近日，“蕪湖港智能網(wǎng)聯(lián)及自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用項(xiàng)目一期”作為全國(guó)內(nèi)河港口首個(gè)以“車(chē)-路-云-網(wǎng)-圖”協(xié)同模式為核心的自動(dòng)駕駛標(biāo)桿場(chǎng)景，順利通過(guò)竣工驗(yàn)收并投入運(yùn)營(yíng)。該項(xiàng)目通過(guò)部署自動(dòng)駕駛IGV集群及車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了港口水平運(yùn)輸與垂直運(yùn)輸自動(dòng)化設(shè)備的業(yè)務(wù)高效協(xié)同。依托高精度地圖構(gòu)建、動(dòng)態(tài)目標(biāo)感知與軌跡預(yù)測(cè)、多模態(tài)協(xié)同控制等核心技術(shù)，率先實(shí)現(xiàn)內(nèi)河港口有人駕駛車(chē)輛與無(wú)人IGV的混行運(yùn)行模式，有效應(yīng)對(duì)碼頭場(chǎng)景多變性與實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度需求，成功完成與現(xiàn)有業(yè)務(wù)系統(tǒng)的平滑升級(jí)集成。