第三代無人駕駛車
高速行車百公里不用司機(jī)
從北京臺(tái)湖收費(fèi)站到天津東麗收費(fèi)站，114公里的距離，復(fù)雜的高速公路行車條件，完全由電腦智能操作駕駛，最高時(shí)速達(dá)105公里，歷時(shí)85分鐘。創(chuàng)造這一新紀(jì)錄的，是第三代無人駕駛智能車“猛獅3號(hào)”，由軍事交通學(xué)院研制，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
國家自然科學(xué)基金委員會(huì)和北京理工大學(xué)等第三方認(rèn)證組給出的結(jié)論是：全過程無人工干預(yù)，已達(dá)國際先進(jìn)水平。
根據(jù)測試要求，無人駕駛智能車在高速公路行駛的車道類型包括四車道、三車道、二車道、匝道，主要的測試科目為循線行駛、跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自主超車、人工指令行駛6個(gè)部分。
為確保安全，車上裝有應(yīng)急控制裝置，緊急情況下可立即切換到人工強(qiáng)制干預(yù)模式，避免對(duì)本車成員及其他車輛造成危險(xiǎn)。
這輛電腦自主控制的小汽車全程無人操控，整個(gè)行駛過程中的超車、減速、剎車、?？咳孔灾魍瓿??？蒲腥藛T要做的，僅僅是在出發(fā)前設(shè)定到達(dá)位置天津東麗收費(fèi)站。
1個(gè)多小時(shí)后，記者在東麗收費(fèi)站遠(yuǎn)遠(yuǎn)看到，智能車在高速路上飛馳而過，非常平穩(wěn)，仿佛有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)穩(wěn)穩(wěn)把住方向盤一般。
軍事交通學(xué)院副教授劉宏泉告訴記者，智能車行駛?cè)唐骄鶗r(shí)速79公里，最高時(shí)速達(dá)105公里，其中超車共33次。
頗為有趣的是，行駛途中智能車有一次“想”超車，但是雷達(dá)監(jiān)測到后面的車速較快，判斷超車危險(xiǎn)系數(shù)較高，智能車又“老老實(shí)實(shí)”地回到了原來的位置。
車子有“眼”，“大腦”自己判斷
無人汽車和人一樣，有著敏銳的“眼睛”、聰明的“頭腦”。記者看到，無人駕駛智能車外架了幾只“大眼睛”5個(gè)雷達(dá)、3個(gè)攝像頭和1個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航儀。
這些“眼睛”各司其職：安置在車體內(nèi)部后視鏡位置的3個(gè)攝像頭，分別觀測左右以及前方，將道路線、隔離帶等畫面?zhèn)鬟f給電腦，由電腦分析是否可以越過，并作出駕駛決定。安置在車頂與車前保險(xiǎn)杠位置的雷達(dá)，作用是探測汽車周邊物體的距離，決定是剎車還是加速，以及是否可以超車等。
智能車的“大腦”，是兩臺(tái)計(jì)算機(jī)和一臺(tái)備用計(jì)算機(jī)組成的執(zhí)行系統(tǒng)，通過對(duì)各種信息的綜合分析，驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置，讓車輛可以自主進(jìn)行剎車、制動(dòng)等動(dòng)作。與人開車相比，電腦駕車在安全控制方面更為精確且不會(huì)出現(xiàn)“情緒化”，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)刈裱O(shè)定的交通規(guī)則。為保證車輛行駛安全，電腦設(shè)定的安全剎車距離為100米左右。
未來運(yùn)用
軍用運(yùn)送物資 民用可讓司機(jī)休息
目前，軍事交通學(xué)院研制的無人駕駛智能汽車已經(jīng)擁有超過1萬公里安全測試行駛的“經(jīng)驗(yàn)”，無論在城市道路還是鄉(xiāng)村道路都表現(xiàn)穩(wěn)定。
京津高速的測試，更增加了人們對(duì)無人駕駛智能車技術(shù)的暢想：將來這項(xiàng)神奇的技術(shù)會(huì)帶來哪些便利?
中國工程院院士、自動(dòng)控制專家鄭南寧介紹說，盡管無人駕駛智能車的技術(shù)應(yīng)用還有很多需要解決的問題，但未來應(yīng)用價(jià)值非常廣泛。從軍事上來說，利用這項(xiàng)技術(shù)未來運(yùn)送軍事物資，可能多達(dá)數(shù)百輛的車隊(duì)，僅需領(lǐng)頭的一輛車由士兵駕駛，后面所有的車輛都不需要司機(jī)，實(shí)現(xiàn)無人駕駛，可節(jié)省大量兵員，提高作戰(zhàn)效率。
在民用領(lǐng)域，可以有效避免疲勞駕駛現(xiàn)象。司機(jī)累了，可以讓車輛進(jìn)入無人駕駛狀態(tài)，安心地睡覺。如果未來將智能車技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的交通路徑規(guī)劃，那么將有望解決城市交通擁堵難題。又如，如果城市專門劃出一條公交道路，則完全可以實(shí)現(xiàn)公交車無人駕駛化。
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