汽車(chē)行業(yè)正在經(jīng)歷一場(chǎng)類(lèi)似于移動(dòng)通訊行業(yè)從諾基亞到蘋(píng)果的巨變。整車(chē)廠和互聯(lián)網(wǎng)巨頭相信無(wú)人駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)的到來(lái)將不可逆，這些巨頭幾乎抱團(tuán)涌入無(wú)人駕駛市場(chǎng)。除了谷歌、百度、特斯拉，寶馬、奔馳、大眾、比亞迪、長(zhǎng)安汽車(chē)等中外品牌也紛紛投入其中。

　　各家都在積極尋求向無(wú)人駕駛轉(zhuǎn)變的契機(jī)。而這在禾賽科技CEO李一帆看來(lái)，絕非一時(shí)興起，或者單純追逐風(fēng)口，而是動(dòng)真格地在智能駕駛道路上開(kāi)始角逐了。但是今年以來(lái)，特斯拉汽車(chē)的撞車(chē)事故對(duì)現(xiàn)有的ADAS(基于視頻傳感器的行車(chē)安全輔助系統(tǒng))與無(wú)人駕駛方案提出了警示。

　　激光雷達(dá)—無(wú)人車(chē)的“眼睛”

　　谷歌曾經(jīng)公開(kāi)承認(rèn)，無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目推出以來(lái)已經(jīng)發(fā)生過(guò)10多起事故。密歇根大學(xué)交通研究認(rèn)為，自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)生事故的概率比人類(lèi)駕駛的汽車(chē)高4倍。這種情況下，怎樣才能讓無(wú)人駕駛汽車(chē)更安全?激光雷達(dá)技術(shù)漸入大眾視野。

　　沒(méi)有駕駛員，無(wú)人車(chē)想要看得見(jiàn)，則必須采用傳感器。而傳感器之間的相互配合就成了無(wú)人車(chē)的眼睛。從這個(gè)角度來(lái)看，無(wú)人駕駛未來(lái)的市場(chǎng)空間需要更高的安全性和可靠性作為支撐，激光雷達(dá)將是實(shí)現(xiàn)小數(shù)點(diǎn)后幾位安全性的可靠保障。

　　目前，無(wú)人駕駛傳感器的主流解決方案就是激光雷達(dá)。比如 Uber 無(wú)人車(chē)，以及 Google 無(wú)人車(chē)，采用的傳感器都是激光雷達(dá)。與目前常用的攝像頭和毫米波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)在可靠性上有良好表現(xiàn)。自動(dòng)駕駛領(lǐng)域相關(guān)產(chǎn)品使用較多的是毫米波雷達(dá)加攝像頭，而這種技術(shù)在遠(yuǎn)距離識(shí)別，3D成像有明顯缺陷。

　　不過(guò)，廣發(fā)證券分析團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，要做到完全的無(wú)人駕駛僅靠單種類(lèi)型的傳感器難以實(shí)現(xiàn)，未來(lái)方向一定是多種傳感器的融合，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器不可缺少。而李一帆介紹，一旦做到與整車(chē)及其他傳感器完美融合，前途將不可限量。

　　在區(qū)區(qū)數(shù)年前，國(guó)內(nèi)的無(wú)人車(chē)載激光雷達(dá)的研發(fā)幾乎是一片空白。而現(xiàn)在，已有數(shù)家公司走在了時(shí)代的風(fēng)口浪尖。禾賽科技、鐳神智能、大族激光等國(guó)內(nèi)新進(jìn)入企業(yè)主紛紛搶占無(wú)人駕駛感知層的供應(yīng)鏈，尤其是激光雷達(dá)這一附加值高、國(guó)內(nèi)企業(yè)有望實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)的領(lǐng)域。

　　技術(shù)難成本高

　　不過(guò)，盡管激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)熱度正酣，但是在市場(chǎng)上卻尚未起量。

　　“激光導(dǎo)航在精度上和技術(shù)上相對(duì)于磁導(dǎo)航都要高一些，但是價(jià)格也不便宜。”華曉精密工業(yè)有限公司副總經(jīng)理吳大熊表示，高額的成本在是很多企業(yè)望而卻步的原因。

　　事實(shí)上，激光雷達(dá)目前面臨的很大瓶頸就是成本高昂。舉個(gè)例子，Google 無(wú)人車(chē)目前使用的激光雷達(dá)，售價(jià)高達(dá)8萬(wàn)美元。而禾賽科技CEO李一帆也介紹到，“激光雷達(dá)所占成本最高，大致可以占到整車(chē)成本的一半左右。”

