隨著自動(dòng)駕駛飛速發(fā)展，高精度地圖在行業(yè)中地位愈發(fā)重要。在6月14日-15日WGDC高精度地圖峰會(huì)上，將邀請(qǐng)到海內(nèi)外代表性的企業(yè)、車廠、投資人、專家參與分享、對(duì)話，梳理未來(lái)高精度地圖市場(chǎng)的趨勢(shì)。因此泰伯網(wǎng)推出“高精度地圖”專題，采訪到多家企業(yè)高精度地圖負(fù)責(zé)人，真實(shí)了解目前高精度地圖發(fā)展現(xiàn)狀。

　　第一家受訪的企業(yè)是高德地圖，接受采訪的是高德汽車高精度地圖產(chǎn)品總監(jiān)谷小豐。

　　迄今為止，高德是國(guó)內(nèi)第一家獲得高精度地圖商業(yè)訂單的企業(yè)，同時(shí)也是全球第二家擁有商業(yè)訂單的企業(yè)。高德于2014年正式開始面向商業(yè)化量產(chǎn)的高精度地圖開發(fā)。

　　高精度地圖采集設(shè)備由以激光雷達(dá)為主、攝像頭、GNSS+高精慣導(dǎo)+高精度輪速儀的構(gòu)成。采集成果經(jīng)過(guò)千尋等優(yōu)質(zhì)的差分資源解算，生成3D激光點(diǎn)云;再經(jīng)過(guò)自動(dòng)化輔以人工生產(chǎn)和質(zhì)量控制，最終生成的高精地圖，包含車道模型(車道、車道連接關(guān)系，車道和道路屬性，)以及定位用的各種靜態(tài)物體(路牌、桿狀物、地面標(biāo)識(shí)、橋、龍門架等)。

　　對(duì)于未來(lái)高精度地圖的發(fā)展，谷小豐也有一些自己的看法。

　　商業(yè)訂單能力和經(jīng)驗(yàn)是當(dāng)前核心優(yōu)勢(shì)

　　高德的高精度地圖研發(fā)團(tuán)隊(duì)前身是ADAS數(shù)據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。2014年簽訂商業(yè)訂單之后，高德正式組建高精度地圖團(tuán)隊(duì)。而早在三年多前，無(wú)論是車企還是圖商，自動(dòng)駕駛還是個(gè)新生事物。這個(gè)時(shí)期高精度地圖研發(fā)主要依賴與車企的密切協(xié)作，以及依靠圖商自己對(duì)高精定位、EHP(電子地平線播發(fā)器)、乃至基于深度學(xué)習(xí)的感知等研發(fā)。一邊探索一邊執(zhí)行，通過(guò)共同不斷實(shí)踐深入了解需求。

　　谷小豐認(rèn)為，對(duì)于圖商而言，商業(yè)訂單能證明高精地圖商業(yè)化的實(shí)力，高德?lián)碛袊?guó)內(nèi)第一份、全球第二份商業(yè)訂單，也是影響近幾年的核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和先發(fā)優(yōu)勢(shì)。與車企合作，就能夠?qū)⒆詣?dòng)駕駛需求了解得更加透徹，在產(chǎn)品生產(chǎn)上就能更貼近實(shí)際。

　　圖商和高精地圖創(chuàng)業(yè)公司對(duì)比

　　傳統(tǒng)圖商和高精地圖新勢(shì)力各有特點(diǎn)。

　　傳統(tǒng)圖商和車企協(xié)作多年，采用激光雷達(dá)為主的采集系統(tǒng)穩(wěn)健地生產(chǎn)高精地圖，顯然是車企在這個(gè)階段的首選。高精地圖新勢(shì)力如一些創(chuàng)業(yè)公司、Mobileye等，在面向眾包的新技術(shù)方面努力突破，希望能利用新的低成本技術(shù)破局。

　　1. 傳統(tǒng)圖商通常具有如下特點(diǎn)

　　a) 具有深厚的地圖行業(yè)功底和經(jīng)驗(yàn)，對(duì)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)跟蹤及時(shí)，理解透徹;

　　b) 具有完整的地圖生產(chǎn)體系和質(zhì)量控制能力;

　　c) 采用成熟的技術(shù)生產(chǎn)高精地圖，可控性高;

　　d) 具有架構(gòu)完整的規(guī)?；M織;

　　e) 測(cè)繪資質(zhì)，不可否認(rèn)政策壁壘仍然存在;

　　f) 挑戰(zhàn)：如何應(yīng)對(duì)將來(lái)車車測(cè)繪的眾包場(chǎng)景?

　　2. 高精地圖新勢(shì)力特點(diǎn)

　　a) 以攝像頭(眾包地圖的重要入口)為主的傳感器技術(shù)能力突出，直指“使用即采集”的自動(dòng)駕駛時(shí)代的眾包場(chǎng)景。其中Mobileye具有攝像頭市場(chǎng)的絕對(duì)統(tǒng)治地位;

　　b) 基于圖像的識(shí)別能力相對(duì)突出，擅長(zhǎng)從圖像中提取高精地圖要素;

　　c) 挑戰(zhàn)：對(duì)部分創(chuàng)業(yè)公司而言，落地是一大挑戰(zhàn)。一方面商業(yè)化項(xiàng)目要求相當(dāng)高的質(zhì)量;另一方面從傳感器方向切入也需要面對(duì)像Mobileye這樣的大鱷。

　　那么自動(dòng)駕駛行業(yè)需要什么樣的高精地圖能力呢?

