在高級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的背景下，高精度地圖作為除復(fù)雜傳感器之外的自動(dòng)駕駛最核心的技術(shù)之一，已成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的重要基礎(chǔ)技術(shù)。2023-2025將成為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)定調(diào)的關(guān)鍵三年，誰(shuí)在這個(gè)關(guān)鍵窗口期脫穎而出，就有機(jī)會(huì)進(jìn)入下一輪的角逐。

近日，WGDC2023大會(huì)預(yù)熱活動(dòng)——《WGDC會(huì)客廳》第四期“高精地圖是高階智能駕駛的『核心標(biāo)配』嗎？”，邀請(qǐng)到了和高資本創(chuàng)始合伙人黃文超、中海庭CTO羅躍軍、美行科技高精度地圖技術(shù)中心副總經(jīng)理郭成春做客，三位嘉賓和泰伯網(wǎng)創(chuàng)辦人、董事長(zhǎng)兼泰伯研究院院長(zhǎng)劉玉璋一起就自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)化路徑、率先量產(chǎn)場(chǎng)景與行業(yè)機(jī)遇、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)等議題展開(kāi)交流，解密行業(yè)“內(nèi)卷”背后的硬實(shí)力較量。

以下是嘉賓部分觀點(diǎn)輸出（基于AI翻譯輸出，未經(jīng)嘉賓確認(rèn)）
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劉玉璋：ChatGPT將為高精地圖領(lǐng)域帶來(lái)哪些變化和啟發(fā)？ 

羅躍軍：ChatGPT本身的語(yǔ)言模型生成的內(nèi)容，對(duì)高精地圖來(lái)說(shuō)可能沒(méi)有直接的作用，但是它背后的算法邏輯和大模型的算法，對(duì)整個(gè)的自動(dòng)駕駛算法和高精地圖生成是一個(gè)非常大的一個(gè)顛覆。我們現(xiàn)在從自動(dòng)駕駛的算法來(lái)說(shuō)，在國(guó)內(nèi)基本上也都慢慢的傾向于做端到端訓(xùn)練了。算法會(huì)慢慢的替代純視覺(jué)感知或者純激光的方式。

郭成春：ChatGPT對(duì)于高精地圖這個(gè)領(lǐng)域，可能還需要一段較長(zhǎng)的路要走，但是我認(rèn)為大模型訓(xùn)練，去支撐高精度地圖的生成和更新是一個(gè)必然的趨勢(shì)。目前來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛還是在高速或者是城快封閉道路環(huán)境比較簡(jiǎn)單。當(dāng)自動(dòng)駕駛駛?cè)氤鞘兄螅瑐鹘y(tǒng)的人工定義道路場(chǎng)景、道路模型、路口模型，不能滿足關(guān)鍵的地圖在城市里邊的快速落地。這個(gè)時(shí)候我們需要有類(lèi)似大模型的新的技術(shù)和方式去推動(dòng)高精度地圖的落地。類(lèi)似大模型的方式，因?yàn)樗旧碛幸欢ǖ淖詫W(xué)能力能夠快速迭代，這個(gè)時(shí)候可以幫助地圖生產(chǎn)系統(tǒng)去快速的識(shí)別。實(shí)際上，我們要可以快速的提高高精度地圖的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。但是百分之百把人工替代這件事情，我認(rèn)為可能不現(xiàn)實(shí)，因?yàn)檫€是有很多的這個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景，算法這個(gè)層面上有可能它生產(chǎn)不了，或者說(shuō)生成的這個(gè)內(nèi)容并不滿足自動(dòng)駕駛的這樣的一個(gè)需要，所以說(shuō)我們認(rèn)為大模型這樣的一個(gè)方式它能夠解決大部分的問(wèn)題，但是人工這個(gè)層面上來(lái)說(shuō)還是少不了。