　　禾賽科技首席科學(xué)家孫愷分析，激光雷達(dá)一是貴在技術(shù)難，二是貴在組裝生產(chǎn)時(shí)高昂的人工成本。

　　據(jù)他介紹，激光雷達(dá)需要探測(cè)150米外的物體，而光從150米以外返回到鏡頭的強(qiáng)度，只有以前的大約十億分之一，捕捉到反射回的微弱信號(hào)對(duì)光路設(shè)計(jì)和電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)會(huì)有非常高的要求;此外，要做到幾厘米級(jí)距離的分辨率，就要求電路系統(tǒng)進(jìn)行每秒十億次的采樣;同時(shí)，要把32線(xiàn)激光的幾百個(gè)子系統(tǒng)集成到拳頭大的高速旋轉(zhuǎn)的封閉空間內(nèi)，還需要克服諸多的電磁竄擾等問(wèn)題。

　　以Velodyne為例，Velodyne 64 線(xiàn)數(shù)的調(diào)校中，每一條線(xiàn)都有一對(duì)激光發(fā)射器和接收器：20圈每秒的速度旋轉(zhuǎn)，放出的激光要達(dá)到100米至200米的距離。在組裝過(guò)程中，為保證發(fā)射出去的激光要被成對(duì)的接收器收到，不能有任何偏差。在這種情況下，64線(xiàn)雷達(dá)一個(gè)星期只能完成兩臺(tái)成品。這樣的組裝和調(diào)校過(guò)程極其復(fù)雜和耗時(shí)。在灣區(qū)的工廠還處于手工組裝和調(diào)教階段，人工成本和工廠成本都非常高。

　　正是從成本角度考慮，特斯拉選擇放棄激光雷達(dá)的原因不是因?yàn)榧す饫走_(dá)本身的性能不出眾，而是單純因?yàn)閮r(jià)格過(guò)高。“甚至快要趕超一輛特斯拉本身的售價(jià)了，如果出于價(jià)格原因特斯拉對(duì)激光雷達(dá)望塵卻步倒也情有可原。”李一帆補(bǔ)充道。

　　目前，車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)目前處在井噴前夜，屬于寡頭壟斷市場(chǎng)，只有兩家公開(kāi)銷(xiāo)售產(chǎn)品(美國(guó)Velodyne、德國(guó)Ibeo)，下游服務(wù)的客戶(hù)主要還是無(wú)人車(chē)測(cè)試市場(chǎng)，2015年全球市場(chǎng)規(guī)模大致在1億美金左右。由于產(chǎn)品技術(shù)壁壘高，目前售價(jià)不菲。

　　不過(guò)寡頭市場(chǎng)格局正隨著技術(shù)的成熟所帶來(lái)的成本降低而出現(xiàn)松動(dòng)的跡象。著名的激光雷達(dá)廠家Velodyne剛剛宣布自己在固態(tài)激光雷達(dá)設(shè)計(jì)方面取得了突破，新設(shè)計(jì)不僅可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的小型化(集成電路大小不到4平方毫米)，并且在大批量生產(chǎn)的情況下有望將成本降至50美元以下。

　　在國(guó)內(nèi)，以斯坦福研究團(tuán)隊(duì)為班底的禾賽科技已經(jīng)成為繼Velodyne和Ibeo后第三家大膽公布實(shí)測(cè)視頻的企業(yè)。禾賽科技CEO李一帆表示明年1月份公司將先期為合作伙伴小批量供貨，屆時(shí)價(jià)格會(huì)“非常有競(jìng)爭(zhēng)力”。而鐳神智能在未來(lái)也會(huì)繼續(xù)研發(fā)8線(xiàn)束、16線(xiàn)束及32線(xiàn)束激光雷達(dá)，并預(yù)計(jì)于年底研發(fā)出一款16線(xiàn)束激光雷達(dá)。

　　技術(shù)的成熟必將會(huì)帶來(lái)成本的下移。十年前毫米波雷達(dá)市場(chǎng)單價(jià)一萬(wàn)美元，十年后的今天降到了50到100美元。類(lèi)比之下李一帆認(rèn)為，激光雷達(dá)或許也會(huì)按此路徑發(fā)展，當(dāng)單價(jià)足夠低時(shí)，恐怕連馬斯克也沒(méi)有理由拒絕它。(來(lái)源|第一財(cái)經(jīng))