羲和系統(tǒng)是在北斗系統(tǒng)之后服務(wù)于導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的一個(gè)系統(tǒng)，導(dǎo)航和位置服務(wù)是在經(jīng)歷了十幾年二十年的發(fā)展，應(yīng)該說(shuō)最近幾年它遇到了非常好的機(jī)遇，那就是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的興起，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)里有一個(gè)規(guī)律，價(jià)值和用戶(hù)的數(shù)量平方成正比，我們國(guó)家已經(jīng)擁有了10億手機(jī)用戶(hù)，汽車(chē)擁有量超過(guò)1個(gè)億，位置服務(wù)將成為移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)配置，這是大家達(dá)成的共識(shí)，專(zhuān)家預(yù)計(jì)導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)將以30%—40%的復(fù)合增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2015年用戶(hù)達(dá)到5億，所以說(shuō)它在中國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展中起了非常大的作用。

　　第二個(gè)需求就是我們國(guó)家北斗系統(tǒng)在今年正式投入?yún)^(qū)域服務(wù)，以北斗為核心的導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)成為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，廣泛深入應(yīng)用是打造國(guó)家新的優(yōu)勢(shì)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)走向行業(yè)和大眾，必須滿足不同精度的服務(wù)需求，滿足不同用戶(hù)的特色需求，面臨著GPS和GLONASS的競(jìng)爭(zhēng)。

　　另外一方面從人們對(duì)導(dǎo)航和位置服務(wù)的需求來(lái)看發(fā)生了一些變化，過(guò)去我們對(duì)于車(chē)輛導(dǎo)航只要求引路，而目前我們對(duì)精度要求非常高，衛(wèi)星導(dǎo)航對(duì)監(jiān)管提供了一個(gè)車(chē)道級(jí)的導(dǎo)航應(yīng)用的一個(gè)能力。另外一方面人們對(duì)導(dǎo)航需求逐漸從室外擴(kuò)展到室內(nèi)，而室內(nèi)我們還沒(méi)有很好的手段，除此之外我們車(chē)輛導(dǎo)航也發(fā)展到移動(dòng)通信手機(jī)的導(dǎo)航，行人導(dǎo)航。除此之外除了人們對(duì)導(dǎo)航的需求還增加了對(duì)位置服務(wù)的需求，和他所需要和地理位置相關(guān)的信息需求，這樣從經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，從人們對(duì)導(dǎo)航的需求以及對(duì)國(guó)家北斗系統(tǒng)推廣應(yīng)用的需求來(lái)看，對(duì)于我們導(dǎo)航和位置服務(wù)提出了一個(gè)重要的市場(chǎng)需求。

　　導(dǎo)航服務(wù)于這樣一個(gè)需求所需要的要素我們認(rèn)為有三個(gè)方面，第一個(gè)是衛(wèi)星導(dǎo)航，現(xiàn)在我們的北斗已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了這個(gè)能力，第二個(gè)是要對(duì)于衛(wèi)星導(dǎo)航進(jìn)行增強(qiáng)，人們現(xiàn)在需要對(duì)室內(nèi)定位，對(duì)車(chē)道型的導(dǎo)航需要精確定位提出要求?，F(xiàn)在對(duì)于北斗實(shí)現(xiàn)的區(qū)域?qū)Ш街?，需要做的是?duì)于北斗的米級(jí)到分米精確服務(wù)，另外補(bǔ)充室內(nèi)不足，這是在定位方面的要素需求。

　　第二個(gè)是地圖的需求，我們有了定位，給這個(gè)坐標(biāo)還不夠用，需要一個(gè)地圖，這個(gè)地圖將滿足人們對(duì)導(dǎo)航位置服務(wù)的全信息的需求，所以我們要叫它全息導(dǎo)航，除了地理位置要素以外還增加各種人們所感興趣的POI的數(shù)據(jù)，比如說(shuō)這個(gè)地圖上酒店，這個(gè)將來(lái)在四維地圖，逐漸已經(jīng)發(fā)展成為這種全信息一體化導(dǎo)航和地圖信息服務(wù)。

