1月29日消息，據(jù)國家知識產權局公告，清華大學取得一項名為“一種面向航天應用的終端驅動索并聯(lián)運載裝置“，授權公告號CN113734479B，申請日期為2021年8月。 專利摘要顯示，本申請實施例公開一種面向航天應用的終端驅動索并聯(lián)運載裝置，包括：支撐主體、安裝于支撐主體上的驅動機構和彈射機構；驅動機構能夠安裝繩索并能夠對繩索進行收繩和放繩；彈射機構可將連接在繩索末端的附著機構彈射一端距離，進而吸附于外部環(huán)境；驅動機構和彈射機構安裝于裝置本體，大大降低對外部環(huán)境的依賴，任意改變附著塊的位置就能實現(xiàn)裝置構型的快速改變，提高了面向航天應用的終端驅動索并聯(lián)運載裝置的遷移性。（金融界）