第三代無人駕駛車
高速行車百公里不用司機
從北京臺湖收費站到天津東麗收費站，114公里的距離，復(fù)雜的高速公路行車條件，完全由電腦智能操作駕駛，最高時速達105公里，歷時85分鐘。創(chuàng)造這一新紀錄的，是第三代無人駕駛智能車“猛獅3號”，由軍事交通學(xué)院研制，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。
國家自然科學(xué)基金委員會和北京理工大學(xué)等第三方認證組給出的結(jié)論是：全過程無人工干預(yù)，已達國際先進水平。
根據(jù)測試要求，無人駕駛智能車在高速公路行駛的車道類型包括四車道、三車道、二車道、匝道，主要的測試科目為循線行駛、跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自主超車、人工指令行駛6個部分。
為確保安全，車上裝有應(yīng)急控制裝置，緊急情況下可立即切換到人工強制干預(yù)模式，避免對本車成員及其他車輛造成危險。
這輛電腦自主控制的小汽車全程無人操控，整個行駛過程中的超車、減速、剎車、?？咳孔灾魍瓿??？蒲腥藛T要做的，僅僅是在出發(fā)前設(shè)定到達位置天津東麗收費站。
1個多小時后，記者在東麗收費站遠遠看到，智能車在高速路上飛馳而過，非常平穩(wěn)，仿佛有經(jīng)驗的司機穩(wěn)穩(wěn)把住方向盤一般。
軍事交通學(xué)院副教授劉宏泉告訴記者，智能車行駛?cè)唐骄鶗r速79公里，最高時速達105公里，其中超車共33次。
頗為有趣的是，行駛途中智能車有一次“想”超車，但是雷達監(jiān)測到后面的車速較快，判斷超車危險系數(shù)較高，智能車又“老老實實”地回到了原來的位置。
車子有“眼”，“大腦”自己判斷
無人汽車和人一樣，有著敏銳的“眼睛”、聰明的“頭腦”。記者看到，無人駕駛智能車外架了幾只“大眼睛”5個雷達、3個攝像頭和1個衛(wèi)星導(dǎo)航儀。
這些“眼睛”各司其職：安置在車體內(nèi)部后視鏡位置的3個攝像頭，分別觀測左右以及前方，將道路線、隔離帶等畫面?zhèn)鬟f給電腦，由電腦分析是否可以越過，并作出駕駛決定。安置在車頂與車前保險杠位置的雷達，作用是探測汽車周邊物體的距離，決定是剎車還是加速，以及是否可以超車等。
智能車的“大腦”，是兩臺計算機和一臺備用計算機組成的執(zhí)行系統(tǒng)，通過對各種信息的綜合分析，驅(qū)動機械裝置，讓車輛可以自主進行剎車、制動等動作。與人開車相比，電腦駕車在安全控制方面更為精確且不會出現(xiàn)“情緒化”，嚴謹?shù)刈裱O(shè)定的交通規(guī)則。為保證車輛行駛安全，電腦設(shè)定的安全剎車距離為100米左右。
未來運用
軍用運送物資 民用可讓司機休息
目前，軍事交通學(xué)院研制的無人駕駛智能汽車已經(jīng)擁有超過1萬公里安全測試行駛的“經(jīng)驗”，無論在城市道路還是鄉(xiāng)村道路都表現(xiàn)穩(wěn)定。
京津高速的測試，更增加了人們對無人駕駛智能車技術(shù)的暢想：將來這項神奇的技術(shù)會帶來哪些便利?
中國工程院院士、自動控制專家鄭南寧介紹說，盡管無人駕駛智能車的技術(shù)應(yīng)用還有很多需要解決的問題，但未來應(yīng)用價值非常廣泛。從軍事上來說，利用這項技術(shù)未來運送軍事物資，可能多達數(shù)百輛的車隊，僅需領(lǐng)頭的一輛車由士兵駕駛，后面所有的車輛都不需要司機，實現(xiàn)無人駕駛，可節(jié)省大量兵員，提高作戰(zhàn)效率。
在民用領(lǐng)域，可以有效避免疲勞駕駛現(xiàn)象。司機累了，可以讓車輛進入無人駕駛狀態(tài)，安心地睡覺。如果未來將智能車技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術(shù)有機地結(jié)合在一起，實現(xiàn)最優(yōu)的交通路徑規(guī)劃，那么將有望解決城市交通擁堵難題。又如，如果城市專門劃出一條公交道路，則完全可以實現(xiàn)公交車無人駕駛化。
{{item.content}}