尊敬的各位來賓，大家早上好。從昨天到今天，我們一直在會場感受著濃濃的行業(yè)氛圍。昨天聽了一天的精彩報告，我感覺受益匪淺。今天咱們會場的主題是智慧交通，我報告的題目是北斗+5G的車聯(lián)網(wǎng)與空間信息融合發(fā)展趨勢。

我是前天從北京坐飛機到的長沙，下午5點半起飛，落地長沙時12點半。這個過程中，我們感受到了交通的方便。今天從凌晨5點開始打雷，在座外地的來賓們可能想趕高鐵。什么是方便，什么是不方便？咱們回想一下，總書記十九大提到要建智慧社會，什么樣的社會，什么樣的城市是智慧的？什么樣的城市不智慧？當(dāng)然，我們的交通也是如此。我的理解是，要智慧，就要講一個前提條件，第一是我們的社會必須透明。咱們曾經(jīng)學(xué)習(xí)孫子兵法，里面說到知彼知己才百戰(zhàn)不殆。有了透明之后，就是安全，包括信息的安全、生活的安全、交通的安全。

這兩年的疫情期間，每天都要打卡，是希望信息狀態(tài)都是透明的。有了這兩個前例，才可以談什么是智慧。我覺得，前面兩點缺了一個就不可能是智慧的。這是我的理解。

這樣一來，高精的時空基準(zhǔn)和萬物互聯(lián)的透明化時代到來了。感知無處不在、網(wǎng)絡(luò)無處不在。從農(nóng)業(yè)社會、工業(yè)社會、信息社會到智慧社會，生產(chǎn)力、生產(chǎn)關(guān)系都在發(fā)生一系列變化。智能已經(jīng)成為智慧社會新興的生產(chǎn)要素，時空體系從物理時空到社會時空，中間經(jīng)歷了信息時空。從昨天到今天我還在思考，這是時空孿生的時代。

咱們城市要數(shù)字孿生，時空也要數(shù)字孿生。時間不可逆，空間是唯一的。時空信息已經(jīng)成為國家安全、經(jīng)濟建設(shè)、智慧社會的核心基準(zhǔn)。

全球各個國家對時空精度體系的要求都在發(fā)生演進。這張圖反映了相關(guān)國家做的計劃，至于時間和空間提供所需要的服務(wù)，衡量智慧社會的重要基準(zhǔn)。當(dāng)年是希望達到1-3，不同的行業(yè)領(lǐng)域要求更高，但是普遍是1到3米，在室內(nèi)空間，在房間，這些怎么辦？

時空基礎(chǔ)和通訊，大家不陌生，每天用的最多的是定位導(dǎo)航和手機。三年前，人均摸手機的時間是一天2.8小時，今天統(tǒng)計已經(jīng)超過4小時，沒有手機幾乎無法生活。加上智慧政務(wù)、醫(yī)療、生產(chǎn)等等，帶來重大的社會效應(yīng)和經(jīng)濟效應(yīng)。

大家最關(guān)心的是交通。在北京不堵車，你會覺得很不正常，只要一堵車覺得這個城市是正常的。當(dāng)然，長沙的體驗可能也是如此，拿武漢來說，城市里有五六百萬輛車，天天也是堵的。交通能不能變得更便捷、更方便？企業(yè)的發(fā)展趨勢，從早期的19世紀(jì)到21世紀(jì)，趨于新能源化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化。有人反對，認(rèn)為汽車不是信息終端，而是信息是汽車服務(wù)的終端。車要聯(lián)網(wǎng)，假設(shè)車聯(lián)網(wǎng)，我們需要什么樣的前提條件，智慧能帶來哪些新的挑戰(zhàn)？

