靜態(tài)測量，是利用測量型GNSS接收機進行定位測量的一種，主要用于建立各種的控制網(wǎng)。
作業(yè)員進行靜態(tài)測量時，認為GNSS接收機的天線在整個觀測過程中的位置是靜止的，在數(shù)據(jù)處理時，將接收機天線的位置作為一個不隨時間的改變而改變的量，通過接收的衛(wèi)星數(shù)據(jù)變化來求待定點的坐標。
測量中，GNSS靜態(tài)測量的具體觀測模式是多臺接收機在不同的測站上進行靜止同步觀測，時間由40分鐘到幾十小時不等。
本文從選點和埋石、制定觀測計劃，野外觀測，數(shù)據(jù)傳輸和靜態(tài)GPS數(shù)據(jù)處理四個方面講解中海達GNSS靜態(tài)操作的流程。
一
選點和埋石、制定觀測計劃
1、選點：觀測站位置的選擇。在GPS測量中并不要求觀測站之間相互通視，網(wǎng)的圖形選擇也比較靈活，因此選點比經(jīng)典控制測量簡便得多。
2、埋石：在GPS測量中，網(wǎng)點一般應設置具有中心標志的標石，以精確標志點位。具體標石類型及其適用級別可參照《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》。
3、制定觀測計劃在施測前，建議用戶根據(jù)網(wǎng)的布設方案、規(guī)模的大小、精度要求、GPS衛(wèi)星星座、參與作業(yè)的GPS數(shù)量以及后勤保障條件(交通、通信)等，制定觀測計劃：①確定工作量②是否采用分區(qū)觀測 ③選擇觀測時段 ④確定觀測進程及調(diào)度。
二
野外觀測
1、擺站：對中、整平(至少三臺儀器聯(lián)架，提前設置好靜態(tài)模式、采樣間隔和衛(wèi)星高度角，外業(yè)開機即用)
2、量取儀器高(斜高或垂直高,不同廠家、不同型號儀器混合測量)
3、按電源燈開機(鎖星一分鐘后開始記錄)
4、手工記錄測站信息(測站名、儀器編號、儀器高、開始及結束時間)
備注：野外觀測靜態(tài)數(shù)據(jù)記錄信息
儀器號碼: 機身編號(如:10901226)
開機時間與關機時間: 北京時間(GPS時間+8小時)
測站點名: (字母+數(shù)字)四個字符(如:GP03)
儀 器 高 : 單位米,精確到0.1毫米(如:1.6586)
Tips:這四個信息是最基本的信息,一定要記錄;當天數(shù)據(jù)當天編輯下載到電腦保存。
三
數(shù)據(jù)傳輸
使用USB進行U盤拖拽式下載，無需數(shù)據(jù)傳輸軟件，但USB方式不能編輯或刪除主機里文件;可以用GPS管理軟件通過串口連接方式刪除文件和設置主機。(V90/A12可以通過iHand20手簿對靜態(tài)采集設置和靜態(tài)數(shù)據(jù)進行管理)
四
HGO軟件靜態(tài)數(shù)據(jù)處理流程
下面通過一個實例，重點講解中海達靜態(tài)后處理軟件HGO解算靜態(tài)數(shù)據(jù)的過程。
1、新建項目
打開后處理軟件
新建項目
選擇“文件”菜單的“新建項目” 進入任務設置窗口。在“項目名稱”中輸入項目名稱，同時可以選擇項目存放的文件夾，“項目文件”中顯示的是現(xiàn)有項目文件的路徑，按“確定”完成新項目的創(chuàng)建工作。
2、項目屬性修改
選擇“文件”菜單的“項目屬性”，系統(tǒng)將彈出項目屬性設置對話框，用戶可以設置項目的細節(jié)，這里主要是對“限差”項進行設置。
項目屬性
3、坐標系統(tǒng)設置
選擇“文件”菜單的“坐標系統(tǒng)設置”， 系統(tǒng)將彈出坐標系統(tǒng)屬性設置對話框，這里主要是對地方參考橢球和投影方法及參數(shù)進行設置。
坐標系統(tǒng)設置
4、導入數(shù)據(jù)
任務建完后，開始加載GPS數(shù)據(jù)觀測文件。選擇“文件”-“導入”，(圖4)在彈出的對話框中選擇需要加載的數(shù)據(jù)類型，按“導入文件”或者"導入目錄"，進入文件選擇對話框，如圖所示：
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導入數(shù)據(jù)