黃文超：作為一個(gè)投資機(jī)構(gòu)，我們是非常樂(lè)于見(jiàn)到一些突破性技術(shù)的出現(xiàn)，去促進(jìn)這個(gè)產(chǎn)業(yè)的科技革新?？萍几镄聶C(jī)會(huì)越多，我們投資的機(jī)會(huì)就越多，或者說(shuō)我們所關(guān)注的這些領(lǐng)域，突破性的機(jī)會(huì)更多了，這個(gè)是我們作為投資機(jī)構(gòu)賴(lài)以生存和發(fā)展的基礎(chǔ)。ChatGPT對(duì)于高精地圖或整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展，將會(huì)出現(xiàn)的一個(gè)巨大的推動(dòng)作用，我們對(duì)這個(gè)方向是很樂(lè)觀的。因?yàn)閷?duì)于整個(gè)的自動(dòng)駕駛行業(yè)來(lái)說(shuō)，大模型的技術(shù)路線現(xiàn)在已經(jīng)啟發(fā)和推動(dòng)了自動(dòng)駕駛底層算法的升級(jí)的一種可能性。大模型訓(xùn)練的凸顯能力，通俗講就是這個(gè)量變引起質(zhì)變的一個(gè)現(xiàn)象。高精地圖生產(chǎn)和它的整個(gè)環(huán)境是不斷的更新的，傳統(tǒng)高精地圖的生產(chǎn)的成本太高，ChatGPT有可能給高精地圖生產(chǎn)和更新成本帶來(lái)一個(gè)大幅降低。

此外，我認(rèn)為高精地圖在數(shù)據(jù)的覆蓋范圍和速度的價(jià)值上，會(huì)逐步超過(guò)它精度的價(jià)值，尤其是當(dāng)我們所看到大模型大參數(shù)的數(shù)量級(jí)增長(zhǎng)以后，它更早更快的去接觸更多的道路場(chǎng)景，還是回到高精地圖本身所覆蓋的這些豐富的道路的場(chǎng)景，那么成為大模型時(shí)代，將是高精地圖最核心的價(jià)值。

劉玉璋：路線難題與破局，高精地圖會(huì)成為高階智能駕駛的『核心標(biāo)配』嗎？ 

羅躍軍: 劉總一開(kāi)始強(qiáng)調(diào)稱(chēng)之為高精地圖，而不是高精度地圖，我是非常贊同的，因?yàn)樗还庵皇且粋€(gè)高精度那么簡(jiǎn)單，還有高顆粒度和數(shù)據(jù)庫(kù)等價(jià)值。無(wú)論目前還是未來(lái)，高精地圖都是高階智能駕駛一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的組件。現(xiàn)在的導(dǎo)航地圖給人看，高精地圖是給機(jī)器看，給算法來(lái)用。但實(shí)際上未來(lái)自動(dòng)駕駛，它如果能夠要變成一個(gè)大家都能夠接受的一個(gè)產(chǎn)品，高精地圖能夠呈現(xiàn)出可視化給人，是一個(gè)必須要走的一個(gè)過(guò)程。車(chē)輛的自動(dòng)駕駛的行為算法的體現(xiàn)是不是跟人的判斷是一致，我作為駕駛員是非常想知道的，你的算法不要黑盒子，你要告訴我，你接下來(lái)幾秒鐘，你到底往哪走？跟我能判斷是不是一致的，我是非常想知道的。那么這樣的感知結(jié)果以及規(guī)控的預(yù)測(cè)算法，如何在一個(gè)給人看的程度上能夠體現(xiàn)出來(lái)，那么他們基座就是一個(gè)地圖?；蛘邠Q句話說(shuō)就是一個(gè)高顆粒度、高精度的一個(gè)地圖，也就是我一開(kāi)始定義的高清地圖。給車(chē)用，高精地圖在自動(dòng)駕駛上絕對(duì)是一個(gè)標(biāo)配，給人用，也是高階自動(dòng)駕駛發(fā)展過(guò)程中一個(gè)不可或缺的存在。

黃文超：我們有可能會(huì)被一些媒體有意無(wú)意的就帶到了一個(gè)錯(cuò)誤方向，他們把用高精地圖或者不用高精地圖這兩者有意無(wú)意的對(duì)立起來(lái)，而這種對(duì)立起來(lái)的原因，是因?yàn)樘厮估盟^的純視覺(jué)的方案。這樣的媒體，給大家一個(gè)錯(cuò)覺(jué)就是，我不用高精地圖或者輕地圖，我顯得更高級(jí)，我顯得技術(shù)更先進(jìn)。假如說(shuō)沒(méi)有特斯拉的這樣一個(gè)存在，我們根本就不需要去。至少在現(xiàn)在不需要去爭(zhēng)論，到底重地圖還是重感知，因?yàn)檫@個(gè)是已經(jīng)是在我們實(shí)現(xiàn)高階輔助駕駛里面一個(gè)很自然的一個(gè)要素，一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施的一個(gè)解決方案。過(guò)了幾年之后，這個(gè)問(wèn)題根本不需要拿出來(lái)爭(zhēng)論，有可能這兩個(gè)方案相互走向融合，也有可能某一個(gè)方案完全超越了另外一個(gè)方案成為主導(dǎo)這個(gè)事情，我們目前來(lái)講可能也沒(méi)人說(shuō)得清楚，但從產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀來(lái)看，高精地圖，其實(shí)它給車(chē)廠增加的成本并不高。