大家會關(guān)心人、車、路，這是咱們學(xué)駕照的時候講的概念。一心看車，一心看路，在這種情況下，人車路怎么協(xié)同，這是面臨的最大挑戰(zhàn)。自動駕駛的時候人不是主體，車是主體，車的安全性變得很重要了。人再怎么聰明，咱們現(xiàn)在也不容易提升了，但車能不能變得聰明一些？有人在思考，車做的越來越聰明是不是更好？有了聰明的車，有了人的智慧，是不是智慧交通，或者是治理交通就可以解決了？不是。智慧交通需要通過精準(zhǔn)的位置服務(wù)來提升交通管理水平。開車我們感覺是很簡單的，但車與車之間，在公分級距離要求的時候，我們又會覺得不安全，會覺得恐慌。什么是路？滿足支撐智慧交通交通發(fā)展的因素變得更復(fù)雜。

車，剛才是在路上，停車和泊車是很重要的問題。目前的停車位非常有限，除了擁堵之外，停車很難。這個現(xiàn)象到了什么狀態(tài)？北京的停車位，或者大城市的停車位比例到了1：0.8。停車、泊車花的時間很長。要把車做的非常聰明，就要裝很多傳感器，衛(wèi)星定位導(dǎo)航、雷達，強中遠(yuǎn)距離雷達，都裝在車上。這個車原本價值10萬，這一裝就變成100萬了。請問誰來買單？100萬以上是高端車，在這個條件下，假設(shè)裝在車上，所有的成本、費用都是用戶買單。這很顯然，購車的能力限制了車輛發(fā)展，定位導(dǎo)航也成了制約自動駕駛發(fā)展的關(guān)鍵。

車和車之間要達到公分級定位導(dǎo)航，車和車之間同一段路上前后方向達到多少？當(dāng)車正常行駛速度為60到80的時候，每秒鐘跑出20到40米，稍微停頓一下反應(yīng)車就追尾了。因此，我們希望車和車之間可以聯(lián)網(wǎng)，車和車之間不要碰撞。這個要求多高？對車的控制，時間要求在10MS以內(nèi)，人的響應(yīng)時間也就是10MS左右，到毫秒已經(jīng)很不錯了。剎車距離，在90公里下要達到25厘米這是最好的，能踩剎車，好幾米就很不錯了，達到25厘米這是要提高。

從當(dāng)前到2025年，自動駕駛汽車走向我們的進程。

談到購物，馬路上到處都是電動車在送物品。電動車是個人比較多，蘇州電動車450萬臺，全國加起來就不是這個數(shù)了。當(dāng)下每天損失好幾千萬，能不能用自動駕駛來送，或者是無人機來送？這樣就可以減少損失代價。

談到停車位，就要提到上面的停車位的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，一套房子，原來是1.3個車位，但是很多城市限號，一個家庭一套房子，但一個家庭有2輛車，配備1.3個車位，有0.7空缺。但對城市來講，車位差不多達到1：0.8。有0.2輛車不會有車位，這是一個問題。找車很難，平均時間超過15分鐘。剛才提到自動駕駛，大家希望我的車是自動的，打一個電話它就來了，這樣就很方便。

在地和空之間，空中，特別是低空，將對我們的交通運輸發(fā)揮很大作用，但是低空能開嗎？特別是1公里以下，1公里以上知道有衛(wèi)星定位導(dǎo)航在監(jiān)管，1公里以下，在城市里面無人機的飛行好像成了很重大的問題。低小目標(biāo)，而無人機假設(shè)一立方公里有一架在飛行，打開窗戶，就可以看到上百架的無人機在飛，衛(wèi)星城市里面，無法定位，警察也不可能跑到空中飄浮出來，上面也沒有交通燈，當(dāng)一個長沙市有上千輛無人機低空飛行的時候，就會覺得不安全，飛機要是沒油了掉下來砸下來很難受。因此，在管控技術(shù)、法規(guī)幾個方面，都面臨著新的挑戰(zhàn)。

智慧賦能制造。精準(zhǔn)時空+全面感知、低時延處理，這個并不陌生；智慧醫(yī)療在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)領(lǐng)域位置服務(wù)成為下半場的核心業(yè)務(wù)和支撐；包括文化表征，AR、VR也發(fā)揮著很重要的作用，時空需求，毫秒級和亞米級甚至是分米級的定位信息。空間信息和萬物互聯(lián)密切相關(guān)，通時和生活工作也密切相關(guān)。

