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“嫦娥三號(hào)”多看點(diǎn):探測(cè)器自主完成軟著陸

世人矚目的嫦娥三號(hào)月球探測(cè)器計(jì)劃于12月2日凌晨發(fā)射,將實(shí)施我國(guó)首次月球軟著陸和月面巡視勘察任務(wù),這也是我國(guó)航天領(lǐng)域迄今最復(fù)雜、難度最大的任務(wù)之一。本次任務(wù)有哪些主要看點(diǎn)?

  世人矚目的嫦娥三號(hào)月球探測(cè)器計(jì)劃于12月2日凌晨發(fā)射,將實(shí)施我國(guó)首次月球軟著陸和月面巡視勘察任務(wù),這也是我國(guó)航天領(lǐng)域迄今最復(fù)雜、難度最大的任務(wù)之一。本次任務(wù)有哪些主要看點(diǎn)?

  發(fā)射看點(diǎn):多窗口、窄寬度、多軌道

  發(fā)射窗口是指適合航天器發(fā)射的時(shí)間范圍,此范圍的大小亦稱發(fā)射窗口的寬度。據(jù)運(yùn)載火箭系統(tǒng)總指揮岑拯介紹,本次任務(wù)的窗口期為三天,共設(shè)計(jì)了6個(gè)發(fā)射窗口。

  岑拯說(shuō),發(fā)射窗口的選擇需符合多項(xiàng)條件,首先是我國(guó)測(cè)控地理位置,以及航天器入軌之后和太陽(yáng)、地球的相互關(guān)系。探測(cè)器與火箭分離后,要能接收測(cè)控通訊信號(hào),又要照到陽(yáng)光,能吸收太陽(yáng)能;同時(shí)本次任務(wù)是要奔赴月球,因此要兼顧月球運(yùn)動(dòng)規(guī)律;此外為了預(yù)防受到惡劣天氣條件的影響,需要選擇連續(xù)三天以上的窗口期。12月的這個(gè)窗口期,正是在多種條件下篩選而出的。

  在三天的窗口期中,每天有2個(gè)發(fā)射窗口,共計(jì)6個(gè)。與普通航天器相比,嫦娥三號(hào)的發(fā)射窗口要求更為苛刻。運(yùn)載火箭系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師姜杰說(shuō),普通衛(wèi)星只需發(fā)射到軌道面上即可,窗口較寬,有時(shí)可達(dá)一小時(shí)以上;但嫦娥三號(hào)要進(jìn)入地月轉(zhuǎn)移軌道,入軌精度高出數(shù)倍,窗口很窄。據(jù)了解,本次任務(wù)首個(gè)窗口只有4分鐘,如果錯(cuò)過(guò),只能等到第二個(gè)窗口,而這次僅有1分鐘時(shí)間。

  普通航天器發(fā)射時(shí),如果錯(cuò)過(guò)一個(gè)窗口,只需等到下個(gè)窗口按原軌道發(fā)射即可。但嫦娥三號(hào)任務(wù)涉及地、月、探測(cè)器三體運(yùn)動(dòng),因此6個(gè)窗口的軌道各不相同,為此科技人員付出了大量勞動(dòng)。姜杰說(shuō),本次任務(wù)共完成了6條軌道的設(shè)計(jì),6套制導(dǎo)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),以及6個(gè)狀態(tài)的硬件、軟件。這些工作都進(jìn)行了充分的驗(yàn)證。

  岑拯表示,按照工程設(shè)計(jì),嫦娥三號(hào)無(wú)論在這三天中哪一個(gè)窗口發(fā)射,都不會(huì)對(duì)后續(xù)任務(wù)節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生影響。但記者了解到,航天工程具有高風(fēng)險(xiǎn)特點(diǎn),存在諸多不確定因素。前期工作只能盡可能降低風(fēng)險(xiǎn),卻無(wú)法實(shí)現(xiàn)百分百保障。萬(wàn)一在本次窗口期內(nèi)不能實(shí)施發(fā)射,只能到明年再尋找機(jī)會(huì)。

  測(cè)控看點(diǎn):四大“不可逆”環(huán)節(jié)必須一次完成

  發(fā)射升空后,嫦娥三號(hào)將遠(yuǎn)赴38萬(wàn)公里外的月球。然而它不是“一個(gè)人”在旅行,從奔月、降落到開(kāi)展月面科考工作,地面測(cè)控系統(tǒng)都將時(shí)刻關(guān)注,并隨時(shí)發(fā)出指令。

  嫦娥三號(hào)任務(wù)測(cè)控通信指揮部指揮長(zhǎng)陳宏敏表示,本次任務(wù)包括月球軟著陸、兩器協(xié)同控制、巡視器遙操作等新環(huán)節(jié),前所未有。還具備四個(gè)“不可逆”環(huán)節(jié),包括近月制動(dòng)控制、15公里降軌控制、動(dòng)力下降控制和兩器分離遙操作控制,其過(guò)程復(fù)雜、控制約束條件多,但必須一次完成,一旦失誤,難以挽回。這都為測(cè)控系統(tǒng)帶來(lái)了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

