日前，由哈爾濱工程大學(xué)信通學(xué)院大三學(xué)生石儉，大二學(xué)生方向、賈同超、陳喜鳳等完成的作品“基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的智能導(dǎo)盲犬”在第四屆“北斗杯”全國(guó)青少年科技創(chuàng)新大賽決賽中獲得并列一等獎(jiǎng)，并且位列4個(gè)一等獎(jiǎng)之首。

　　“我現(xiàn)在在什么位置?”“東海路。”“基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的智能導(dǎo)盲犬”有解決避障和語(yǔ)音提示等導(dǎo)航功能，可為有視障的人解決獨(dú)自出行問(wèn)題。團(tuán)隊(duì)成員石儉表示，“市場(chǎng)上出售的導(dǎo)盲機(jī)器人相當(dāng)昂貴，并且都未能實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)航系統(tǒng)交流的功能。我們的研發(fā)目標(biāo)就是發(fā)明一款功能齊全、質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的導(dǎo)盲機(jī)器人。”

　　據(jù)悉，“導(dǎo)盲犬”整個(gè)系統(tǒng)以飛思卡爾單片機(jī)作為主控，首先通過(guò)語(yǔ)音采集，感應(yīng)來(lái)自“主人”的出行信息，然后與BDS(北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))交流，獲取目的地定位與設(shè)計(jì)路線，實(shí)現(xiàn)信息采集模塊與北斗定位信息接收模塊的良好結(jié)合。出行途中，“智能導(dǎo)盲犬”通過(guò)超聲波傳感器模塊與紅外傳感器模塊實(shí)現(xiàn)避障，通過(guò)顏色傳感器與圖像識(shí)別模塊感知斑馬線與紅綠燈等環(huán)境變化，通過(guò)語(yǔ)音模塊給“主人”提供路途信息。

　　“北斗杯”創(chuàng)新大賽由教育部科學(xué)技術(shù)司、共青團(tuán)中央學(xué)校部、中國(guó)科協(xié)青少年科技中心、中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室主辦，教育部衛(wèi)星導(dǎo)航聯(lián)合研究中心、北京大學(xué)數(shù)字中國(guó)研究院承辦，旨在大力宣傳北斗系統(tǒng)的科普知識(shí)，為北斗系統(tǒng)工程建設(shè)與應(yīng)用創(chuàng)新增添活力。(宋菲)