今天我想重點講的是，通信和導(dǎo)航融合帶來什么。定位導(dǎo)航是非常關(guān)鍵的問題，我們最熟悉的全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，最早是美國的GPS，再是俄羅斯GLONASS，再是北斗，歐盟的伽利略。不難發(fā)現(xiàn)，無論是美國的GPS還是其他，都是用的通訊手段，高于衛(wèi)星地理面3.6萬公里，可以測到一毫米的誤差。給我們的生產(chǎn)生活都提供了很大方便。

咱們的北斗去年7月31號宣布全球開放，它的水平很高，但是技術(shù)體系根其他導(dǎo)航是相近的，他們的能力最終也是相近的。北斗比別人晚20年，但是我們的市場競爭在全球市場競爭非?？壳?，怎么占據(jù)四分之一市場是我們要面臨的問題，天上好用沒有問題，關(guān)鍵是地下能不能用好。

一般地衛(wèi)星定位導(dǎo)航是10米左右的精度，對汽車來講無用。一個車道3.5米寬，一個房間也就是9平米，所以10米就不符合要求。所以做增強查詢定位，可以做的很高，為航空、航海、通信、電力都能發(fā)揮很大的作用。

說到定位導(dǎo)航，北斗還有一個授時應(yīng)用。授時對整個網(wǎng)絡(luò)安全很關(guān)鍵，電網(wǎng)、鐵路以及通信行業(yè)等領(lǐng)域的鈉秒級甚至亞納秒級網(wǎng)絡(luò)時間同步，可以提升電網(wǎng)、鐵路以及通信網(wǎng)絡(luò)。

咱們來看看衛(wèi)星，四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)到現(xiàn)在面臨哪些挑戰(zhàn)。衛(wèi)星定位導(dǎo)航，變得越來越強大，最強的優(yōu)勢全球信號覆蓋，有信號的地方就可以定位導(dǎo)航，但是在城市區(qū)域里面，只要信號被遮擋，衛(wèi)星定位導(dǎo)航就失效了。在一個城市里統(tǒng)計一下，密集區(qū)里有30%的地方是不可能有衛(wèi)星來走進去確定導(dǎo)航的，這些地方車要自動駕駛怎么辦？

所以，衛(wèi)星發(fā)展到現(xiàn)在有40多年的歷史，即便衛(wèi)星很強大，終端很聰明，但是兩個合在一起并沒有解決智慧交通要面臨的一系列挑戰(zhàn)。原因是我們衛(wèi)星定位導(dǎo)航是開發(fā)體系，只是賣產(chǎn)品，賣導(dǎo)航終端和設(shè)備。但是大家想，通訊手機，要有通訊保障，有了QOS，每月要收費，月費和年費是商業(yè)費用，定位導(dǎo)航前一階段40多年是產(chǎn)業(yè)化的階段，未來要走向位置服務(wù)的商業(yè)化，地理信息變得很關(guān)鍵了。第二個階段從十四五開始，必須從產(chǎn)業(yè)化走上位置服務(wù)的商業(yè)化，形成閉環(huán)體系，要有QOS的保障能力，前期做的泛在、高精度，現(xiàn)在走上泛在、高精度、高可靠、高可信的服務(wù)，必須要有服務(wù)質(zhì)量保障。單靠衛(wèi)星是解決不了的，必須依賴強大的網(wǎng)絡(luò)，服務(wù)也必須變得聰明。

所以，經(jīng)過40多年的發(fā)展，應(yīng)該要想從衛(wèi)星走向強的網(wǎng)絡(luò)，聰明的終端，走上聰明的網(wǎng)絡(luò)。 

衛(wèi)星定位導(dǎo)航發(fā)展的總趨勢，很多地方信號覆蓋不了，城區(qū)里面和室內(nèi)，大家發(fā)現(xiàn)手機打電話很方便，不管在屋里面還是哪個角落里面，無限網(wǎng)絡(luò)通訊信號也好。在地面上，我們的通訊基站就有好幾百萬個，全部加起來上千萬個，能不能用通訊網(wǎng)反過來支持高精度定位導(dǎo)航。因為四大導(dǎo)火用的通訊手段，地面通訊網(wǎng)資源有很多，還有WIFI等等這些也覆蓋了60%的路面，也覆蓋了90%的人口，只要把資源用好了，這就是非常好的優(yōu)勢。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)700個億，5G網(wǎng)絡(luò)是1.2萬億。服務(wù)的定位導(dǎo)航才可以解決好自動駕駛和智慧交通的難題。