　　第三個(gè)要素是智能和位置服務(wù)，目前我們現(xiàn)在采用的地圖的服務(wù)還是谷歌和蘋(píng)果所提供的手機(jī)定位服務(wù)，這個(gè)對(duì)于國(guó)家信息安全來(lái)說(shuō)存在著重大隱患，因?yàn)槲覀儷@得谷歌，蘋(píng)果所提供的位置服務(wù)同時(shí)又泄漏了自己的位置信息，對(duì)一些重要設(shè)施進(jìn)行標(biāo)記也泄漏了國(guó)家的位置和安全信息。而服務(wù)的平臺(tái)在我們國(guó)家沒(méi)有很好建立起來(lái)，因此說(shuō)要形成對(duì)于用戶(hù)導(dǎo)航和位置必須形成我國(guó)自主的可以控制的導(dǎo)航和位置服務(wù)能力。我們對(duì)它的設(shè)計(jì)將是一個(gè)在城市區(qū)域，室內(nèi)達(dá)到米級(jí)，室外達(dá)到分米級(jí)的定位服務(wù)，并且提供內(nèi)容豐富的米級(jí)的室內(nèi)外導(dǎo)航地圖和豐富的人事物動(dòng)態(tài)的位置信息庫(kù)以及滿足一級(jí)用戶(hù)在線式的服務(wù)，這是自主的可控的位置服務(wù)能力。

　　所需要的服務(wù)系統(tǒng)分三個(gè)部分，第一個(gè)是泛在精確定位系統(tǒng)，精確定位我們用羲和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。第二個(gè)是全息導(dǎo)航地圖，這個(gè)是需要提供位置信息和地理信息的內(nèi)容，第三個(gè)是提供服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)，我們叫中國(guó)位置網(wǎng)，三個(gè)大系統(tǒng)共同支撐中國(guó)自主可控的定位和位置服務(wù)。今天我匯報(bào)的主要內(nèi)容就是羲和系統(tǒng)。

　　羲和取意是中國(guó)的古代太陽(yáng)神，上古時(shí)期掌管時(shí)間歷法的神，出現(xiàn)在商書(shū)堯典里，人們主要生活在白天，絕大部分時(shí)間是利用太陽(yáng)和方位進(jìn)行導(dǎo)航，所謂取名羲和是提供全空域全時(shí)和無(wú)縫的導(dǎo)航定位服務(wù)。

　　羲和系統(tǒng)目前已由國(guó)家的科技部導(dǎo)航與位置服務(wù)重點(diǎn)項(xiàng)目來(lái)支持前期的研究和系統(tǒng)的示范，它的總體目標(biāo)就是形成我國(guó)自主可控的位置服務(wù)的室內(nèi)外定位服務(wù)能力，促進(jìn)北斗系統(tǒng)應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)化，提升北斗競(jìng)爭(zhēng)力和大眾市場(chǎng)占有力，而這個(gè)從定位、增強(qiáng)、地圖和位置服務(wù)網(wǎng)這幾個(gè)方面來(lái)提升北斗全面的應(yīng)用。從而完善我國(guó)自主的導(dǎo)航位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈，提升國(guó)家自主創(chuàng)新能力，支撐導(dǎo)航與位置服務(wù)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展，促進(jìn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型。

　　具體的目標(biāo)分為這么幾個(gè)方面，第一個(gè)是構(gòu)建國(guó)家和區(qū)域級(jí)的行業(yè)級(jí)的實(shí)時(shí)精密定位系統(tǒng)，對(duì)普通大眾用戶(hù)室外優(yōu)于1米，室內(nèi)優(yōu)于3米的無(wú)縫定位導(dǎo)航能力。預(yù)計(jì)2015年實(shí)現(xiàn)10個(gè)城市面向公眾導(dǎo)航與位置服務(wù)范圍，在交通，農(nóng)業(yè)，國(guó)土，海洋，公共安全，救災(zāi)等幾個(gè)方面開(kāi)展示范，并且催生一條從定位芯片，終端，定位和服務(wù)軟件以及到用戶(hù)系統(tǒng)和服務(wù)提供商這樣一條長(zhǎng)長(zhǎng)的產(chǎn)業(yè)鏈。

　　這個(gè)計(jì)劃已經(jīng)在科技部部署，下面主要介紹一下進(jìn)展情況。羲和系統(tǒng)是基于協(xié)同實(shí)時(shí)精密定位，所謂協(xié)同實(shí)時(shí)精密定位是實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航，增強(qiáng)移動(dòng)通信以及廣域?qū)崟r(shí)定位和室內(nèi)信息定位多協(xié)同，增加移動(dòng)通信信號(hào)連在一起，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫的多精密導(dǎo)航定位服務(wù)直接與北斗系統(tǒng)相連接。

