[編者按]這篇文章作者認(rèn)為，如今，隨著室內(nèi)位置服務(wù)需求的增加和室內(nèi)定位技術(shù)的逐漸完善，國(guó)內(nèi)室內(nèi)位置服務(wù)的產(chǎn)業(yè)鏈正在逐漸建立，產(chǎn)業(yè)鏈上的細(xì)分也越來(lái)越明確。中國(guó)已經(jīng)是世界上最大的零售和電子商務(wù)市場(chǎng)，而這兩塊市場(chǎng)對(duì)于室內(nèi)位置服務(wù)的需求越來(lái)越大，室內(nèi)位置服務(wù)的戰(zhàn)國(guó)時(shí)代很快會(huì)到來(lái)。(查看《室內(nèi)定位技術(shù)的前世今生(上)》)

　　Wi-Fi定位技術(shù)源于90年代末在美國(guó)興起的熱點(diǎn)地圖，熱點(diǎn)地圖最初的目的是為了大家上網(wǎng)方便，國(guó)外許多公司都推出了允許用戶在地圖上查看(或標(biāo)記)無(wú)線熱點(diǎn)位置的應(yīng)用程序，Ekahau是其中的代表。后來(lái)人們發(fā)現(xiàn)用熱點(diǎn)地圖可以進(jìn)行定位，比如說(shuō)智慧圖公司有一個(gè)SSID為RTMAP(MAC地址為XX)的AP，當(dāng)用戶收到這個(gè)AP信號(hào)時(shí)我們就可以認(rèn)為在智慧圖公司附近。由于AP的信號(hào)傳播范圍在幾十米，大多室內(nèi)AP在20米左右，所以定位精度可以認(rèn)為20米左右。

　　在2001~2003年，聯(lián)通公司興致勃勃的推高通公司的室內(nèi)定位(A-GPS)，因?yàn)镃DMA網(wǎng)支持40米的室內(nèi)定位，在當(dāng)時(shí)相比中國(guó)移動(dòng)的200米定位方案(小區(qū)基站)具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)，但是很快就被以百度、高德為代表的熱點(diǎn)地圖定位方案沖擊掉了?，F(xiàn)在還有網(wǎng)友在為高德、百度地圖是否能支持室內(nèi)定位而爭(zhēng)辯不休。

　　熱點(diǎn)地圖定位的缺點(diǎn)也很明顯，一是精度不夠，二是AP位置發(fā)生變化時(shí)容易出錯(cuò)。2011年我們?cè)逊秸髲B的AP拿到我們公司進(jìn)行測(cè)試，我們公司所有人的手機(jī)上的高德、百度地圖都把我們定位到了方正大廈。為了克服熱點(diǎn)地圖的缺點(diǎn)，很多機(jī)構(gòu)和公司研究了基于Wi-Fi的精確定位技術(shù)。

　　看看有哪些公司在舞蹈?(附視頻)

　　對(duì)于Wi-Fi的精確定位技術(shù)，有硬件解決方案和軟件解決方案兩種方案。

　　硬件(芯片)解決方案(高通、三星等)采用TDOA定位技術(shù)，由于其時(shí)鐘同步的高難度和高成本、慣性傳感器的低精度等原因，一直沒(méi)有取得理想的定位效果，推進(jìn)周期比較慢。

　　軟件解決方案(Google、Microsoft、AeroScout、Ekahau、Cisco、Motorola、Wifislam、智慧圖)采用Fingerprint定位技術(shù)，由于其靈活、高精度、低成本，推進(jìn)周期比較快。Google、Wifislam、智慧圖推出了面向C端用戶的產(chǎn)品，AeroScout、Ekahau主要面向礦井、監(jiān)獄等行業(yè)領(lǐng)域，Cisco、Motorola等推出Wi-Fi定位產(chǎn)品主要為了其Wi-Fi相關(guān)設(shè)備的銷售。

　　近期，有幾家專門(mén)從事Wi-Fi定位技術(shù)及其應(yīng)用的公司涌現(xiàn)出來(lái)，如Wifislam、meridian、智慧圖、wifarer、wifront，百度、高德、四維、點(diǎn)道、圖淵等公司也在進(jìn)行室內(nèi)定位產(chǎn)品研發(fā)。

