固態(tài)激光雷達上車，只是時間問題。

　　毫無疑問，自動駕駛依然是 2018 年 CES 的熱門話題之一。在 CES 的展館外，你可以用 Lyft 叫一輛 APTIV 的自動駕駛寶馬 5 系，或者體驗各種各樣的自動駕駛汽車?？粗@些車上動輒幾萬美金的激光雷達，并且一輛車就裝好幾個，不禁感嘆：激光雷達公司或成最大贏家。這些賣激光雷達的公司，如同淘金時代那些賣牛仔褲的商人。

　　在 2016 年的 CES 上，固態(tài)激光雷達概念火了一把，此后「幾十美金、幾百美金」的口號不絕于耳。那么 2 年過去了，固態(tài)激光雷達發(fā)展的怎么樣了?在這次 CES 上一看便知。

　　先從產(chǎn)品說起，激光雷達公司中不得不關注的就是 Velodyne。自動駕駛火了之后，這家老牌激光雷達公司非常敏銳的嗅探到了商機，迅速進入自動駕駛領域。

　　Velodyne 這次帶來兩個新產(chǎn)品，分別是固態(tài)激光雷達 Velarry 和 128 線激光雷達 VLS-128。VLS-128 的探測距離可達 300 米，掃描精度為 3 厘米，性能是 64 線激光雷達產(chǎn)品的 10 倍但體積是其 1/3。

　　下圖為 128 線激光雷達的實時掃描結果：

　　至于 Velarry，依然處于研發(fā)階段，6 月將會有 demo 出來，下半年可以量產(chǎn)：

　　下圖為 Velarry 的實時掃描結果：

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       除了產(chǎn)品之外，Velodyne 值得關注的就是 Megafactory 工廠，這座工廠已經(jīng)有能力量產(chǎn) VLS-128。Megafactory 位于圣何塞，使用了 Velodyne 最先進的生產(chǎn)技術，大大提高了激光雷達生產(chǎn)的自動化率?！缸詣踊a(chǎn)」對于激光雷達來說，至關重要。Velodyne 的 CEO David Hall 曾透露，Megafactory 可以年產(chǎn) 100 萬臺激光雷達。

　　另一家就是去年頻上頭條的 Quanergy，這家公司在去年和 Fisker 達成合作，所以這次在 Quanergy 展臺擺了一輛 Fisker EMotion 概念車：

　　在 EMotion 這輛車上，一共安裝了 5 個 Quanergy S3 固態(tài)激光雷達，幾乎和車融為一體。EMotion 的續(xù)航約為 400 公里，將會在 2020 年量產(chǎn)，有 Level 4 級別的自動駕駛能力。

　　在 EMotion 的車頭位置，有一個屏幕實時顯示 S3 的掃描結果，不過結果呈現(xiàn)很「卡通」：

　　另一個技術展示，就是使用激光雷達實時計算進入 Quanergy 展臺的人數(shù)。

　　關于制造，Quanergy 的 CEO Louay Eldada 告訴 GeekCar，他們新建的生產(chǎn)工廠有高度的自動化生產(chǎn)能力，并且還給我發(fā)了一張生產(chǎn)車間的圖片。據(jù) Louay 透露，這座工廠的年產(chǎn)能為 100 萬臺。(和 Velodyne 一致…)

　　另外，Louay 還給我展示了一段產(chǎn)線運作的視頻：一臺機械臂在 3-5 秒內就能完成一個激光雷達的其中一個加工步驟，全自動化運轉。不過遺憾的是，他說這個視頻還不能公開…

　　下圖為 S3 固態(tài)激光雷達：

　　另一家很火的激光雷達公司就是速騰聚創(chuàng)，主打的產(chǎn)品也是固態(tài)激光雷達。下面這輛圖森的自動駕駛汽車，搭載了速騰聚創(chuàng)的產(chǎn)品 RS-LiDAR-M1 Pre：

　　

       M1 Pre 的最大探測距離為 200 米，探測視角為 63°H/20°V，防護安全級別為 IP67。名字中的「Pre」意味著 M1 Pre 只是個過渡性的產(chǎn)品，它的繼任者是 RS-LiDAR-M1。M1 的探測距離不變，但 FOV 擴大到了 120°x25°。