高精地圖或許將成為我們國(guó)家級(jí)的一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施。我國(guó)體制，所有涉及到基礎(chǔ)設(shè)施的投入，都將是相當(dāng)大的。當(dāng)前，真正的大規(guī)模去生產(chǎn)高精地圖的圖商無(wú)非就是頭部那幾個(gè)，其實(shí)后面更多的有資質(zhì)的圖商他們更多的是與車(chē)廠共同合作推出解決方案的一個(gè)角色，其實(shí)對(duì)他們來(lái)說(shuō)，包括對(duì)車(chē)廠來(lái)說(shuō)，成本和性?xún)r(jià)比并不是阻礙這個(gè)事情往前發(fā)展的這樣一個(gè)主要的要素，所以我們真的沒(méi)有必要在這兩者之間做一個(gè)所謂的選擇。

劉玉璋：高精地圖率先在哪些場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，還有哪些新機(jī)會(huì)？ 

郭成春：高精地圖從量產(chǎn)場(chǎng)景這個(gè)層面上來(lái)說(shuō)，主要還是有這幾個(gè)場(chǎng)景吧，一個(gè)是高速快速公路，相對(duì)來(lái)說(shuō)它這個(gè)場(chǎng)景路況比較簡(jiǎn)單，道路整個(gè)狀況，然后包括變化率，實(shí)際上也比較低，處理起來(lái)復(fù)雜度也比較低一些。另一塊場(chǎng)景的話就是低速場(chǎng)景，主要是應(yīng)用于封閉區(qū)域內(nèi)，比如說(shuō)停車(chē)場(chǎng)、港口、碼頭、機(jī)場(chǎng)之類(lèi)的，有車(chē)輛管控出入的一些場(chǎng)景啊。還有一些無(wú)人場(chǎng)景，比如說(shuō)荒野、戶外。

城市場(chǎng)景，我認(rèn)為是一個(gè)巨大的增長(zhǎng)機(jī)會(huì)，雖然場(chǎng)景復(fù)雜度變高了，數(shù)據(jù)要素豐富程度的要求變高了，我們利用車(chē)身傳感器的這樣的一個(gè)數(shù)據(jù)去做這個(gè)重量生產(chǎn)或者重量更新，這可能會(huì)成為市場(chǎng)主流或者剛需。然后結(jié)合我們剛才提到的類(lèi)似大模型的這樣的一個(gè)訓(xùn)練?？赡苓@個(gè)重點(diǎn)的這樣的一個(gè)方式跟車(chē)廠、自動(dòng)駕駛廠商去深入結(jié)合，共同去推進(jìn)高精地圖的發(fā)展。當(dāng)然在這個(gè)過(guò)程中，可能肯定要考慮分配機(jī)制的問(wèn)題，然后就是如果設(shè)計(jì)一個(gè)更好的分配機(jī)制，我感覺(jué)重源的數(shù)據(jù)的生產(chǎn)方式以及這個(gè)多車(chē)廠的這個(gè)數(shù)據(jù)去做聯(lián)合融合，或者說(shuō)產(chǎn)業(yè)共建的這樣的一個(gè)方式，有可能是能推進(jìn)下去的。

羅躍軍: 從今年來(lái)看，城市NOA肯定會(huì)逐步的起來(lái)，而且各大車(chē)廠都會(huì)逐步的發(fā)布這樣的一個(gè)功能，所以對(duì)高精度地圖而言，“進(jìn)城”是一個(gè)必然的趨勢(shì)?，F(xiàn)在的很多自動(dòng)駕駛說(shuō)我不需要地圖數(shù)據(jù)。但是如果說(shuō)，有一個(gè)數(shù)據(jù)放這給你了，國(guó)家政策法規(guī)也放開(kāi)了，各個(gè)城市的數(shù)據(jù)也都有了，價(jià)格也不貴，你說(shuō)會(huì)不會(huì)用？這個(gè)事情不存在所謂的技術(shù)之爭(zhēng)，這是一個(gè)商業(yè)模式，或者是和一個(gè)法規(guī)多因素來(lái)融合的一個(gè)一個(gè)結(jié)果。所以在我看來(lái)今年，城市道路自動(dòng)駕駛會(huì)逐步起來(lái)，對(duì)城市的高精地圖的需求也會(huì)逐步的放出來(lái)。只有自動(dòng)駕駛的車(chē)的量達(dá)到一定的程度，眾包數(shù)據(jù)的才會(huì)逐步逐步在在走向前臺(tái)，它的作用就會(huì)逐步出來(lái)。