導入數(shù)據(jù)后，軟件自動形成基線，同步環(huán)，異步環(huán)，重復基線等信息。顯示窗口如圖。
錄入數(shù)據(jù)后的窗口
5、文件信息編輯
當數(shù)據(jù)加載完成后，系統(tǒng)會顯示所有的文件，點擊中間的樹形目錄的“觀測文件”，并將右邊工作區(qū)選項卡切換為“文件”，即可查看詳細的文件列表。雙擊某一行，即可彈出編輯界面，這里主要是為了確定天線高，接收機類型，天線類型。按照相同方法完成所有文件天線信息的錄入或編輯。
6、處理基線
當數(shù)據(jù)加載完成后，系統(tǒng)會顯示所有的GPS基線向量，"平面圖"會顯示整個GPS網(wǎng)的情況。 下一步進行基線處理，單擊菜單“基線處理”->“處理全部基線”，系統(tǒng)將采用默認的基線處理設置，處理所有的基線向量。
處理過程中，顯示整個基線處理過程的進度，如圖所示。從“基線”列表中也可以看出每條基線的處理情況。
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基線處理過程
基線解算的時間由基線的數(shù)目、基線觀測時間的長短、基線處理設置的情況，以及計算機的速度決定。處理全部基線向量后，基線列表窗口中會列出所有基線解的情況，網(wǎng)圖中原來未解算的基線也由原來的淺色改變?yōu)樯罹G色，如下圖所示：
基線處理結果
處理之后基線大部分都會合格，如有不合格的再單獨處理。
基線處理合格以后，檢查重復基線、同步環(huán)、異步環(huán)是否合格?
若不合格，處理構成重復基線、同步環(huán)、異步環(huán)的基線，直到基本都合格或者在精度要求范圍之內(nèi)。
不合格基線處理的方法：
1.調(diào)整高度截止角
2.調(diào)整采樣間隔
3.嘗試BDS不參數(shù)解算、或GLONASS不參與解算，或單GPS解算。
4.調(diào)整基線殘差序列，基線質量處理的強大工具!
基線殘差序列處理方法：
1.把偏離中線較大的衛(wèi)星信號截取
2.把波動較大的衛(wèi)星去掉
3.把質量差的衛(wèi)星信號去掉
再次解算，反復處理，直到重復基線、同步環(huán)、異步環(huán)全部合格為止。
7、平差前的設置
在基線處理完成后，需要對基線處理成果進行檢核。我們假定所有參與解算的基線都合格，通常情況下，如觀測條件良好，一般一次就能成功處理所有的基線?；€解算合格后，還需要根據(jù)基線的同步觀測情況剔除部分基線。
現(xiàn)在我們直接進入網(wǎng)平差的準備。首先確定哪些站點是控制點。
在樹形視圖區(qū)中切換到“點”，在右邊工作區(qū)點擊“站點”，對選中的站點右鍵菜單，選擇“轉為控制點”，這些點會自動添加到“控制點”列表中。如下圖所示：
觀測站點設置為控制點
切換到“控制點”列表，雙擊某站點進行編輯。
控制點信息編輯
同樣方法把所有的已知點坐標都輸入完畢。
選擇菜單“網(wǎng)平差”->“網(wǎng)平差設置”，
進入“網(wǎng)平差設置”窗口。
設置平差參數(shù)[page]
8、進行網(wǎng)平差
執(zhí)行菜單“網(wǎng)平差”下的“平差”，軟件會彈出平差工具。見下圖。
平差工具
點擊“全自動平差”，軟件將自動根據(jù)起算條件，完成自由網(wǎng)平差，WGS84的約束平差，以及當?shù)厝S約束平差和二維約束平差。 并形成平差結果列表?？梢赃x擇要查看的結果，點擊“生成報告”,即可查看報告。
9、成果輸出
在"網(wǎng)平差"，選中"平差報告設置"，可以對輸出內(nèi)容及格式進行指定和選擇。
平差報告設置界面
然后在平差工具中點擊“生成報告”，即可導出相應的平差報告了。
以生成HTML格式報告為例，平差結果中的全部內(nèi)容輸出成一個HTML報告形式.
參考下圖：
生成網(wǎng)平差報告
至此，一個完整的基線解算成果，以及平差后的各站點坐標成果都已經(jīng)獲得，靜態(tài)解算完成。
檢查結果打印出圖。
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