1月30日消息，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，重慶長安汽車股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種基于路徑匹配的高精地圖數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)方法和系統(tǒng)”的專利，公開號(hào)CN 119374628 A，申請(qǐng)日期為2023年7月。專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種基于路徑匹配的高精地圖數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)方法和系統(tǒng)，涉及自動(dòng)駕駛的技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取實(shí)際道路的路網(wǎng)數(shù)據(jù)，生成道路導(dǎo)航路徑；將道路導(dǎo)航路徑中的形狀點(diǎn)映射于獲取的高精地圖數(shù)據(jù)上作為起點(diǎn)，并獲取起點(diǎn)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的起始車道；以起始車道順向匹配更新接續(xù)車道，獲得截止車道；以截止車道逆向回溯更新前序車道；將滿足所述預(yù)設(shè)判別條件的前序車道作為目標(biāo)車道，組成高精地圖數(shù)據(jù)的車道級(jí)導(dǎo)航路徑；基于截止車道與道路導(dǎo)航路徑上的終點(diǎn)進(jìn)行檢驗(yàn)，獲得所述高精地圖數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)結(jié)果。本發(fā)明能夠多線程、批量實(shí)現(xiàn)道路導(dǎo)航路徑的生成和高精地圖數(shù)據(jù)的拓?fù)錂z查，提高了對(duì)高精度地圖數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)檢測(cè)效率。
10月23日消息，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，北京易航遠(yuǎn)智科技有限公司取得一項(xiàng)名為“一種基于導(dǎo)航地圖與高精地圖匹配的無人車路徑規(guī)劃方法”的專利，授權(quán)公告號(hào) CN 115077550 B，申請(qǐng)日期為 2022年6月。
9月10日消息，天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，比亞迪股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“對(duì)象匹配方法、裝置、相關(guān)設(shè)備及車輛“，公開號(hào)CN202411098970.X，申請(qǐng)日期為2024年8月。專利摘要顯示，本申請(qǐng)涉及一種對(duì)象匹配方法、裝置、相關(guān)設(shè)備及車輛，通過獲取傳感器感知到的目標(biāo)對(duì)象，以及目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的第一感知數(shù)據(jù)；獲取用于生成對(duì)象跟蹤軌跡的第二感知數(shù)據(jù)；根據(jù)第一感知數(shù)據(jù)和第二感知數(shù)據(jù)，對(duì)目標(biāo)對(duì)象和對(duì)象跟蹤軌跡進(jìn)行匹配處理，得到目標(biāo)對(duì)象所屬的目標(biāo)對(duì)象跟蹤軌跡?；谏鲜霾襟E，解決不同傳感器所識(shí)別的不同物體被錯(cuò)誤融合的問題，從而提高車輛自動(dòng)駕駛規(guī)劃控制的準(zhǔn)確性，以及提高用戶體驗(yàn)。