在吉大系自動駕駛公司現(xiàn)身后,武大系的同行也浮出水面!在自動駕駛領(lǐng)域,雷軍的校友終于站出來了。
最近,車東西了解到一家武漢大學(xué)出身的自動駕駛公司——環(huán)宇智行。日前,環(huán)宇智行在上海發(fā)布了新一代自動駕駛控制器TITAN III,要為自動駕駛提供核心計(jì)算單元。
車東西與環(huán)宇智行CEO李明進(jìn)行了深入的交流。而李明則向車東西呈現(xiàn)了一套與眾不同的“網(wǎng)聯(lián)化自動駕駛解決方案”。
武大出身 曾獲智能車未來挑戰(zhàn)賽亞軍
在北京東三環(huán)的咖啡館與車東西記者見面時,李明笑呵呵地走出來迎接,顯得很有親和力。李明如今是武漢大學(xué)計(jì)算機(jī)系副教授,承擔(dān)自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃關(guān)于行駛環(huán)境感知的子課題。而他的另一重身份則是環(huán)宇智行的CEO。
▲李明
李明接觸自動駕駛,到今年剛好十年。2008年,在主要身份還是學(xué)者時,李明就開始了對自動駕駛的研究。在他提議下,武漢大學(xué)打造了智能車平臺Smart-VII。2010年,在第二屆智能車未來挑戰(zhàn)賽上,這輛基于奇瑞瑞虎3打造的無人駕駛車獲得了綜合測試第一,總成績第二的成績。
后來,李明前往德國卡爾斯魯厄大學(xué)訪學(xué)。在卡爾·本茨的故鄉(xiāng),李明看到不少汽車供應(yīng)商與車廠都在進(jìn)行自動駕駛技術(shù)的儲備。李明也加入奧迪無人駕駛測試項(xiàng)目,負(fù)責(zé)其中的定位與地圖部分。不過因?yàn)榘踩葐栴},德國的傳統(tǒng)車廠們對自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用,遠(yuǎn)沒有特斯拉來得激進(jìn)。
德國人在機(jī)械相關(guān)產(chǎn)業(yè)上的積淀、汽車工業(yè)對安全的追求給李明留下的印象很深,而車廠、供應(yīng)商們對自動駕駛的熱情也讓李明意識到自己的科研工作離產(chǎn)業(yè)化并沒有那么遙遠(yuǎn)。李明當(dāng)時意識到,“要和車廠走得近一點(diǎn)。”
回到武漢之后,2013年,李明便于與地處武漢的東風(fēng)“走得更近了”。當(dāng)年,基于東風(fēng)的車輛平臺,李明打造了一輛自動駕駛樣車。
緊接著在2014年,李明正式成立了環(huán)宇智行,公司就設(shè)在武漢大學(xué)旁。武大的人才資源以及李明之前的德國訪學(xué)經(jīng)歷給環(huán)宇智行的招聘工作帶來了很大的便利。如今,環(huán)宇智行的管理層大多是武漢大學(xué)出身或是德國海歸背景。
發(fā)展到現(xiàn)在,環(huán)宇智行已有50人規(guī)模,其中研發(fā)人員約有35-40人。而團(tuán)隊(duì)構(gòu)成除了從學(xué)界出身的學(xué)者,還包括通信企業(yè)背景和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)背景的人才。
看重網(wǎng)聯(lián)自動駕駛 控制器已至第三代
與許多自動駕駛初創(chuàng)公司在計(jì)算上偏好使用工控機(jī)不同,環(huán)宇智行一成立,就開始基于英偉達(dá)的SoC TX2打造控制器,還使用了英偉達(dá)名震天下的顯卡名字——TITAN。與英偉達(dá)的TITAN不同的是,環(huán)宇智行的TITAN不僅僅是塊GPU,而是封裝了功能模塊的無人車大腦。
不過,單塊TX2的算力只能滿足ADAS的計(jì)算要求,因此環(huán)宇智行前后對其進(jìn)行了兩次迭代。第一次升級的成果是TITAN Ⅱ,主力計(jì)算單元從一塊TX2變成了兩塊。第二次升級的成果,則是環(huán)宇智行6月初剛剛在上海發(fā)布的TITAN Ⅲ。
▲TITAN III
