2010年11月9日，中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)2010年學(xué)術(shù)年會(huì)在江蘇省南京市如期召開(kāi)。會(huì)上，中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院研究員鐘裕標(biāo)做了報(bào)告：

中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院研究員鐘裕標(biāo)作報(bào)告（3sNews 攝）

　　尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)、代表，這個(gè)報(bào)告本來(lái)是劉院士來(lái)做的，我從事一線工作太多，出來(lái)做報(bào)告基本上沒(méi)有，如果報(bào)告的不好請(qǐng)大家原諒。我匯報(bào)的題目是SWDC數(shù)字航空攝影儀。

　　我先說(shuō)它的歷史，這個(gè)課題是幾年前開(kāi)始的，我們知道數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量這個(gè)方面，應(yīng)該說(shuō)是最后一個(gè)數(shù)字化的環(huán)節(jié)就是數(shù)字影像獲取，以前我們都是膠片，后面出來(lái)的東西比如說(shuō)專(zhuān)設(shè)影像DM都是數(shù)字化了，就是數(shù)字?jǐn)z影這一塊一直沒(méi)有什么突破，就是因?yàn)槲覀償?shù)字傳感器的把面太小了，所謂的大幅度其實(shí)也就是409比409，相當(dāng)于膠片的十分之一，所以這個(gè)這個(gè)技術(shù)突破還是受到了數(shù)字傳感器的制約。到2000年左右，有國(guó)外的公司就開(kāi)始拼接這方面了，靠小一點(diǎn)的CAD拼接成大一點(diǎn)的版面，我們也就是在這種情況下做這個(gè)東西的。這個(gè)圖是我們相機(jī)的外觀外形圖，這個(gè)是2006年我們剛剛做好的外形，這個(gè)是相機(jī)主機(jī)，這個(gè)是電源。這個(gè)是2008年的外形圖，最近我們改成了這個(gè)樣子。

　　它的主要性能指標(biāo)，焦距是50毫米和80毫米合起來(lái)的，綜合檢測(cè)的中誤差很小。過(guò)意不去相片的時(shí)候50毫米的焦距就相當(dāng)于我們150焦距左右的膠片，所以我們的浮面還有很多的技術(shù)指標(biāo)，還有我們過(guò)去習(xí)慣的航攝儀都是差不多的，我們這個(gè)不是方的，是一個(gè)長(zhǎng)條的，所以浮面幅面的基高比相對(duì)的情況下可以達(dá)到0.6，輻射分辨率是真彩的，通過(guò)變換以后可以達(dá)到8萬(wàn)比特的，后面還沒(méi)有用十萬(wàn)比特做的，我們建議后面攝像處理設(shè)備最好也能夠支持十萬(wàn)比特或者更高比特?cái)?shù)。視旁角可以達(dá)到90度了。你如果拍攝密度大的話你也可以賣(mài)卡。最短的暴光是八百分之一秒。剛才我說(shuō)了，我的項(xiàng)目課題搞的比較早，本來(lái)我們是想拼接形成大幅面的相機(jī)，最開(kāi)始的時(shí)候我們用的拼接理論上更嚴(yán)密一些，但是我們花了兩年的時(shí)間，最后加工精度要求和我們國(guó)家的制造精密機(jī)械和精密光學(xué)的加工能力比較差，所以失敗了，再加上那個(gè)拼接有一個(gè)很大的缺點(diǎn)，所以最后我們還是換成普通的拼接。我們的相機(jī)外形就是最原始的普通的民用相機(jī)，也就是比家用的高檔一些。我們也進(jìn)行了加固，我們并不是拿了一個(gè)膠帶固定一下就行了，我們是用了很強(qiáng)大的固定讓鏡頭和機(jī)身嚴(yán)密的結(jié)合在一起。再經(jīng)過(guò)機(jī)械的集合檢測(cè)。我剛才說(shuō)了我們的普通民用相機(jī)，不是非量測(cè)相機(jī)，我們的市場(chǎng)比較大，我們用233相機(jī)的同志都知道，他的四角都是比較明顯的，這個(gè)是需要一定的改正的。這些東西都做完之后我們?cè)谂臄z照片，通過(guò)改正，一個(gè)是集合改正，一個(gè)是輻射改正，最后通過(guò)虛擬的拼接，行程框幅式的量測(cè)相機(jī)，這個(gè)是我們的最基本原理。