　　在室外部分目前我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從北斗米級(jí)到厘米級(jí)的定位服務(wù)能力，這個(gè)孫院士已經(jīng)給予了高度評(píng)價(jià)，認(rèn)為這個(gè)技術(shù)是對(duì)推動(dòng)北斗應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)化具有重要意義，并且已經(jīng)研制了面向?qū)I(yè)用戶(hù)的分米級(jí)的手持導(dǎo)航定位終端以及厘米級(jí)的專(zhuān)業(yè)用戶(hù)終端，并且開(kāi)展研制1米級(jí)的高精度車(chē)載導(dǎo)航終端和面向手機(jī)用戶(hù)的精密定位標(biāo)準(zhǔn)。

　　在室內(nèi)定位部分我們認(rèn)為是一個(gè)研究的熱點(diǎn)，美國(guó)的PAT研究員認(rèn)為該技術(shù)將在2015年到2017年得到大量部署和實(shí)施，可見(jiàn)這個(gè)達(dá)到一個(gè)共識(shí)，在室外外形導(dǎo)航之后大量建設(shè)室內(nèi)服務(wù)。

　　與此同時(shí)諾基亞，三星等20多家大通信企業(yè)成立了室內(nèi)定位聯(lián)盟，來(lái)對(duì)技術(shù)方案確保高精度，低能耗，移動(dòng)，易用和可部署的室內(nèi)服務(wù)系統(tǒng)，符合這一標(biāo)準(zhǔn)的手機(jī)將在2013年上市，而我們國(guó)家也在這方面做了很多前期部署，包括多種室內(nèi)定位技術(shù)手段，包括WIFI移動(dòng)通信等，最近在863計(jì)劃支持下，和北京航空大學(xué)研究了智能TC—OFDM信號(hào)定位原理的系統(tǒng)，它可以在廣域范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外無(wú)縫的3—5米定位系統(tǒng)，可以說(shuō)在室內(nèi)外取得了重要的進(jìn)步。

　　羲和系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外引起了廣泛的關(guān)注，10月23日美國(guó)國(guó)務(wù)院發(fā)表了一篇報(bào)告研究全球衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展?fàn)顟B(tài)，主要提到中國(guó)將建設(shè)羲和系統(tǒng)來(lái)增強(qiáng)北斗系統(tǒng)的服務(wù)能力，并且形成室內(nèi)外無(wú)縫的定位服務(wù)能力，可以說(shuō)得到了國(guó)際社會(huì)的一個(gè)關(guān)注。除此之外上海、天津和中山也都開(kāi)展羲和系統(tǒng)的城市級(jí)的應(yīng)用示范，中國(guó)電信，華為，諾基亞，谷歌等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍的企業(yè)積極參與到羲和系統(tǒng)的建設(shè)和示范中來(lái)。由于時(shí)間關(guān)系我就不仔細(xì)的介紹它的具體細(xì)節(jié)。

　　總結(jié)起來(lái)羲和系統(tǒng)核心是實(shí)現(xiàn)廣域多種精度室內(nèi)化室外導(dǎo)航位置服務(wù)能力，主要目標(biāo)是推動(dòng)北斗迅速應(yīng)用，特別是大眾市場(chǎng)運(yùn)用，提升北斗市場(chǎng)占有率，跟北斗系統(tǒng)應(yīng)用相互配合從室內(nèi)定位從地圖、從服務(wù)幾個(gè)角度配合北斗推廣。第三個(gè)特點(diǎn)是抓住現(xiàn)代新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的機(jī)遇，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)于導(dǎo)航位置服務(wù)的促進(jìn)將搶占國(guó)際新技術(shù)制高點(diǎn)，可以說(shuō)這項(xiàng)研究跟國(guó)際的規(guī)劃是同步進(jìn)行的，羲和系統(tǒng)是后GNSS時(shí)代，我們把握機(jī)遇的一個(gè)選擇，它的實(shí)施和部署將迅速的提升我國(guó)在導(dǎo)航服務(wù)方面的能力，信息的服務(wù)能力以及產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

　　作者簡(jiǎn)介

　　施闖，博士，教授，武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心主任。主要從事高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位理論、方法、軟件、系統(tǒng)及其應(yīng)用研究。在空間大地測(cè)量基準(zhǔn)建立與維持、導(dǎo)航衛(wèi)星實(shí)時(shí)精密定軌、廣域?qū)崟r(shí)精密定位、中低軌對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星高精度定位、高頻GNSS的地震監(jiān)測(cè)等方面，取得創(chuàng)新性的研究成果，并在國(guó)家相關(guān)的重大工程和重大科技攻關(guān)項(xiàng)目中得到成功應(yīng)用。