TITAN Ⅲ的終極目標(biāo),是要滿足L4級別的自動駕駛計(jì)算需求,因此,其內(nèi)部的TX2直接堆到了4塊。可以同時在6路攝像頭(另外支持6路普通攝像頭實(shí)現(xiàn)環(huán)視以及車內(nèi)監(jiān)控)上運(yùn)行深度學(xué)習(xí)算法,同時可以處理2路40線激光雷達(dá)和4路16線激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。在CES Asia期間,環(huán)宇智行的測試車上正是頂著兩個禾賽科技的40線激光雷達(dá)。
由于使用的是嵌入式的方案,TITAN Ⅲ的體積和功耗相較于工控機(jī)都控制得比較好,其大小只相當(dāng)于一個稍大的路由器,而峰值功耗在60W。
另外,與奧迪A8上搭載的zFAS域控制器一樣,TITAN Ⅲ也采用了英飛凌的AURIX系列MCU,對傳感器與計(jì)算單元的狀態(tài)進(jìn)行檢測,以滿足功能安全要求。李明告訴車東西,這塊TITAN Ⅲ,就是朝著車規(guī)去的。除了功能安全中的ECC,TITAN Ⅲ還做了一些其他部分的測試。TITAN Ⅲ目前的工作溫度為-20°C—80°C,但它已經(jīng)進(jìn)行了7X24小時的高低溫測試。震動、電磁等項(xiàng)目的測試后續(xù)也會完成。
為了給龐大的數(shù)據(jù)提供足夠的帶寬,TITAN Ⅲ內(nèi)還有各類豐富的總線以及以太網(wǎng)接口。而4G通信模塊和V2X接口也被設(shè)置在TITAN Ⅲ中,讓車輛擁有和云端即時通信的能力。
當(dāng)然,環(huán)宇智行并不是個攢硬件的。面向不同的對象,環(huán)宇智行有不同程度的軟件支持。
▲環(huán)宇智行自動駕駛軟件模塊規(guī)劃
環(huán)宇智行的自動駕駛軟件被稱為雅典娜(ATHENA),在面向開發(fā)者的基礎(chǔ)版本上,雅典娜隨硬件在本地端會提供地圖引擎、融合定位、感知融合、本地路徑規(guī)劃、車輛控制以及HMI等功能支持。在云端則有高精地圖、仿真、數(shù)據(jù)平臺、車隊(duì)編隊(duì)管理等模塊。
對于要求更高的整車廠,環(huán)宇智行的產(chǎn)品則會有一個升級,一是硬件本身要通過強(qiáng)制性的車規(guī)標(biāo)準(zhǔn),另一個則是在云端會加入基于網(wǎng)聯(lián)能力的環(huán)境感知,比如通過車聯(lián)網(wǎng)與其他設(shè)施、車輛的交互提前獲知路況信息等。
而針對有另外需求的無人駕駛車隊(duì)運(yùn)營商,比如無人出租車服務(wù)提供商和無人物流車隊(duì)運(yùn)營商,雅典娜還會提供車輛編隊(duì)行駛的支持,以及云端對車輛、車隊(duì)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的能力,使得自動駕駛車隊(duì)在出問題時可以由人工及時遠(yuǎn)程接管。
從軟硬件的模塊設(shè)置上不難看出,環(huán)宇智行對基于車聯(lián)網(wǎng)的自動駕駛能力的尤其重視。
2014年,環(huán)宇智行曾通過招標(biāo)與某運(yùn)營商以及某通信設(shè)備商進(jìn)行了車輛編隊(duì)自動駕駛的測試——即前車領(lǐng)頭,后方無人車跟隨,通過車間通信保持車距形成密集的編隊(duì),減小后車行駛阻力。對于貨運(yùn)物流行業(yè),這套方案可以大大幫助節(jié)省人工費(fèi)用以及燃油消耗。
通過開發(fā)者版、整車廠版、無人駕駛出行運(yùn)營商版三個版本的TITAN III,環(huán)宇智行會提供一套強(qiáng)調(diào)網(wǎng)聯(lián)能力、軟硬件一體的自動駕駛方案。
而在強(qiáng)勁的算力和豐富的功能下,環(huán)宇智行的TITAN III開出的價格也很有性價比,開發(fā)者版本8萬元。比工控機(jī)+各類獨(dú)立單元的動輒十余二十萬的價格,在價格直接低了一個數(shù)量級。
在環(huán)宇智行的產(chǎn)品規(guī)劃中,TITAN III目前主要面向的是高等級的自動駕駛,環(huán)宇智行還計(jì)劃在今年第四季度推出一款使用FPGA作計(jì)算核心的低成本TITAN III,為更基礎(chǔ)的自動駕駛能力需求提供低價產(chǎn)品。另外,自動駕駛自主可控的號召下,環(huán)宇智行也希望在明年打造應(yīng)用國產(chǎn)CPU的版本。
像做手機(jī)一樣做自動駕駛