　　看一下SWDC的硬件圖，這個(gè)是我們?cè)贕PS天線上的這一塊，這個(gè)數(shù)碼相機(jī)是四拼的，是四臺(tái)小的相機(jī)拼在一起，拍攝成一個(gè)大幅面的相機(jī)，這個(gè)是小型的控制機(jī)，我們叫PC104。相機(jī)這一塊連著電機(jī)，電機(jī)由操縱桿控制，這個(gè)操縱桿是人為控制的，人看著攝象頭然后控制。

　　SWDC的關(guān)鍵技術(shù)前面說(shuō)了一點(diǎn)，下面一項(xiàng)一項(xiàng)的說(shuō)一下，第一項(xiàng)就是加固加固是非常嚴(yán)格的，這個(gè)是加固的一點(diǎn)東西，右邊的是我們最新的為了適應(yīng)那種無(wú)人機(jī)，載重量不能太大的那飛機(jī)做的，所以我們的攝像機(jī)做好之后，加工完了以后要通過(guò)精密的檢校，然后進(jìn)行改正。我們最近老在說(shuō)檢校報(bào)告，其實(shí)就是檢校這些，我們以后只要問(wèn)一個(gè)焦距和一個(gè)像素大小就可以了，我們這一款相機(jī)的焦距是可以規(guī)劃到一個(gè)焦距上面，比如說(shuō)50的焦距我們可能檢測(cè)到50.2等等。

　　這個(gè)是第二個(gè)圖，因?yàn)槲覀兊南鄼C(jī)是集成的，它焦距這一塊是非常的靈活，實(shí)際上可以隨便換，但是我們現(xiàn)在能用到的能買(mǎi)到的是比較固定的幾個(gè)。現(xiàn)在我們經(jīng)常能換的就是50和80兩種，它主要是為了適應(yīng)不同的航高。比方說(shuō)我們做1比500的我們就可以用80焦距的了。

　　這個(gè)圖是SWDC關(guān)鍵技術(shù)的第三個(gè)，有四個(gè)內(nèi)置，第一個(gè)是內(nèi)置自動(dòng)定點(diǎn)暴光，第二個(gè)是內(nèi)置測(cè)量型GPS，第三個(gè)是內(nèi)置簡(jiǎn)易平臺(tái)。第四個(gè)是內(nèi)置電源，我們的功耗很低，所以不會(huì)依靠小飛機(jī)的電源。這個(gè)是我們生產(chǎn)的時(shí)候這些都是合在一起的。

　　第四個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)，這個(gè)圖是我們的相機(jī)不是正方的，所以我們測(cè)量的時(shí)候有一個(gè)要求，就是“窄像對(duì)”和“寬像對(duì)”可以任意更換，很多專(zhuān)家人都覺(jué)得很不可思議，過(guò)去認(rèn)為是不可能的，但是現(xiàn)在我們可以達(dá)到這個(gè)技術(shù)的，這個(gè)就是相機(jī)的基本差非常小，而且非常固定，它很容易進(jìn)行改裝。還有一個(gè)是GPS，每一個(gè)站點(diǎn)都提供了一個(gè)GPS坐標(biāo)。

　　第五個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)，這個(gè)圖是在數(shù)字航攝實(shí)踐中使用Bayer彩色CCD，相比融合彩色、色彩更接近自然，最開(kāi)始的時(shí)候總感覺(jué)顏色不太好看，很別扭，尤其是植被色彩，比如說(shuō)麥子等等，怎么調(diào)也調(diào)不出我們習(xí)慣的顏色，后來(lái)我們用了Bayer彩色，所以精度能夠達(dá)到我們測(cè)量的規(guī)范要求，同時(shí)它的色彩也非常的漂亮，不管是1比500的到1000，甚至我們現(xiàn)在可以達(dá)到1比10000真彩?，F(xiàn)在全世界1比10000很少有人做真彩的，原因就是太高了，到2000米以上就很難拍了。但是我們數(shù)字這一塊就沒(méi)有什么問(wèn)題，融合彩色對(duì)彩色的失真非常的厲害，雖然也是彩色，但是你只要一比較就可以感覺(jué)出來(lái)。

