據(jù)科技日報報道，長期以來，基于雷達(dá)探測的汽車自動緊急制動系統(tǒng)(Autonomous Emergency Braking or AEB)被世界公認(rèn)為是減少汽車包括追尾在內(nèi)的各類碰撞有效的技術(shù)之一。然而基于雷達(dá)探測的汽車自動緊急避撞系統(tǒng)，即AEB系統(tǒng)幾乎完全被歐美主要汽車供應(yīng)商壟斷，已經(jīng)成為掣肘我國汽車智能安全技術(shù)發(fā)展、自主創(chuàng)新和相關(guān)產(chǎn)品普及的關(guān)鍵瓶頸。

　　由國家“”特聘專家鄧偉文博士及其領(lǐng)導(dǎo)的一批高層次人才組成的專業(yè)化研發(fā)團(tuán)隊多年前就開始了汽車智能避撞技術(shù)的研發(fā)工作，其研發(fā)的新型汽車智能避撞系統(tǒng)(Intelligent Collision Avoidance System，or iCAS)實現(xiàn)了駕駛員輔助和完全自動的緊急避撞駕駛功能，不僅能夠有效減少或避免行車碰撞，而且成本相對較低，使得iCAS系統(tǒng)能夠廣泛地應(yīng)用于中低端車輛，為我國汽車智能化的普及提供了一條有效的解決途徑。

　　iCAS包括以視覺傳感為主的環(huán)境感知系統(tǒng)、控制器和新型電子液壓制動系統(tǒng)等三個主要組成部分，其關(guān)鍵技術(shù)涉及車輛、電子信息、計算機(jī)軟硬件、自動控制和人工智能等許多相關(guān)學(xué)科，涵蓋了機(jī)電液和信息等諸多跨學(xué)科高科技技術(shù)。iCAS采用視覺傳感器替代成本昂貴的雷達(dá)傳感器以實現(xiàn)對汽車行駛過程中多目標(biāo)和多種行駛工況的環(huán)境感知，從而實現(xiàn)了對汽車周邊行駛環(huán)境全方位的檢測和跟蹤，也因此衍生出許多新的安全與便利性功能。

　　對汽車行駛環(huán)境精準(zhǔn)且全面的感知是智能駕駛決策與規(guī)劃的前提。iCAS智能決策系統(tǒng)構(gòu)建行為決策和軌跡規(guī)劃的分層架構(gòu)，以動態(tài)規(guī)劃滿足汽車安全行駛且舒適節(jié)能的路徑和速度，在此基礎(chǔ)上開展了車輛的縱橫向控制，以實現(xiàn)對汽車行駛路徑和速度的平滑跟隨，滿足汽車行駛安全性前提下的操控穩(wěn)定性、舒適性和節(jié)能經(jīng)濟(jì)性等多目標(biāo)的優(yōu)化控制。

　　任何技術(shù)創(chuàng)新都離不開扎實的理論研究，鄧偉文團(tuán)隊堅持以理論研究為基礎(chǔ)，成功地攻克了其中的許多技術(shù)難點，研究成果先后在國內(nèi)外頂級期刊和會議上發(fā)表，并成功地申報了近二十項相關(guān)專利。