　　馬陵河是江蘇省宿遷市老城區(qū)一條重要排澇河道，1974 年人工開挖而成，全長 5.2 km，匯水面積 11.6 km²，居住人口 13.85 萬人。河道水質(zhì)長期處于黑臭狀態(tài)，嚴重影響周邊居民日常生活，被稱為宿遷的“龍須溝”。

　　宿遷市積極回應(yīng)群眾呼聲，制定《馬陵河水環(huán)境綜合整治實施方案》，啟動馬陵河水環(huán)境綜合整治工程。如今，馬陵河迎來了新生，從過去“臟亂臭”的代名詞，變成了城水相融、人水和諧的“生態(tài)河、景觀帶、南北大通道”，呈現(xiàn)“水清可觀、岸綠可憩、景美可賞”的景象。

　　近期，受宿遷水利局委托，DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用合作伙伴南京云瞰對馬陵河入河口至 5 公里處河流及兩岸的地貌進行實景三維建模，借助無人機以更直觀的方式展示河流治理成果。

　　城區(qū)作業(yè)難，項目工期趕

　　任務(wù)開始前，團隊就意識到該項目的幾個難點：

　　1. 測區(qū)在老城區(qū)，面對錯落的樓房以及密集的人群，需要時刻注意飛行安全。

　　2. 樓房高低不同，影響航高，間接影響重疊度;帶狀測區(qū)較長，航線規(guī)劃繁瑣。

　　3. 甲方要求在 10 天工期內(nèi)完成，傳統(tǒng)的測量方式短時間內(nèi)無法滿足甲方的要求;固定翼航測無法低空飛行，且在市區(qū)飛行危險性比較大。

　　經(jīng)過多個方案的比較，團隊最終選擇使用大疆小型多旋翼無人機精靈 Phantom 4 RTK 進行影像采集。得益于厘米級導(dǎo)航定位系統(tǒng)和專業(yè)航線規(guī)劃應(yīng)用，精靈 4 RTK 可適用于城區(qū)等復(fù)雜的航測應(yīng)用場景。而大疆智圖軟件則可對無人機的高清影像數(shù)據(jù)進行空中三角測量，生成高精度三維模型。

　　一站式作業(yè)流

　　前期勘測沿著五公里的河道觀察周圍兩旁的建筑物高低，標記出比較高的樓層，提前規(guī)劃好航線。精靈 4 RTK 可以靈活設(shè)置不同的飛行高度，此次設(shè)置低樓區(qū)飛行高度 73 米 GSD 為 2cm,高樓區(qū)飛行 108 米 GSD 為 3cm,重疊度都一樣，旁向重疊率 70%，航向重疊率 80%，保證建模成果精度。

　　精靈 4 RTK 采集數(shù)據(jù)支持 KML 文件導(dǎo)入，直接在航線規(guī)劃應(yīng)用中導(dǎo)入 KML 格式測區(qū)范圍線，幫助用戶智能規(guī)劃航線控制精靈 4 RTK 采集數(shù)據(jù)。

測區(qū)范圍圖

　　兩名外業(yè)飛手同時作業(yè)，每天外業(yè)時長為 7 個小時，由于光線條件的原因選取早上 9 點至下午 4 點為外業(yè)采集的時段，在外業(yè)結(jié)束后回去整理照片并傳回內(nèi)業(yè)處理。外業(yè)飛行總共花費 3 天的時間，總共飛行 72 個架次，照片量 22744 張。

　　內(nèi)業(yè)人員使用大疆智圖，先進行空三處理，跑出點云，然后進行重建處理，輸出三維建模成果，數(shù)據(jù)成果大小共 18.3G。

* 電腦配置：i7處理器/64G 內(nèi)存/2080顯卡

　　效率提升的重點：免像控、自動化、高性能

　　在工期和成本緊張的情況下，整個項目內(nèi)外業(yè)總計7天時間完成，比預(yù)計工期提前 3 天完成，項目時間與人力效率的提升，得益于兩個方面：

　　1. 此次項目使用精靈 4 RTK 進行測繪，免去地面人工打像控點的流程，保證最終成果精度的同時，大大減少外業(yè)工作量。

　　2. 精靈4 RTK 可以做到一鍵起飛自動執(zhí)行航線任務(wù)，大疆智圖可以一鍵自動處理，無需過多的人工操作。大疆智圖有超強的處理能力，在最新的版本中，1GB 內(nèi)存可處理 400 張精靈 4 RTK 照片，相較于舊版本效率提升 4 倍。在此項目中，大疆智圖只需要一臺電腦 4 天就可處理 2 萬多張照片，可大幅提升數(shù)據(jù)處理效率及減少電腦硬件成本的投入，對于項目團隊來說應(yīng)對緊急事態(tài)的項目更加游刃有余。