　　速騰聚創(chuàng)的官網(wǎng)上用了這樣一句話形容 M1：「RS-LiDAR-M1，我們在自動駕駛量產(chǎn)車上等你!」(野心很大…)

　　CES 上同樣來自國內并主打固態(tài)激光雷達的，還有光珀智能(Genius Pro)。

　　光珀智能這次主要展示的是基于 GP003 平臺打造的 ULTRA-UBA2，探測距離大概為 50-60 米，探測視角為 70°H/40°V。GP003 平臺的最遠探測距離為 150 米(探測視角為 24°H/6°V)，ULTRA-UBA2 由于增大了探測視角，所以探測距離受到影響。

　　不過基于此平臺，未來可以研發(fā)出不同探測距離、探測視角的激光雷達，安裝在自動駕駛汽車的不同位置。(比如車前方適合距離遠、視角小的;兩側適合距離近、視角大的…)

　　在 CES 現(xiàn)場，光珀智能也很自信的放出了 ULTRA-UBA2 的實時掃描結果，當時 ULTRA-UBA2 被擺放在展臺壁板頂部：

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  　“固態(tài)激光雷達成為「共識」”

　　這次參加 CES 展會的激光雷達公司至少有 16 家，幾乎每家公司的新品都是固態(tài)激光雷達。

　　為了能夠推出面向汽車的固態(tài)激光雷達產(chǎn)品，大家走的技術路線也不太一樣?；?OPA、MEMS 和 3D Flash 方案的產(chǎn)品都出現(xiàn)在了這次 CES 展會上，各有各的好處，各有各的難點。

　　看完這次 CES 上的固態(tài)激光雷達，讓我聯(lián)想起了汽車界的概念車。和設計概念車一個道理，固態(tài)激光雷達 demo 可以忽略一切量產(chǎn)所必須考慮的因素，比如功耗、成本和穩(wěn)定性，而這三點也是這些公司正在解決的問題。 同樣，基于 demo 很難判斷公司的真實實力，要知道造一個 demo 和進入車企前裝是天壤之別。

　　(假如你去展臺問功耗問題，應該沒有人愿意回答你…)

　　同時，大家也已經(jīng)達成了一定的共識：先用機械式激光雷達研究自動駕駛技術、積累數(shù)據(jù)，而真正量產(chǎn)上車還要靠固態(tài)激光雷達。主要原因是固態(tài)激光雷達沒有機械式的旋轉部件，所以更容易達到車規(guī)級，并且生產(chǎn)過程更像是一個電子產(chǎn)品，省去很多人工參與的步驟，大大提高了生產(chǎn)效率、降低了成本。

　　從大家的進展來看，今年會有不少固態(tài)激光雷達早期樣品交付給客戶，而大規(guī)模上車還要等上幾年的時間。所以無論是老牌激光雷達公司，還是創(chuàng)業(yè)公司，面臨的同樣的機遇和挑戰(zhàn)。

　　有意思的一點是：Tier 1 供應商在前兩年開始密集投資激光雷達公司，甚至出現(xiàn)友商投資同一家公司的情況，而這些公司研發(fā)的基本都是固態(tài)激光雷達。舉幾個例子：德爾福投資了 Quanergy、Innoviz、LeddarTech;麥格納也投資了 Innoviz、LeddarTech;博世投資了 TetraVue;采埃孚投資了 Ibeo…

　　(雞蛋不放在一個籃子里…)

　　看完了今年 CES 上的固態(tài)激光雷達，不妨預測一下明年的發(fā)展：現(xiàn)場演示產(chǎn)品實時掃描結果的多了，要知道今年在現(xiàn)場拿出實時演示效果的還算進展不錯的。另外， 固態(tài)激光雷達開始出現(xiàn)在測試車上，但成本、功耗還未達到量產(chǎn)車使用的要求，離車規(guī)級還有段距離。

　　想想當年用于自適應巡航的雷達，20 年前的價格是上千元，如今下放到十幾萬元的國產(chǎn)車上。對于固態(tài)激光雷達來說，也是同樣的道理，就看誰能在這次比賽中先跑到終點了。