陡峭地形場(chǎng)景下激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)生產(chǎn)CHM方案，是數(shù)字綠土針對(duì)陡峭地形下的激光點(diǎn)云解決方案。

冠層高度是指森林冠層枝、葉離地面的垂直距離，是反映森林冠層結(jié)構(gòu)形態(tài)的主要參數(shù)。激光雷達(dá)作為一種主動(dòng)式遙感系統(tǒng)，具有低成本、高作業(yè)效率、可穿透植被區(qū)域并返回地面點(diǎn)回波等特性，激光雷達(dá)點(diǎn)云已被廣泛用于提取各種森林參數(shù)，如樹(shù)高、胸徑、冠層體積、冠層高度等。

冠層高度模型（Canopy Height Model,CHM）是冠層尺度森林結(jié)構(gòu)參數(shù)的主要數(shù)據(jù)源，通常CHM使用數(shù)字表面模型（DSM）減去數(shù)字高程模型（DEM）獲得，這種方式可滿足大部分地形場(chǎng)景的CHM生產(chǎn)要求。但對(duì)于陡峭地形，由于地形不連續(xù)，使用以上方式會(huì)導(dǎo)致地形斷層處計(jì)算的冠層高度不準(zhǔn)確，生成的結(jié)果會(huì)出現(xiàn)尖峰現(xiàn)象，無(wú)法滿足生產(chǎn)要求。

點(diǎn)云與TIN模型疊加顯示（地形斷層處1）

點(diǎn)云與TIN模型疊加顯示（地形斷層處2）

地形斷層處尖峰現(xiàn)象

斷層處去尖峰化

針對(duì)上述地形斷層處數(shù)據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)生的尖峰現(xiàn)象，LiDAR360 V5.3版本完善了陡峭地形場(chǎng)景下CHM生產(chǎn)的方案，生產(chǎn)流程如下：

1、去噪：工具箱>數(shù)據(jù)管理>點(diǎn)云工具>去噪。原始數(shù)據(jù)去除孤立點(diǎn)、低位點(diǎn)等，避免噪點(diǎn)對(duì)后續(xù)數(shù)據(jù)生產(chǎn)的影響；

2、地面點(diǎn)分類：工具箱>分類>地面點(diǎn)分類。根據(jù)測(cè)區(qū)地形選擇對(duì)應(yīng)地形場(chǎng)景，分離出地面點(diǎn)及非地面點(diǎn)；

3、植被點(diǎn)分類：工具箱>分類>基于深度學(xué)習(xí)分類。勾選植被類別；

4、基于地面點(diǎn)歸一化：工具箱>數(shù)據(jù)管理>點(diǎn)云工具>根據(jù)地面點(diǎn)歸一化。對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理，去除地形起伏對(duì)樹(shù)木高度的影響；

5、生成CHM：工具箱>地形>DSM。使用歸一化后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成nDSM，初始類別選擇植被類別。

以植被點(diǎn)云構(gòu)建數(shù)字表面模型（nDSM），生成的nDSM即為CHM。相比傳統(tǒng)的DSM與DEM作差構(gòu)建CHM，該方法信息損失量小，模型精度更高。

注意：如果使用TIN差值方式，則選擇無(wú)凹坑TIN方式生成DSM。