英偉達發(fā)布“NaVILA模型” 幫助機器人擺脫地圖依賴

日前，加州大學研究人員和英偉達在共同發(fā)表的新論文中提出“NaVILA模型”，NaVILA的核心創(chuàng)新在于，不需要預先的地圖，機器人只需“聽懂”人類的自然語言指令，結合實時的視覺圖像和激光雷達信息，就可以自主導航到指定位置。NaVILA不僅擺脫了對地圖的依賴，還進一步將導航技術從輪式擴展到了腿式機器人，使得機器人在更多復雜場景中，具備跨越障礙和自適應路徑規(guī)劃的能力。