12月25日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，小米汽車科技有限公司取得一項名為“車輛的自動駕駛方法、裝置及車輛“，授權(quán)公告號CN116572995B，申請日期為2023年7月。

專利摘要顯示，本公開是關(guān)于一種車輛的自動駕駛方法、裝置及車輛，屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：采集圖像，并基于圖像獲取第一檢測結(jié)果；接收至少一個路側(cè)點云采集裝置發(fā)送的第二檢測結(jié)果，第二檢測結(jié)果基于路側(cè)采集裝置采集的點云得到；對第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果進行同步匹配，獲取檢測結(jié)果對；基于檢測結(jié)果對，控制車輛行駛。由此，本方案車輛通過采集圖像，得到第一檢測結(jié)果，通過接收第二檢測結(jié)果，將第一檢測結(jié)果與第二檢測結(jié)果進行同步匹配，得到檢測結(jié)果對。基于檢測結(jié)果對，控制車輛行駛，可以及時做出決策和規(guī)劃路線，以避免碰撞，實現(xiàn)安全可靠的自動駕駛。