航天重工改造的載重290噸的無人駕駛礦用卡車，近日在準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦成功試運(yùn)行。

在全程3.6公里的測試區(qū)域內(nèi)，該無人駕駛礦用卡車實現(xiàn)了前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、上下坡、裝載和卸載等無人駕駛功能，循跡行駛平均橫向偏差低于0.3米。

記者16日從孝感高新區(qū)航天重工公司了解到，該型礦用卡車是在日本生產(chǎn)的930E礦用自卸車上，通過搭建一套包括地面控制中心系統(tǒng)、車地?zé)o線通信系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)等完整的無人駕駛控制系統(tǒng)，實現(xiàn)礦用自卸車“裝、運(yùn)、卸”典型作業(yè)過程的完全無人自主運(yùn)行，并與鉆機(jī)、電鏟、推土機(jī)、平路機(jī)等露天煤礦作業(yè)關(guān)鍵設(shè)備配合工作。

航天重工自動駕駛系統(tǒng)項目經(jīng)理丁國徐介紹，核定載重290噸的930E電動輪自卸礦用卡車是目前全球最大的無人駕駛礦用卡車。針對該車的自動駕駛系統(tǒng)，現(xiàn)已完成自動行駛功能，下一步研發(fā)團(tuán)隊將為它裝上“眼睛”和“大腦”，以精準(zhǔn)識別道路上的障礙物。

目前，該無人駕駛礦用卡車基于4G網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行，可兼容5G通信技術(shù)。航天重工研發(fā)團(tuán)隊預(yù)計年內(nèi)將系統(tǒng)整體移交給國家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦真實作業(yè)面參與實際生產(chǎn)作業(yè)。

今年6月18日起，航天重工研發(fā)團(tuán)隊對國家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)礦用卡車進(jìn)行無人化改造。經(jīng)過50多天攻關(guān)，先后完成整車線控化改造、無人駕駛車載傳感器安裝、作業(yè)區(qū)域地圖采集與制作、礦卡無人駕駛循跡行駛測試、機(jī)群系統(tǒng)與無人礦卡協(xié)同作業(yè)調(diào)試等工作。