天眼查App顯示，近日，杭州宇樹科技股份有限公司申請的“一種基于多地圖融合的機器人導航交互控制方法和系統(tǒng)”專利公布。摘要顯示，本發(fā)明屬于機器人控制技術領域?，F(xiàn)有機器人導航方案，缺乏有效的跨場景導航機制，導致機器人無法準確實現(xiàn)跨區(qū)域導航。本發(fā)明基于場景之間的拓撲關系，將多個點云文件進行融合，得到完整的跨場景地圖；然后基于跨場景地圖以及跨場景導航任務，進行路徑規(guī)劃，得到導航數(shù)據(jù)，從而形成一種高效、可靠、易用的跨場景導航機制，因此使得本發(fā)明可以實現(xiàn)復雜環(huán)境下或場景差異較大的導航，提升了機器人工作巡檢效率。（界面）