  據(jù)了解,本次任務(wù)中啟用了由直徑達(dá)66米的我國(guó)首個(gè)深空測(cè)控天線,以及喀什35米測(cè)控站、上海65米射電天文望遠(yuǎn)鏡組成的深空測(cè)控網(wǎng),北京航天飛行控制中心也新建了深空干涉測(cè)量信號(hào)信息處理中心,將為任務(wù)提供高精度測(cè)軌控制。

  為滿足地月間的測(cè)控距離,我國(guó)探月工程均采用了VLBI(甚長(zhǎng)基線干涉測(cè)量)系統(tǒng),但傳統(tǒng)的VLBI測(cè)量方法和數(shù)據(jù)處理十分復(fù)雜。嫦娥一號(hào)、二號(hào)任務(wù)期間,各臺(tái)站的數(shù)據(jù)是先通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳到上海天文臺(tái)處理,再傳到北京飛控中心,大約需要10分鐘左右。本次任務(wù)中的數(shù)據(jù)處理方法得到了很大改進(jìn),處理、傳輸過(guò)程僅需1分鐘。同時(shí)在測(cè)量方法上加入了多項(xiàng)新技術(shù),可使測(cè)量精度大幅提高。

  落月看點(diǎn):探測(cè)器自主完成軟著陸

  月球軟著陸無(wú)疑是本次任務(wù)中最大看點(diǎn)之一。探測(cè)器系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師孫澤洲介紹說(shuō),探測(cè)器進(jìn)入環(huán)月軌道繞飛數(shù)天后,會(huì)實(shí)施數(shù)次變軌,最后在近月點(diǎn)15公里處開(kāi)始動(dòng)力下降,經(jīng)過(guò)十幾分鐘后再月面著陸。與嫦娥一號(hào)、二號(hào)相比,從下降到著陸過(guò)程是嫦娥三號(hào)面臨的全新任務(wù),完全靠探測(cè)器自主完成。其中包含了大量自主創(chuàng)新的新技術(shù)。

  要在沒(méi)有大氣的月面實(shí)現(xiàn)短時(shí)間降落著陸,傳統(tǒng)的降落傘全無(wú)用武之地,只能靠發(fā)動(dòng)機(jī)反推并調(diào)節(jié)推力來(lái)實(shí)現(xiàn)。孫澤洲介紹,嫦娥三號(hào)主發(fā)動(dòng)機(jī)是我國(guó)航天器所用推力最大的發(fā)動(dòng)機(jī)。

  在降落過(guò)程中,高度控制尤為關(guān)鍵,這需要我國(guó)自主研制的敏感器發(fā)揮作用。隨著落月過(guò)程的開(kāi)始,敏感器就會(huì)精確測(cè)量嫦娥三號(hào)與月面的距離。當(dāng)距月面數(shù)米高度時(shí),它將發(fā)出關(guān)機(jī)指令關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。這個(gè)關(guān)機(jī)指令的發(fā)出,是實(shí)現(xiàn)落月的關(guān)鍵動(dòng)作。

  隨著發(fā)動(dòng)機(jī)反推力的撤離,著陸器將在月球引力作用下以自由落體的方式著陸。盡管月球引力僅為地球的六分之一,但為了盡可能保護(hù)設(shè)備,科技人員對(duì)著陸緩沖機(jī)構(gòu)進(jìn)行了精心設(shè)計(jì)。探測(cè)器系統(tǒng)著陸器著陸緩沖分系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師楊建中說(shuō),嫦娥三號(hào)的緩沖機(jī)構(gòu)跟阿波羅號(hào)有些相似,通常被稱為“著陸腿”。

  要承受著陸器落月的沖擊,足夠的強(qiáng)度是著陸腿需具備的首要條件。楊建中說(shuō),要滿足強(qiáng)度要求很簡(jiǎn)單,但嫦娥三號(hào)要飛到月球,對(duì)重量控制非常嚴(yán)格,所有部件都要盡可能的輕。既輕且強(qiáng),這就難了。為此,科技人員對(duì)著陸腿進(jìn)行了精雕細(xì)琢,去除了任何多余的成分,讓它充滿“肌肉”,沒(méi)有一絲多余“脂肪”。

  同時(shí)著陸腿還要滿足多項(xiàng)條件,如著陸時(shí)舒適、柔和,四條腿協(xié)調(diào)、穩(wěn)定,并具備收攏、展開(kāi)、支撐等功能。此外,在著陸腿的“腳底”還設(shè)置了傳感器,觸月時(shí)將發(fā)出信號(hào),表示穩(wěn)定落月。