通過TITAN III的功能模塊可以看到,與許多自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司不同的是,環(huán)宇智行對基于網(wǎng)聯(lián)的自動駕駛能力尤為看重。
一方面這與其此前參與網(wǎng)聯(lián)自動駕駛的項(xiàng)目有關(guān);另一方面,李明告訴車東西,發(fā)布TITAN III這樣一個產(chǎn)品,其實(shí)也是環(huán)宇智行想明白了,要“像做手機(jī)一樣來做自動駕駛”。
如今手機(jī)的一大特征是,網(wǎng)絡(luò)是必須品。手機(jī)通過硬件驅(qū)動大量的APP發(fā)揮價值,同時功能可以不斷地通過無線網(wǎng)絡(luò)升級。在硬件條件滿足的前提下,其能力可以不斷提升。
▲環(huán)宇智行自動駕駛測試車隊(duì)
而自動駕駛要想從現(xiàn)在就能開始掙錢,也需要接受這樣的思維。
在這種思維指導(dǎo)下,環(huán)宇智行將TITAN III的計(jì)算單元升級為四個TX2,能夠滿足L3乃至L4的自動駕駛運(yùn)算需求,在硬件上做了準(zhǔn)備。
上文提到,環(huán)宇智行將其客戶主要分為三類,一類是開發(fā)者,一類是整車廠,另一類則是無人駕駛服務(wù)運(yùn)營商。
在算法、法規(guī)等條件尚不完全成熟的條件下,TITAN III可以主要面向開發(fā)者;而在硬件通過車規(guī)要求后,算法升級后,它又可以應(yīng)對整車廠的需求;而未來算法進(jìn)一步成熟,TITAN III則可以向無人駕駛運(yùn)營商推廣。
在這個過程中,完善的OTA和V2X等模塊則可以保證更新的算法可以配置到搭載了TITAN III的車輛上,增強(qiáng)其自動駕駛能力。
目前,環(huán)宇智行已經(jīng)拿到了多家車企的聯(lián)合研發(fā)訂單。其中,由于在德國KIT的訪問經(jīng)歷,李明還經(jīng)由KIT的學(xué)長,德國漢堡科學(xué)院院士、德中企業(yè)家聯(lián)合會會長張建偉與德國的多家整車廠與供應(yīng)商牽上了線。李明稱,與德國車企的合作可以借助他們在汽車安全認(rèn)證方面的能力,來幫助環(huán)宇智行在安全上獲得更高的可靠性。
此外,也有數(shù)家共享汽車的運(yùn)營商業(yè)找到環(huán)宇智行,希望由環(huán)宇智行提供自動駕駛和無人駕駛車隊(duì)調(diào)度的技術(shù)支持。
李明告訴車東西,環(huán)宇智行目前主要的工作是通過測試車隊(duì)實(shí)地跑,來進(jìn)一步完善算法,從而為其產(chǎn)品落地具體場景提供支持。
結(jié)語:自動駕駛創(chuàng)業(yè)的另一條路徑
就車東西了解,目前的大多自動駕駛初創(chuàng)公司,一是強(qiáng)調(diào)單車智能,二則強(qiáng)調(diào)面向特定場景落地的自動駕駛方案。行業(yè)從業(yè)者向車東西分析,網(wǎng)聯(lián)的自動駕駛需要大量的基礎(chǔ)設(shè)施支持,主要是由國家來推動,創(chuàng)業(yè)公司通常選擇特定場景的單點(diǎn)突破更容易出成果。
而環(huán)宇智行走的道路則相反,一方面看重車聯(lián)網(wǎng)對自動駕駛的能力加成,另一方面則看重其產(chǎn)品的平臺性、通用性。
基于網(wǎng)聯(lián)的自動駕駛更趨向于更加宏大也更難實(shí)現(xiàn)的ITS,而如果要打造平臺性的產(chǎn)品,往往也意味著面臨巨頭的競爭。但另一方面,提供基于車聯(lián)網(wǎng)的編隊(duì)自動駕駛功能,也是環(huán)宇智行在日趨同質(zhì)化的自動駕駛競爭中獨(dú)特的競爭力。
而對于同熱衷于打造平臺的巨頭們的競爭,李明認(rèn)為創(chuàng)業(yè)公司更靈活、更謙虛的態(tài)度,可以幫助他們更好地對不同自動駕駛方案進(jìn)行適配,而這是巨頭們不那么擅長的工作。
作為一家創(chuàng)業(yè)公司中的少數(shù)派,環(huán)宇智行選擇的道路并不容易,但在自動駕駛的同業(yè)們所做的工作都趨同時,做人無我有的事,就邁出了差異化競爭的一步。
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