有信號、信息、設(shè)施、應(yīng)用，和移動通信網(wǎng)深度融合，能給我們提供極大的便利。美國911提出沒有衛(wèi)星信號的情況下移動通訊網(wǎng)必須提供位置服務(wù)。2014年，歐洲也出臺了相應(yīng)的法規(guī)，但咱們國家還在路上。當(dāng)然，我國當(dāng)年也啟動了興和計劃來支撐衛(wèi)星導(dǎo)航的落地應(yīng)用和服務(wù)導(dǎo)航的高精度定位。最早是單點，后來到了多網(wǎng)絡(luò)，地面網(wǎng)很多，包括衛(wèi)星網(wǎng)等等，最終是端到端，這和通訊之間發(fā)展是一樣的，兩個之間看一眼就定位了，為什么車載定位要跑到云端、服務(wù)中心再回來呢？因為你的響應(yīng)時間在互聯(lián)網(wǎng)上是百毫秒起，汽車不知道到哪了。

一群鳥在飛，不管是幾千只還是幾萬只，飛起來的沒有見過追尾掉下來的。鳥比人聰明，但是鳥做不到讓汽車方向盤轉(zhuǎn)。但還是車不如鳥，車花了好幾十萬，一只鳥幾塊錢，說明車很多功能并不完善。

導(dǎo)航，大家做過研究，導(dǎo)航需要幾大要素，現(xiàn)在的定位，不間斷計算、實時通訊、智能控制，大家會發(fā)現(xiàn)定位是大數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)、云計算、邊緣計算寬帶通訊、人工智能都在里面支撐導(dǎo)航，導(dǎo)航是個復(fù)雜體系。

無線通信網(wǎng)絡(luò)，從左到右，復(fù)雜度越來越高，我們一個通訊網(wǎng)是掙錢的運營網(wǎng)，用他來嫁接來做定位帶來的附加成本最低，剛才5G網(wǎng)是1.2萬億，像5G一樣的覆蓋密度要花1.2萬億，誰愿意來建這個網(wǎng)，這是個復(fù)雜問題。通訊網(wǎng)，4G網(wǎng)按國際標(biāo)準(zhǔn)定位精度在幾十米，幾十米的誤差，開車是沒有戲了，進樓道也沒有戲了。

問題很多，能不能可測，無線網(wǎng)絡(luò)行不行？有定不準(zhǔn)的問題，網(wǎng)絡(luò)覆蓋，好多地方是有隧道等等。無限通訊網(wǎng)能不能到厘米級、毫米級。
魯棒性，導(dǎo)航控制與決策，城市區(qū)域里面高度還不夠，一堵墻，開車不從大門過就壞了，還有門口的五公分，需要大數(shù)據(jù)來支撐。    

實時性，現(xiàn)在的位置服務(wù)超過好幾千億次，到底是云計算還是邊緣計算，兩者缺一不可，一天就幾十個億，365天就萬億了。到前期做了很多研究，能不能做精確定位，這是新的問題，要看到資源挖掘潛力，做了很多探索和突破?？梢宰龅胶撩准?，這套體系和這個技術(shù)已經(jīng)成為了去年公布的26個國際標(biāo)準(zhǔn)之一，一個通訊網(wǎng)沒有國際標(biāo)準(zhǔn)是沒有辦法用，先有標(biāo)準(zhǔn)后有產(chǎn)業(yè)。紅線是我們做的，到了5G時代是可以達到亞米級的，藍(lán)色和綠色是國際上做的同一水平。

異構(gòu)多網(wǎng)多源協(xié)同定位，可以進行時空自洽的問題，進一步提升定位服務(wù)可靠性的問題。有一系列技術(shù)來支撐解決，從信號測量、預(yù)計、估計、校正，你可以到厘米級甚至更高。