　　Wifislam的核心技術(shù)是SLAM技術(shù)(指紋精確定位和指紋快速采集處理技術(shù))、手機(jī)慣導(dǎo)輔助定位技術(shù)和地圖路徑自動(dòng)獲取技術(shù)。Wifislam已經(jīng)被蘋(píng)果公司收購(gòu)，其定位視頻：

　　meridian對(duì)室內(nèi)定位的應(yīng)用做的非常好，但不掌握核心的定位技術(shù)，meridian被收購(gòu)前做的幾十個(gè)應(yīng)用案例用的都是Cisco的定位平臺(tái)，但meridian卻被Aruba收購(gòu)了。Meridian核心是在云端可快速定制的室內(nèi)定位APP、室內(nèi)定位的平滑顯示和功能強(qiáng)大的位置(用戶行為)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析。

　　下面是Meridian開(kāi)發(fā)者為美國(guó)自然歷史博物館開(kāi)發(fā)的室內(nèi)定位及信息展示視頻：

　　智慧圖掌握指紋精確定位和指紋快速采集處理技術(shù)、室內(nèi)地圖技術(shù)、wifi定位反向解算技術(shù)、手機(jī)慣導(dǎo)輔助定位技術(shù)、室內(nèi)定位數(shù)據(jù)和地理信息數(shù)據(jù)迭加技術(shù)。智慧圖的室內(nèi)定位已經(jīng)覆蓋了46個(gè)場(chǎng)館，包括22個(gè)航站樓、11個(gè)商場(chǎng)和13個(gè)演示區(qū)。其室內(nèi)定位視頻：

　　wifarer(首頁(yè)附Wifarer介紹視頻)核心技術(shù)是指紋精確定位、wifi定位反向解算技術(shù)和手機(jī)慣導(dǎo)輔助定位技術(shù)。Wifarer的室內(nèi)定位已經(jīng)覆蓋了北美和歐洲50多家場(chǎng)館。[page]

　　Wifront是今年剛成立的公司，核心技術(shù)是無(wú)線定位、優(yōu)選導(dǎo)航和信息地圖，其室內(nèi)定位視頻：

　　大面積推廣WiFi定位，難在哪?

　　北京、上海、深圳、成都的一些公司都在自己的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地搭建了小范圍的定位案例，但在大面積推廣時(shí)還有兩大類問(wèn)題。

　　第一類問(wèn)題是室內(nèi)定位需要米級(jí)(1~10米)的定位精度，并能夠判斷樓層，Wi-Fi定位是否能做到呢?影響Wi-Fi定位精度的因素有很多：

　　Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)部署對(duì)定位的影響。目前大多數(shù)場(chǎng)館上Wi-Fi時(shí)只考慮上網(wǎng)的需求，沒(méi)要考慮定位的需求，所以一般運(yùn)營(yíng)商在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)部署時(shí)，休息室、咖啡廳等人員密集有上網(wǎng)需求的地方，AP部署較多，而對(duì)于大廳、通道等人員上網(wǎng)需求較少的地方，AP數(shù)量較少，或者利用室分系統(tǒng)大面積覆蓋。定位與上網(wǎng)所需的AP的數(shù)量級(jí)是一樣的，但定位需要AP部署相對(duì)均勻，盡量避免出現(xiàn)盲區(qū)。

　　AP間信道干擾對(duì)定位的影響。現(xiàn)在許多場(chǎng)館是利用運(yùn)營(yíng)權(quán)的模式實(shí)現(xiàn)Wi-Fi部署的，所以只要給錢(qián)，都可以進(jìn)去部署。經(jīng)常會(huì)在一個(gè)場(chǎng)館中出現(xiàn)幾家運(yùn)營(yíng)商和Wi-Fi運(yùn)營(yíng)公司都去部署的情況。不同的WI-FI網(wǎng)之間會(huì)帶來(lái)信道干擾，嚴(yán)重的情況會(huì)出現(xiàn)有信號(hào)卻無(wú)法上網(wǎng)的情況，同樣信道干擾對(duì)定位影響非常大，會(huì)造成定位失敗。如許多機(jī)場(chǎng)都有Wi-Fi信號(hào)覆蓋(同一點(diǎn)會(huì)收到幾十甚至上百個(gè)信號(hào))，但上網(wǎng)總是斷網(wǎng)，某知名公司在機(jī)場(chǎng)進(jìn)行Wi-Fi定位測(cè)試失敗也是源于此。中國(guó)最大的商業(yè)地產(chǎn)公司曾邀請(qǐng)國(guó)外一知名Wi-Fi定位公司來(lái)中國(guó)測(cè)試，對(duì)方部署了定位的Wi-Fi網(wǎng)，經(jīng)過(guò)測(cè)試后要求把商場(chǎng)的運(yùn)營(yíng)商的AP全部關(guān)掉才能進(jìn)行Wi-Fi定位。