　　第六個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，這個(gè)圖是四個(gè)單幅影像的拼接這一塊的，是利用室外高精度實(shí)驗(yàn)場(chǎng)配合高經(jīng)段的可靠相關(guān)精確求解平臺(tái)參數(shù)，形成一個(gè)非常嚴(yán)密的四個(gè)影像相對(duì)的參數(shù)拼接。這個(gè)是四個(gè)影像中間是有一部分重疊的，這個(gè)是剛拍攝下來(lái)的影像，這個(gè)是拼接好了的影像。

　　第七個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，就是我們第一次把PPP引入航空攝影，實(shí)現(xiàn)了亞米級(jí)GPS定點(diǎn)暴光和無(wú)基站大比例尺GPS輔助空中三角測(cè)量。

　　第八個(gè)創(chuàng)新是4個(gè)頭或者5個(gè)頭，也就是一個(gè)相機(jī)是由4個(gè)小相機(jī)組成的，或者是5個(gè)。我們這4個(gè)相機(jī)是可以隨意組合的，所以我們可以任意更換，這個(gè)圖就是四屏。這個(gè)是5頭是我們最近做的，5頭的目的主要是為了配合傾斜攝影，傾斜攝影是我們做的大量的虛擬城市，城市VRM這樣的作品，其中從空中拍攝的效率要高很多，當(dāng)然誰(shuí)也代替不了誰(shuí)，下面有下面的優(yōu)勢(shì)，天空有天空的優(yōu)勢(shì)。這個(gè)作為測(cè)量平面圖來(lái)說(shuō)沒(méi)有什么優(yōu)勢(shì)，但是作為現(xiàn)在虛擬城市和虛擬地球這一塊來(lái)說(shuō)，它的用處非常大，十年前美國(guó)已經(jīng)開(kāi)始做這個(gè)東西了，我們國(guó)家今年三月份，天下圖已經(jīng)和他們簽約了，歐洲也挺多的，我估計(jì)這幾年這個(gè)東西會(huì)越來(lái)越多，所以大家可以關(guān)注一下傾斜攝影，尤其是做虛擬城市這一塊的。

　　我們相機(jī)已經(jīng)生產(chǎn)了18套，但是最近好象有點(diǎn)供不應(yīng)求，但是生產(chǎn)條件跟不上，所以也沒(méi)有辦法。它的間接效益最主要是提高了生產(chǎn)效率。還有是為用戶節(jié)省大量的外業(yè)布控經(jīng)費(fèi)。它的社會(huì)效益也是非常顯著的，過(guò)去一說(shuō)航攝儀大部分都是進(jìn)口的，一直到現(xiàn)在才結(jié)束了進(jìn)口數(shù)字航攝儀一統(tǒng)天下的局面。這個(gè)是社會(huì)效益的第二個(gè)，是真彩我們過(guò)去是不做的，現(xiàn)在我們都開(kāi)始做了。這些PPT都是一些例子。這個(gè)圖是我們的用戶情況，這個(gè)圖是2007年的鑒定報(bào)告。我們這個(gè)相機(jī)在推中從2007年開(kāi)始推廣，現(xiàn)在不斷的升級(jí)。這個(gè)圖是實(shí)際應(yīng)用的，過(guò)去這些基礎(chǔ)測(cè)量我們都不敢涉及，現(xiàn)在已經(jīng)可以進(jìn)入了，這個(gè)是湖南邵陽(yáng)的。這個(gè)圖是拉薩的實(shí)驗(yàn)情況，我們做了100公分的GSD的情況。這個(gè)是西安華測(cè)的一個(gè)實(shí)驗(yàn)，這個(gè)是樣圖，這個(gè)是四公分的齊齊哈爾的圖。這個(gè)是100公分的航空影像，這個(gè)是我們最近要做的工程，是用在無(wú)人機(jī)上面的一個(gè)小四拼，它只有十幾公斤，但是幅面很大，所以它的效率也挺高的。這個(gè)是無(wú)人機(jī)拍的。這個(gè)是我們做的一個(gè)實(shí)驗(yàn)，這個(gè)是傾斜相機(jī)拍攝的。

　　謝謝，有什么不足的地方請(qǐng)大家原諒。