我在航拍公司也做過幾年時間，雖然浸淫航拍無人機行業(yè)的時間很短，一直沒發(fā)過帖子，但一直在航拍服務論壇上看貼學習，喜歡從大家的討論中吸取對航拍無人機行業(yè)的看法，直到因為兩個航拍飛控產(chǎn)品的對比，引出對整個航拍服務行業(yè)的很多看法，忍不住也冒泡探討幾句。

　　個人認為其實低端航拍無人機的應用，遠不止航空拍攝、航空攝影、航拍這么一點，我所接觸過有明確需求的航拍用戶，有固定翼航拍的森林防火、地震調(diào)查、核輻射探測、邊境巡邏、應急救災、農(nóng)作物估產(chǎn)、管道巡檢、保護區(qū)野生動物監(jiān)測、軍事偵察、搭載航拍電子設備進行科研試驗、海事偵察、保釣活動等方面的航拍應用需求，還有我聽說但卻未直接接觸的需求，包括固定翼航拍的環(huán)境監(jiān)測、大氣取樣、增雨、資源勘探、禁毒，直升機航拍的反恐、消防航拍偵察等。

　　這些應用，對飛機系統(tǒng)的各項指標各不相同，比如森林防火要求航時長，應急救災要求抗風能力強，科研試驗要求載重大，軍事偵察要求展開時間短5分鐘內(nèi)就能起飛，邊境巡邏要求長航時加高海拔（油機達不到），地震調(diào)查要求機動性強，運輸方便，不挑起降場地、易操作，保釣要求抗風能力強、航時遠、成本低……而航拍要求姿態(tài)、定高的精確度、發(fā)動機的可靠性。

　　我分析航空拍攝無人機行業(yè)的現(xiàn)狀是這樣：國內(nèi)工業(yè)部門（包括院所和航空、航天集團公司）研制的無人機技術(shù)遠高于民營企業(yè)，人家做的一個真機的演示驗證的縮比模型（也是一樣要上天飛行的），都比我們所謂自己開發(fā)的無人機各方面性能高很多。有機會大家可以看看目前裝備部隊的航拍無人機指標和用途，就知道這些科研單位拿著國家的錢在做什么了，也知道為什么我討論的是低端無人機市場了。（想想咱們自己所謂設計的飛機，雖然說確實能滿足普通的需求，但只是少許知識加概念加大膽嘗試而試驗出來的，吹過風嗎，有詳細的氣動參數(shù)嗎，冗余度有多少？這直接導致可靠性差，導致飛機一離地，心就懸起來。）但無人機在我國畢竟首要用于軍事用途，所以高空、高速、中遠程、長航時、大載荷等類型的無人機都應用于軍事領域，幾乎全部是由航空集團、航天集團以及院校研制與生產(chǎn)，主要是應付軍隊的需求，任務十分飽滿，所以才無瑕顧及民用領域，而非安總及何總認為的偌大中國搞無人機的真的就無人了。

　　雖然目前民用無人機的研制生產(chǎn)確實還沒有明確的骨干單位，但包括貴航、時代電子在內(nèi)的一些國有集團公司已經(jīng)開始往低端的民用領域進軍和擴展了，所以想進軍無人機行業(yè)或者已經(jīng)在行業(yè)里的同志們應該有危機感。而不管哪家民營企業(yè)如何宣傳自己的無人機能做到如何實用、能作業(yè)、能掙錢，能趕超院校、研究所、航空集團，但到目前為止，我看過一些定型的、或者未定型但出口到國外的院校、研究所、航空集團設計生產(chǎn)的無人機，做到了操作簡單、展開時間短、冗余度高、可靠性強，而還沒有看到哪家民營的飛機系統(tǒng)，能做到拉開就飛，對操作手無要求的。簡單的說，就彈射架一項，沒有一家民營企業(yè)做到能給行業(yè)用戶實用的，基本都是扛個又長又大的架子過去，吭哧吭哧組裝，大多數(shù)時候都會有些小毛病然后自己修修，這種條件自己用還湊合，怎么往外賣啊。而航空企業(yè)研制的橡筋的、氣動的、火工品的，又多又可靠，唯一的缺點就是貴。

　　雖然院所、航空集團在逐漸往低端靠，但無人機行業(yè)前景相當廣闊，據(jù)稱是“預計今后10年內(nèi)民用無人機市場的銷售額可達10億美元。無論是軍用還是民用，無人機都將朝著模塊化、標準化、多樣化和系列化的趨勢發(fā)展，其應用范圍廣泛，前景喜人?！痹核?、航空集團的最大缺點，就是體制上的問題（有的已經(jīng)在股份制了，所以更要有危機感），導致成本驚人。