打通天地一體化，疏而不漏，滿足各種服務(wù)的需求，基站和衛(wèi)星之間可以統(tǒng)一，基站讓衛(wèi)星滯留，通訊衛(wèi)星也可以做地面導(dǎo)航衛(wèi)星，就不用進行測量，把這些問題統(tǒng)一起來。用他可以做到厘米級的高精度定位能力，同時在車聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建一系列的支撐定位體系，有了這些之后，把GNSS和無限網(wǎng)絡(luò)定位和視頻、智慧調(diào)度結(jié)合在一起，大家體會更多，大家體會更多的是手機打車，車在哪，人在哪。還有久遠(yuǎn)，室內(nèi)一系列空間內(nèi)部怎么定位導(dǎo)航。多源融合、物流運輸、安全管控，交通部要解決隧道里面的問題，一旦著火怎么辦。 機場，包括飛機運輸，將來也是非常重要的應(yīng)用。

全國到底多少人用手機上網(wǎng)服務(wù)，每個城市都有，每個區(qū)可以觀看多少人在服務(wù)，每個手機用戶在哪，時間精確到秒，位置可以精確到厘米。北京+5G融合發(fā)展機遇，很顯然既然通訊網(wǎng)都可以做定位導(dǎo)航資源，所有的通訊資源都可以用起來，無論是通訊衛(wèi)星還是地面網(wǎng)絡(luò)連接起來可以形成全空域、全時域35：33。

大家關(guān)注了地面通訊衛(wèi)星，PNT新體系，具有高抗毀能力，定位性最大的好處可以滿足毫秒級的延遲，滿足車聯(lián)網(wǎng)的需求。北斗天上好用，地上用好面臨的挑戰(zhàn)。還有一個就是5G，4G手機用的很開心了，用5G手機的同時也有，但是你沒發(fā)現(xiàn)5G比4G好在哪，所以很多人抱怨用5G干什么。4G跟3G比，4G的應(yīng)用花了8年，5G又在哪里，所以開始剔除了寬帶通訊，萬物觸手可及，要知道物在哪里，時間空間基礎(chǔ)有沒有，假設(shè)沒有，萬物觸手可及還是想象中的問題。運營商白天開，晚上關(guān)了，電費耗費不起。

寬帶、低時延、高容量，每平方超百萬億，對人和物有很強的支撐能力，前面做了大的工作，怎么用5G網(wǎng)做高精度定位導(dǎo)航，5G做好之后解決了以前沒有解決的問題，4G做的最好，5G可以做到亞米級，滿足人的活動需求，去年公布的26當(dāng)中有重要一點，定位服務(wù)能力已經(jīng)上來了。這是用5G做的小視頻，在操場不用衛(wèi)星，直接用5G基站來做的定位導(dǎo)航，在2019上海世界移動通信大會上的，紅色是衛(wèi)星定位軌跡，白色是5G，中間有一端衛(wèi)星被遮擋了，5G信號可以關(guān)聯(lián)起來，兩個合起來可以為自動駕駛提供服務(wù)。曾經(jīng)在廣州隧道里面測試，每小時達20-40公里，這對車輛安全管控非常重要。

在室內(nèi)，桌子也就一米多一點寬，人們可以來回走。但在室內(nèi)讓無人系統(tǒng)怎么運行？可以用5G做到精確，他們兩個融合可以符合高精度的要求。

展望，原來叫地圖，未來還是叫地圖嗎？

泛在化，每天計算超過上千億次，甚至上萬億次，仿生定位導(dǎo)航變得很重要。智能，人工智能的AI控制，和無人系統(tǒng)和地面網(wǎng)站的結(jié)合，最終要保障隱私和絕對的安全。所以在當(dāng)前，要構(gòu)建智慧城市，包括智慧海洋等等，要構(gòu)建透明、安全智慧的城市，這個量很大，超萬億，標(biāo)準(zhǔn)、政策、法規(guī)變得很重要。

可九天攬月，下可五洋捉鱉。