4月2日，在中國電動汽車百人會論壇（2023）上，立得空間信息技術(shù)股份有限公司董事長兼總經(jīng)理郭晟進行了主題演講。郭晟表示，我們在自動駕駛領(lǐng)域主要是聚焦這樣幾個方向，一個是慣性組合導航，一個是高精地圖，還有我們也做一些基于測量和感知的深度學習、機器學習，并且我們也運營了一個車聯(lián)網(wǎng)時空大數(shù)據(jù)的平臺，現(xiàn)在管理了超過數(shù)百萬臺車。

他對此解釋了移動測量和AVP自動泊車地圖的關(guān)系。他表示，移動測量和自動駕駛的感知層是非常類似的，上面裝著相同的一些傳感器，那么這些傳感器不同的是我們移動測量裝的傳感器是非常高端的，基本上是幾萬、幾十萬不等的傳感器，所以說移動測量可以獲得它的感知目標非常精確的這樣一個坐標和它的位置，所以說現(xiàn)在Robotaxi基本上也是用的比較高端的，L4級的自動駕駛Robotaxi是非常容易實現(xiàn)的，但是在L3這個級別的自動駕駛還是遙遙無期的。主要是因為現(xiàn)在目前為止我們配置的攝像頭、激光雷達、慣導這些傳感器還是非常低端的，但是如果我們以發(fā)展眼光看這些問題的話，這些問題在未來是有可能得到解決的。

同時，他還否認了業(yè)內(nèi)對高精地圖看衰的觀念。他表示，在L3以內(nèi)的可能不需要高精地圖，但是L3以上的這個級別，比如說我們北京700萬臺車要實現(xiàn)無人駕駛，不可能不用高精地圖來實現(xiàn)多機的智能。那么廣義的移動測量不光是車載的移動測量，也包括了空中的無人機乃至單邊攜帶的設(shè)備包括手持的設(shè)備，用這樣一整套裝備我們可以獲得厘米級的測量的精度，這就是我們在做移動測量這方面的工作，基本上把這樣測量的控制，高精地圖已經(jīng)做到了極致。

郭晟還講述了公司在車規(guī)級慣導上的一些應(yīng)用實踐成果。他表示，L3級以上的車，46%以上的事故可能會來自于定位，比如說L3級以上，我們真正擺脫方向盤的時候無人駕駛狀態(tài)的時候，我們怎么應(yīng)對我們高速的場景、地下車庫、城市峽谷、隧道這就必須有一個定位的裝置就是慣性組合導航的裝置。那么汽車定位無非有4種方式，一個是GPS北斗這種定位，一個是慣性定位，一個是相機AI定位和激光雷達的定位。那么在不同的場景，有些傳感器是不太適應(yīng)的，而且在光線變化的時候，攝像機、攝像頭的定位也不會準確，穿過隧道的時候，這個時候我們的衛(wèi)星定位也會失效，唯有慣性定位它是一個能夠準確輸出一個真值的定位。

關(guān)于成本，郭晟解釋稱，車規(guī)級慣導不光是可以提供位置、姿態(tài)也可以提供速度和加速度，可以為我們的車更安全、更舒適的駕駛提供很準確的一個參數(shù)。當這個慣導如果量產(chǎn)的數(shù)量到20萬套以上的時候，基本上成本就降到了2000塊錢左右，屬于做到50萬臺，成本基本上也做到一千元左右了。