目前，小鵬和理想都已經具備乙級地圖測繪資質。一位小鵬自動駕駛員工告訴Tech星球，乙級地圖資質對于現有方案是完全夠用的，甚至一些自動駕駛企業(yè)也只具備乙級資質。這為汽車主機廠進一步擺脫高精地圖奠定了基礎。（Tech星球）
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