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利用手機攝像頭進行室內(nèi)定位:誤差小于1米

  利用手機攝像頭進行室內(nèi)定位:誤差小于1米  在室外,智能手機靠GPS傳感器定位,但是到了室內(nèi)手機就接收不到GPS信號了。不過現(xiàn)在一種新技術可以利用設備內(nèi)置的攝像頭來進行室內(nèi)定位修正,修正后的精度可達1

  利用手機攝像頭進行室內(nèi)定位:誤差小于1米

  在室外,智能手機靠GPS傳感器定位,但是到了室內(nèi)手機就接收不到GPS信號了。不過現(xiàn)在一種新技術可以利用設備內(nèi)置的攝像頭來進行室內(nèi)定位修正,修正后的精度可達1米之內(nèi)。這項新技術可促進新型應用的誕生,對于Google Glass這類的可穿戴技術尤其有價值。

  這項由加州大學伯克利分校開發(fā)的技術可利用設備攝像頭拍攝的照片來計算出設備的位置和方向。不過前提是需要有建筑物內(nèi)部的全景圖庫(跟Google的街景圖類似)。由于系統(tǒng)清楚圖庫中的每一張照片的實際位置,因此通過照片比對也能計算出設備的位置所在。

  至于這些全景圖的采集,研究人員靠的是一個特殊雙肩背包。只要背上這個背包在建筑物內(nèi)到處走動時該背包就會采集出Google街景式的圖片。背包內(nèi)配置了兩個魚眼石相機,以及激光掃描儀等傳感器。而軟件會利用所采集到的數(shù)據(jù)去生成建筑物的內(nèi)部地圖,一組拼綴而成的全景圖,以及由獨立圖片組成的數(shù)據(jù)庫以供對照查找使用。

  這項研究由Avideh Zakhor領導。此前Zakhor曾向Google出售過一家3D城市地圖公司,后來該公司的技術成為了Google Earth 3-D虛擬地球的重要組成部分。

  目前這項技術已經(jīng)在伯克利分校園區(qū)的建筑及加州Fremont的一個商場進行了測試,結果表明,圖片的匹配成功達到了96%。一旦將圖片匹配結果用于位置修正,最后的定位誤差不會超過1米。與藍牙信標(蘋果(565.55, -0.88, -0.16%)的iBeacon技術就是這種,目前蘋果已在其全美254家零售店啟用iBeacons技術)或對建筑物內(nèi)部的WiFi信號進行指紋識別的室內(nèi)定位技術相比,Zakhor稱她的技術在精確度和部署成本上均優(yōu)于前者。此外,基于照片的定位技術幾乎適用任何地方,且不需要改變環(huán)境。

  不過,Zakhor的團隊并不是唯一一家制作室內(nèi)地圖的公司,上個月Google已經(jīng)開始將Google街景產(chǎn)品用于室內(nèi),并宣布已經(jīng)制作了16個機場及50多家火車站的室內(nèi)地圖。

  Zakhor打算將該技術用于Google Glass之類的設備上,其意圖是通過此類設備拍攝的快照來跟蹤用戶位置,從而在眼鏡內(nèi)生成一幅室內(nèi)地圖供用戶瀏覽。此外,該團隊還利用背包采集的Wi-Fi信號作為備用的室內(nèi)定位方案。

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