　　所以我認為低端無人機行業(yè)是相當有發(fā)展前途的。但這個市場空白會逐漸被占據(jù)，并且技術(shù)的實用性將起決定性的因素。很多朋友總認為現(xiàn)在是市場不成熟，沒有需求，所以技術(shù)沒有人去研發(fā)，而我看來是恰恰相反。無人機廠家要用戶懂一點專業(yè)知識是可以的，通過培訓可以解決，但你要求用戶要經(jīng)過好幾年去積累飛行經(jīng)驗，并且一個閃失就摔飛機的話，市場絕對是做不起來的。所以大家別只抱怨，技術(shù)不成熟也是市場不成熟的一個很大原因。就像手機市場，技術(shù)成熟后市場自然就起來了。其實技術(shù)不成熟也是很正常的事，大家是普遍把無人機想簡單了，要搞出一個無人機，使之能飛起來進行演示，并不是非常困難，但要真正做到性能優(yōu)良，滿足實用要求則是一件非常困難的事情，不可等閑視之。想想無人機研制涉及的多個技術(shù)領域吧：

　　1、飛行器總體設計；

　　2、空氣動力學；

　　3、材料與結(jié)構(gòu)；

　　4、動力推進；

　　5、導航與控制；

　　6、機載設備；

　　7、信息處理與傳輸；

　　8、發(fā)射與回收；

　　9、隱身技術(shù)；

　　10、微加工制造；

　　11、系統(tǒng)集成與運行管理；

　　12、地面測試與飛行實驗等。

　　因此這一問題不僅與材料、元器件、設備、微制造技術(shù)有關(guān)，而且與優(yōu)化設計和綜合集成能力等多方面因素有關(guān)，是需要長期努力加以解決的。所以核心技術(shù)和門檻，絕不只是能“設計”并試飛驗證幾款概念飛機，不只是熟練的飛行團隊，不只是飛控，因為以上幾個要素，是在目前的市場下可以用少量資金輕松換來的。

　　我認為想投身無人機行業(yè)，應該抓住幾個特點，越過門檻，建立自己的核心技術(shù)。并且，最重要的一點，一定要攜資本進入，其實在無人機這個行業(yè)，融資是相對容易的事，周圍已經(jīng)有了很多了例子。有資本的支持，走路才能快。當然方向不要錯，南轅北轍是賠了夫人又折兵。

　　具體的方向還在整理，我只提一些小的建議，想到什么就說什么，因為秘密不是核心競爭力，我的方案可以隨便給用戶或非用戶發(fā)，只要感興趣。怕別人通過方案就能模仿的，不是核心技術(shù)，想想安總所在的廣東，東莞、廣州、深圳，數(shù)以萬計的工廠，有什么東西是不能100%復制的？希望拋磚引玉：

　　無人機擴大民用領域應用所面臨的關(guān)鍵問題之一，是要搞“用得起的裝備”，“開得動的裝備”，用得起，就是低成本，一架飛機要賣一臺BMW的錢，推廣必然受限制，因此機體要降低成本，飛控也要降低成本；開得動，就是操作簡便易用，無需三年五年的學習培訓，最好就是做到全自動彈射起飛、全自動傘降，把人的因素降到最低。不然用戶三天兩頭得依賴于廠家，動不動就摔飛機，哪還能實用。

　　飛機設計上，必須根據(jù)應用尋求各個要求（載重、航時、作業(yè)環(huán)境、作業(yè)特性、起飛降落條件、抗風性能、展開時間、運輸條件）上的一個平衡，在技術(shù)許可的情況下盡可能的滿足需求。很多情況下的應用都要求即時起飛，即展開時間必須壓縮到最短。用做監(jiān)測監(jiān)控用途的行業(yè)（森林防火、應急救災、地震探測、軍事偵察等），對飛機的航拍特性沒有任何要求，只需要飛機在地面能機動實時的控制，通過修改航點上傳是肯定不行的，輸入航向也是不實際的，同時還對攝像頭的廣角要求較高，通常要求裝多個方位的攝像頭，而不是靠云臺去旋轉(zhuǎn)。

　　飛機上的載荷也有很多值得探索的方法，遠距離的測控（保釣行動），比如可以搭載北斗定位系統(tǒng)，通過北斗短信解決測控距離（目前北斗模塊已經(jīng)小到香煙盒了，價格比飛控還便宜，有些無人機上已經(jīng)有了）；還有安總不是經(jīng)常在城市上空飛行嗎，搭載CDMA信標機，意外情況掉到城市里電臺因遮擋而不通，還可以自動啟動CDMA發(fā)位置信息。

