不仔細(xì)閱讀說明書的情況下也能正確對(duì)iRobot Braava 320進(jìn)行操作。當(dāng)然，這款機(jī)器人的做工也是非常不錯(cuò)的，各部分細(xì)致的連接、底部順暢的導(dǎo)向輪等等都令人比較滿意。

　　實(shí)際上，iRobot Braava 320除了上面說到的機(jī)身，還有一個(gè)重要的組成部分：NorthStar導(dǎo)航盒。NorthStar可以說是擦地機(jī)器人的核心，可幫助擦地機(jī)器人定位，標(biāo)注障礙物，繪制清潔區(qū)域的映射圖并清潔整個(gè)地板。

　　NorthStar導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理與室內(nèi)GPS類似，可幫助擦地機(jī)器人追蹤走過的軌跡和有待清潔的地方。NorthStar導(dǎo)航盒會(huì)向天花板投射紅外線點(diǎn)，而機(jī)器人通過前端的NorthStar傳感器探測(cè)這些小點(diǎn)，幫助其感知自己的位置，同時(shí)繪制出室內(nèi)映射圖。另外，機(jī)器人還會(huì)在清潔的過程中生成工作區(qū)域的映射圖，標(biāo)明遇到的墻壁、障礙物和陡坡。

　　在實(shí)際使用中我們發(fā)現(xiàn)，只有當(dāng)iRobot Braava 320開始清潔工作時(shí)，才會(huì)與NorthStar導(dǎo)航盒嘗試連接，整個(gè)連接過程大概在2-3分鐘左右，在此期間，不會(huì)對(duì)于你的實(shí)際使用有任何影響。

　　另外，雖然我并不知道一個(gè)導(dǎo)航盒的覆蓋面積具體有多大，但我把它放在了客廳的電視柜上，便可以輕松覆蓋到家里兩個(gè)房間，大約20平米左右的空間。

　　此外，值得一提的是，如果你的iRobot Braava 320始終沒有與導(dǎo)航盒連接，或根本你就沒有導(dǎo)航盒的話，擦地機(jī)器人也同樣可以工作，只是清潔的面積會(huì)有所減少，細(xì)致度也會(huì)有一定的影響。