  科考看點(diǎn):換個(gè)角度看太空

  嫦娥三號(hào)由著陸器和巡視器組成,在月球著陸后,它們會(huì)分開(kāi),互拍照片留念,然后就各自開(kāi)展科學(xué)考察工作了。

  其中,著陸器上搭載了天文月基望遠(yuǎn)鏡,科學(xué)家希望它能發(fā)揮“月球天文臺(tái)”的作用。探月工程二期副總設(shè)計(jì)師孫輝先說(shuō),在月球上觀天文,是全世界很多天文學(xué)家最想做的事情之一。在地球觀測(cè)需透過(guò)大氣,但大氣會(huì)造成光的散射,對(duì)觀測(cè)帶來(lái)很多影響。月球上沒(méi)有大氣,則能避免這一點(diǎn)。據(jù)介紹,月基望遠(yuǎn)鏡由望遠(yuǎn)鏡主體、反射鏡轉(zhuǎn)臺(tái)組成,可對(duì)各種天文變?cè)吹牧炼茸兓袨檫M(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)監(jiān)測(cè),然后拍照把數(shù)據(jù)傳回地球。

  同時(shí),著陸器還搭載了極紫外相機(jī),將對(duì)地球周圍等粒子體群的結(jié)構(gòu)進(jìn)行測(cè)量。據(jù)了解,太陽(yáng)風(fēng)暴會(huì)將許多粒子以每秒一千多公里的速度吹到地球,這些粒子被地球磁場(chǎng)捕獲以后,便在地球周圍形成了等離子體層。太陽(yáng)風(fēng)暴對(duì)人類產(chǎn)生了很多負(fù)面影響,同時(shí)其蘊(yùn)含了巨大電力,甚至超過(guò)全球發(fā)電量,但人類目前還無(wú)法使用。為此,科學(xué)家一直試圖對(duì)其進(jìn)行研究探索。孫輝先說(shuō),過(guò)去人類很難對(duì)地球等離子體層進(jìn)行觀測(cè),只緣“身在此山中”。美國(guó)曾經(jīng)利用衛(wèi)星在地球軌道上觀測(cè),也只能看到局部。而嫦娥三號(hào)在距離地球38萬(wàn)公里的月面,能夠看到地球等離子層的全貌,并有望通過(guò)對(duì)其全方位、長(zhǎng)期的觀測(cè)研究,獲取地球等離子體層三維圖像。如果實(shí)現(xiàn),將有助于了解太陽(yáng)和地球的相互關(guān)系。

  除著陸器外,巡視器也肩負(fù)著科學(xué)使命。嫦娥三號(hào)巡視器的“腹部”裝有一臺(tái)測(cè)月雷達(dá),在月面行走的同時(shí),可以測(cè)月球地下30米深土壤層的結(jié)構(gòu)和100米深的次表層結(jié)構(gòu)。孫輝先說(shuō),測(cè)月雷達(dá)以前在地球上經(jīng)常使用,希望在月球上能發(fā)揮更好的效果。

  月球生活看點(diǎn):嫦娥三號(hào)如何應(yīng)對(duì)月夜考驗(yàn)?

  嫦娥三號(hào)將在月球上“生活”很長(zhǎng)時(shí)間,如何“過(guò)夜”一直是令科學(xué)家擔(dān)憂的問(wèn)題。據(jù)了解,月球上“一天”大約相當(dāng)于地球上的28天,晝、夜各占一半。“白天”在太陽(yáng)照射下,溫度可超過(guò)150攝氏度;而“夜間”則能達(dá)到零下150攝氏度以下。如果不采取措施,所有的儀器都會(huì)凍壞。此前,俄羅斯月球探測(cè)器經(jīng)歷過(guò)多個(gè)月夜,美國(guó)只過(guò)了一個(gè)晝夜,嫦娥三號(hào)如何應(yīng)對(duì)月夜考驗(yàn)?

  要滿足嫦娥三號(hào)在月夜中“取暖”的需求,采用放射性同位素?zé)嵩?RHU)是最佳途徑。為此科技人員對(duì)相關(guān)的空間用核能源的輻射防護(hù)技術(shù)、地面試驗(yàn)驗(yàn)證技術(shù)、核源換裝技術(shù)等技術(shù)瓶頸進(jìn)行了攻關(guān)。本次任務(wù)將是我國(guó)航天工程中首次應(yīng)用核能,如果成功,將為后續(xù)月球探測(cè)、深空探測(cè)等航天工程中利用核能奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

  除解決熱源問(wèn)題,科技人員對(duì)嫦娥三號(hào)熱控系統(tǒng)進(jìn)行了嚴(yán)格的設(shè)計(jì),采用了大量創(chuàng)新技術(shù)和產(chǎn)品。

  探測(cè)器系統(tǒng)著陸器熱控分系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師劉自軍介紹,嫦娥三號(hào)外表采用了一種多層隔熱阻件材料,可實(shí)現(xiàn)雙向隔熱。溫度高時(shí)熱量無(wú)法從外面?zhèn)魅胩綔y(cè)器內(nèi)部,月夜時(shí)探測(cè)器內(nèi)部的熱量也不會(huì)流失。

  此外,該熱控系統(tǒng)中的兩向回路產(chǎn)品、可辨熱導(dǎo)熱管等均為國(guó)際首次使用。

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