　　同時，我認為飛控是一個核心，但門檻也并非高不可越，事實上做飛控的單位和個人真的非常多，我自己雖然不做飛控但懂飛控，積累的資料相當豐富，手頭隨手就能拉出一批原理圖、PCB和源代碼，要能控制姿態(tài)、定高、按航跡飛行也非什么難事，也有實際飛行的數(shù)據(jù)。要控制云臺俯仰等等，只要有姿態(tài)，什么都能做，而現(xiàn)在進口的AHRS已經(jīng)比較便宜了，時代電子的東西更便宜，也上天試驗過，自己做塊2000塊錢的通用板子，配上AHRS就能在大飛機上臨時充當飛控。做卡爾曼濾波，解算姿態(tài)角度的，也有相當多的人在研究，能用的立馬可以找一大堆；要說芯片嗎，ARM9的，400MHZ的夠用吧，BGA封裝的多了去了，要說傳感器嗎，高精度傳感器多如牛毛。(事實上我有塊過時的舊板子和代碼，自己不弄了，一直想把技術(shù)公開給愛好者們?nèi)ダ^續(xù)研究。)而且飛控跟應用非常相關(guān)，比如森林防火，必定需要一個“就地盤旋”功能；地震調(diào)查，必定需要對著屏幕超視距拿遙感操作，通過電臺將遙控數(shù)據(jù)上傳，遙控鏈路雙余度，雖然很簡單，但沒有這個需求，就不會去做。安總做航拍，所以安總用的飛控在航拍上確實是下足了工夫，但很明顯其它的優(yōu)秀特性就需要由需求來拉動才能增加。而且何總提的想法非常好，我所知道的飛控廠家也有人在這樣送給優(yōu)質(zhì)客戶試用，有實力的廠家，很快就能做出一款成熟的飛控。

　　同時，這個行業(yè)也有特定的風險?，F(xiàn)在從事無人機的單位大大小小好幾百家，很可能會進行行業(yè)內(nèi)的大洗牌，這點我跟安總看法不一樣，我覺得民營公司很可能會敗下陣來，最后行業(yè)被股份制的航空集團衍生的企業(yè)壟斷。而且理論上說離地就要報批，政策上的風險也很難預計，甚至還可能劃定研發(fā)和生產(chǎn)資質(zhì)，這點民營公司沒有優(yōu)勢。地圖公司不就是嗎，據(jù)說全國只有七家有資質(zhì)的，雖然盜版地圖漫天飛。中國的規(guī)矩從來就是不出事則罷，出事后就全部禁止。

　　想到的就這些，歡迎拍磚。

　　另外也探討一下，給裝甲兵供貨的飛機，一年幾十架是一個很小的量嗎？可要知道，有軍隊的訂單，要融資擴大規(guī)模，會有很多先天的優(yōu)勢哦。垃圾技術(shù)是可以改變提高的，借用一句馬云的話：商界犯錯誤經(jīng)常會出現(xiàn)說：看不見，看不起，看不懂，跟不上。首先，對手我在哪兒都找不到；第二，我根本看不起這些人；第三，我看不懂他們怎么起來了；最后是根本跟不上別人。

　　反之航拍的門檻并不高，優(yōu)秀的飛控產(chǎn)品很多；很多公司都能拉個飛機裝個飛控就接航拍的活，非測繪精度的后期處理似乎也不是沒有攻克的難題吧。什么團隊、經(jīng)驗、設計能力、嘗試過的失敗經(jīng)驗等等，真的不是什么難以復制的門檻。

　　在航拍上，安總走得很領先，但還有很多應用領域有待大家開拓，無人機行業(yè)大有可為。特別安總提到別人不懂航測，那是因為別人的飛機不是用來做航測，但別人可能會懂其它應用和專業(yè)。

　　總之，無人機行業(yè)真的不是“無人”，鄙視院所、航空集團只能說明我們太固步自封，眼界還不夠開闊，在論壇里發(fā)發(fā)帖子到現(xiàn)實中卻真的不能目空一切，不然就會落后。民用無人機行業(yè)的大蛋糕，想在這個行業(yè)大顯身手的同志們，抓緊了，我們一起推動行業(yè)的發(fā)展，如果落后了，我們只能分剩下的一杯羹。

　　另外，個人認為論壇里吵架起不到什么作用，用戶不會因為某人吵贏了就買他的東西，或者吵輸了就不買他的東西?？陀^的講，HIFIAFRICA討論問題的方法的確不當，有理說不出。在論壇上，發(fā)言風格這點比較敬佩安總的風度。