　　首先，質(zhì)量不可回避。

　　據(jù)谷小豐介紹，目前高德的商業(yè)項(xiàng)目客戶對(duì)高精地圖的質(zhì)量要求極高。傳統(tǒng)的地圖生產(chǎn)方式可以穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)這一要求。但對(duì)低成本眾包的方案仍然是個(gè)挑戰(zhàn)。例如純攝像頭單一采集方案對(duì)采集例如坡度、橫坡、準(zhǔn)確的曲率、應(yīng)付遮擋等可能還需要更多考驗(yàn)才能獲得業(yè)界的廣泛認(rèn)可。

　　其次，眾包無(wú)論在需求還是在實(shí)現(xiàn)上都需要進(jìn)一步考量。雖然自動(dòng)駕駛汽車需要高精地圖快速更新是業(yè)界共識(shí)，但是到底多快需要進(jìn)一步驗(yàn)證，不同的自動(dòng)駕駛方案可能需要不同的更新頻率。

　　實(shí)現(xiàn)方面到底多少眾包車輛能實(shí)現(xiàn)何種更新頻率，現(xiàn)在還是沒(méi)有可見(jiàn)的實(shí)際場(chǎng)景，大家關(guān)于更新頻率的描述更多是對(duì)定性分析甚至猜測(cè)。道理上講，過(guò)高的更新頻率要求說(shuō)明車輛自身處理問(wèn)題的能力有限;同時(shí)大家在討論更新頻率的時(shí)候也常常將動(dòng)態(tài)和靜態(tài)信息混為一談。但無(wú)論如何眾包都是需要大量的“端”的資源，因此無(wú)論是傳統(tǒng)圖商還是新勢(shì)力，除了技術(shù)實(shí)力之外，必須要解釋清楚到底如何能拓展大量的“端”。

　　如果全自動(dòng)繪圖可以實(shí)現(xiàn)，對(duì)整個(gè)高精地圖行業(yè)將產(chǎn)生顛覆性革命。但以當(dāng)前可見(jiàn)的有限情況來(lái)看還不能準(zhǔn)確預(yù)期這個(gè)引爆點(diǎn)的到來(lái)。因此當(dāng)前圖商的量產(chǎn)方案和新勢(shì)力的眾包方案看起來(lái)相互補(bǔ)充更合理。

　　政策和產(chǎn)業(yè)成熟度都有待進(jìn)一步發(fā)展

　　經(jīng)過(guò)3年多商業(yè)項(xiàng)目的錘煉，高德高精地圖產(chǎn)品日益成熟。在測(cè)繪主管部門的大力支持下，已經(jīng)分別完成了高精地圖偏轉(zhuǎn)測(cè)試、實(shí)時(shí)GNSS信號(hào)偏轉(zhuǎn)插件測(cè)試，目前正在針對(duì)商業(yè)項(xiàng)目進(jìn)行審圖流程。

　　為了推動(dòng)高精地圖產(chǎn)業(yè)發(fā)展以及促進(jìn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，還需要政策的進(jìn)一步支持。同時(shí)產(chǎn)業(yè)政策也需要整個(gè)產(chǎn)業(yè)共同推動(dòng)，所以建議車企、Tier1、各類技術(shù)公司獻(xiàn)計(jì)獻(xiàn)策，尤其是提供高精地圖對(duì)功能的要求和影響的量化評(píng)估、當(dāng)前測(cè)試對(duì)政策支持的具體要求，以及各企業(yè)未來(lái)如眾包場(chǎng)景對(duì)政策需求的預(yù)判。整個(gè)過(guò)程無(wú)論是政府、企業(yè)還是行業(yè)組織，都需要頻繁互動(dòng)才能找到這個(gè)開放問(wèn)題的解決辦法。

　　歐洲的NDS協(xié)會(huì)、ADASIS協(xié)會(huì)、SENSORIS協(xié)會(huì)，以及OADF等行業(yè)組織都是高精地圖、高精地圖應(yīng)用和高精地圖UGC方面的先行者;國(guó)內(nèi)的智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟也均在努力推進(jìn)高精地圖相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。但因?yàn)楦呔鹊貓D本身并不是成熟的產(chǎn)品，傳感器、算法的多樣化和演進(jìn)也都會(huì)影響高精度地圖的內(nèi)容和定義。所以在整體產(chǎn)業(yè)都尚未成熟的時(shí)候，與車企、Tier1、其他技術(shù)公司等自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的上下游、周邊的互動(dòng)是必要條件。當(dāng)然商業(yè)訂單的推動(dòng)對(duì)全面打造高能力的生產(chǎn)線就更加至關(guān)重要。

　　機(jī)會(huì)與挑戰(zhàn)并存的高精地圖未來(lái)

　　高精地圖是自動(dòng)駕駛不可缺少的配件和服務(wù)。在通往全自動(dòng)駕駛的路上需要解決的問(wèn)題仍然很多，例如：數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的完善和統(tǒng)一、數(shù)據(jù)回傳和車端播發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一、政策的持續(xù)推進(jìn)、未來(lái)眾包場(chǎng)景下技術(shù)挑戰(zhàn)和商業(yè)模式挑戰(zhàn)的應(yīng)對(duì)等等。高精地圖和很多數(shù)據(jù)一樣，是非常典型的共享資源。從技術(shù)角度考慮，數(shù)據(jù)資源越集中越能發(fā)揮更大的效益。