近日，51WORLD發(fā)布了全球首個多傳感器虛擬標注數(shù)據(jù)集，以較低成本解決了傳感器數(shù)據(jù)“兩難”問題，即：極限工況下的數(shù)據(jù)采集難和精準標注難。有效升級傳感器融合算法的測試和訓(xùn)練。

51WORLD虛擬標注數(shù)據(jù)是基于自研的自動駕駛仿真測試平臺51Sim-One生成及標注。其功能模塊覆蓋自動駕駛仿真測試的全流程，兼具規(guī)模，高精度和高真實感，并可自動完成多傳感器原始數(shù)據(jù)（圖像和點云）和真值的同步輸出。

作為全球首個多傳感器虛擬標注數(shù)據(jù)集，此次發(fā)布不僅涵蓋了常見攝像頭仿真數(shù)據(jù)集，還包括激光雷達仿真數(shù)據(jù)集、以及對于自動駕駛系統(tǒng)有挑戰(zhàn)性的極限工況、復(fù)雜道路、天氣條件等。結(jié)合仿真軟件的平臺優(yōu)勢及全自動標注優(yōu)勢，51WORLD打造的高質(zhì)量虛擬標注數(shù)據(jù)集，目前已向全社會免費提供。