天眼查App顯示，近日，騰訊科技（深圳）有限公司公開一項名為“一種仿真車輛換道軌跡的構(gòu)建方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)”的專利，公開號為WO2021047438A1，專利申請日期為2020年9月3日。

專利摘要顯示，本申請公開了一種仿真車輛換道軌跡的構(gòu)建方法、裝置及設(shè)備。當(dāng)不滿足預(yù)設(shè)換道條件且確定不繼續(xù)換道時，更新?lián)Q回原車道過程中的橫向行駛數(shù)據(jù)和縱向行駛數(shù)據(jù)，構(gòu)建第一換回原車道軌跡。