　　場(chǎng)館環(huán)境對(duì)Wi-Fi信號(hào)的影響。信號(hào)在傳播過(guò)程中會(huì)受到折射、反射、繞射等多徑和非視距因素的干擾，會(huì)帶來(lái)很大的定位誤差。

　　人體對(duì)Wi-Fi信號(hào)的遮擋。人體的主要成分是水，會(huì)對(duì)高頻特別是2.4G頻段的電磁波的影響非常大，會(huì)出現(xiàn)人少的時(shí)候定位比較準(zhǔn)確，人多的時(shí)候定位不準(zhǔn)確的現(xiàn)象。

　　手機(jī)Wi-Fi的硬件差異性對(duì)Wi-Fi定位的影響。不同手機(jī)型號(hào)的不同的接收天線和Wi-Fi芯片會(huì)導(dǎo)致信號(hào)測(cè)量的誤差，從而引起定位誤差。

　　樓層判斷的準(zhǔn)確性。Wi-Fi定位還要能區(qū)分樓層，樓層判斷的準(zhǔn)確性成為影響用戶體驗(yàn)的重要因素。

　　第二類問(wèn)題是Wi-Fi定位技術(shù)的軟件解決方案采用指紋(Fingerprint)定位法，指紋法需要提取信號(hào)特征，繪制“信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)圖”(指紋庫(kù))，用戶需要定位時(shí)，把接收到的信號(hào)與“信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)圖”中的信號(hào)做對(duì)比，就可以匹配出自己的位置。在繪制指紋庫(kù)時(shí)，信號(hào)采集時(shí)間越長(zhǎng)，采集點(diǎn)越多，指紋庫(kù)越準(zhǔn)確，對(duì)定位精度的提高越有利，但與此同時(shí)時(shí)間成本和費(fèi)用也越高。有許多專家學(xué)者反對(duì)指紋定位法，也是因?yàn)檫@個(gè)原因。

　　其實(shí)，定位指紋庫(kù)的生產(chǎn)跟地圖非常類似，都是需要進(jìn)行外業(yè)(測(cè)繪采集)和內(nèi)業(yè)(數(shù)據(jù)處理)。地圖現(xiàn)在非常普及，是因?yàn)榈貓D生產(chǎn)成本能降下來(lái)。所以定位指紋庫(kù)的成本是否能降下來(lái)是Wi-Fi定位技術(shù)推廣的核心因素。

　　別灰心，產(chǎn)業(yè)鏈正在形成!

　　第一類問(wèn)題是涉及指紋精確定位技術(shù)的問(wèn)題，第二類問(wèn)題涉及指紋數(shù)據(jù)快速采集處理技術(shù)的問(wèn)題。國(guó)內(nèi)外一些公司都在這些技術(shù)上得到了突破，可以進(jìn)行大面積的室內(nèi)定位推廣應(yīng)用。

　　2年前我們做室內(nèi)定位時(shí)，尋求產(chǎn)業(yè)鏈上下游的合作伙伴是非常困難的事情，那時(shí)很少有人關(guān)注室內(nèi)定位。但如今，隨著室內(nèi)位置服務(wù)需求的增加和室內(nèi)定位技術(shù)的逐漸完善，國(guó)內(nèi)室內(nèi)位置服務(wù)的產(chǎn)業(yè)鏈正在逐漸建立，產(chǎn)業(yè)鏈上的細(xì)分也越來(lái)越明確。

　　目前來(lái)看有的公司專著做手機(jī)前端的Wi-Fi室內(nèi)定位方案，有的公司專著在室內(nèi)地圖，有的公司專著在做行業(yè)的Wi-Fi定位整體應(yīng)用集成，有的公司專著在做后端的室內(nèi)定位的APP應(yīng)用，有的公司專著在做基于Wi-Fi的客流統(tǒng)計(jì)分析和市場(chǎng)報(bào)告，還有的公司專著在做Wi-Fi認(rèn)證和基于地理圍欄的廣告推送。中國(guó)已經(jīng)是世界上最大的零售和電子商務(wù)市場(chǎng)，而這兩塊市場(chǎng)對(duì)于室內(nèi)位置服務(wù)的需求越來(lái)越大，我認(rèn)為室內(nèi)位置服務(wù)的戰(zhàn)國(guó)時(shí)代很快會(huì)到來(lái)。(丁偉峰)