據(jù)媒體報道，近日，有網(wǎng)友掘地三尺將宇樹科技CEO王興興的碩士畢業(yè)論文扒出來了。眾所周知，宇樹科技最初的產(chǎn)品是機器狗，而這篇論文完成于2016年，題目為《新型電驅(qū)式四足機器人研制與測試》，其中有兩點頗讓人注意。

首先是王興興當時大膽押注的電驅(qū)式機器人方案，目前已被業(yè)界廣泛接受。當時包括波士頓動力在內(nèi)的國內(nèi)外團隊都將研究集中于液壓方案，但現(xiàn)在這一形式已經(jīng)發(fā)生逆轉(zhuǎn)，其中波士頓動力從去年開始改液壓為電驅(qū)。其次是宇樹科技的開局就源自論文所提出的“XDog”機器小狗。值得注意的是，不止王興興本人在多個場合公開提到這只小狗，而且它還被明晃晃擺在宇樹科技展廳的首要位置。