據(jù)企查查APP顯示，6月8日，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司公開“多旋翼無人機(jī)的控制方法、裝置、存儲介質(zhì)和無人機(jī)”專利，公開號為CN112925338A。

企查查專利摘要顯示，本公開可以快速、準(zhǔn)確地檢測多旋翼無人機(jī)是否存在故障，能夠檢測出由于動力系統(tǒng)性能下降導(dǎo)致的故障，所需消耗的算力較小，同時可以在無人機(jī)故障時及時控制無人機(jī)降落。