劉玉璋：實(shí)現(xiàn)中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)跑全球，我們還要克服哪些關(guān)卡？ 

黃文超：我對(duì)中國(guó)自動(dòng)駕駛的發(fā)展進(jìn)程還是相對(duì)比較樂(lè)觀的，無(wú)論從全球的角度還是從中國(guó)的角度，自動(dòng)駕駛現(xiàn)在的發(fā)展，基本上已經(jīng)解決了百分之八九十的問(wèn)題。其實(shí)剩下的是個(gè)長(zhǎng)尾的問(wèn)題，但長(zhǎng)尾的問(wèn)題往往是最難解決的，否則他就不會(huì)成為長(zhǎng)尾。中國(guó)的創(chuàng)業(yè)公司太內(nèi)卷了，你只要有一點(diǎn)點(diǎn)的需求，我們就有無(wú)數(shù)的創(chuàng)業(yè)公司，想方設(shè)法去滿足他。所以這一點(diǎn)來(lái)看，我對(duì)高精地圖普及是抱有一個(gè)比較樂(lè)觀的一個(gè)想象空間的，因?yàn)檫@個(gè)與其說(shuō)是它的普及，我覺(jué)得不如說(shuō)是我們自動(dòng)駕駛的一個(gè)普及，是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛的普及的需求，讓高精地圖的這個(gè)產(chǎn)業(yè)具備了很好的一個(gè)想象空間。

郭成春：中國(guó)目前已經(jīng)是全球智能汽車(chē)技術(shù)創(chuàng)新跟產(chǎn)業(yè)演進(jìn)的一個(gè)排頭兵，自動(dòng)駕駛的整個(gè)演進(jìn)實(shí)際上開(kāi)展的如火如荼，百花齊放的這樣的一個(gè)狀態(tài)，但是在整個(gè)過(guò)程中，可能確實(shí)也存在一些關(guān)卡，可能不僅僅是這個(gè)高精度地圖涉及到幾個(gè)方面，第一點(diǎn)車(chē)載芯片，跟歐美廠商可能還是存在一些差距。第二點(diǎn)是感知算法，就像ChatPGT類(lèi)似這樣的一些一些技術(shù)。第三點(diǎn)是法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)體系，標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)上，首先要確保國(guó)家安全，這是非常非常重要的，在這種情況下，法律法規(guī)這一塊的落地，需要經(jīng)過(guò)非常慎重的考慮，第四點(diǎn)自動(dòng)駕駛成本比較高。這些問(wèn)題我們還是希望跟行業(yè)內(nèi)企業(yè)能多溝通，多合作，多做聯(lián)合開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)，共享共贏。

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*WGDC（全球地理信息開(kāi)發(fā)者大會(huì)）自2012年舉辦至今，已成功舉辦十一屆，累計(jì)超過(guò)二十余個(gè)國(guó)家六萬(wàn)多人次參會(huì)，成為極具影響力的科技與產(chǎn)業(yè)跨界盛會(huì)。WGDC大會(huì)始終以“跨界、創(chuàng)新、變革”為核心理念，推動(dòng)空天科技與人工智能、云、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)融合創(chuàng)新，促進(jìn)“空天＋”應(yīng)用場(chǎng)景落地，被業(yè)界譽(yù)為“科技與產(chǎn)業(yè)風(fēng)向標(biāo)”。

WGDC2023（第十二屆全球地理信息開(kāi)發(fā)者大會(huì)）預(yù)計(jì)將于5月17-18日在北京召開(kāi)，本屆大會(huì)以“時(shí)空智能，從感知到?jīng)Q策”為主題。內(nèi)容涉及數(shù)字孿生城市、實(shí)景三維、衛(wèi)星應(yīng)用、自然資源信息化、高精地圖與定位、智慧交通、地理空間情報(bào)等十余場(chǎng)峰會(huì)和研討會(huì)，揭曉“年度創(chuàng)新力榜單”， 舉辦“2023空天信息科技創(chuàng)新成果展”，發(fā)布“中國(guó)空天信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展指數(shù)報(bào)告”、“地理空間產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)報(bào)告”等多項(xiàng)智庫(kù)成果。