2018 年 1 月 16 日，新智駕將在舊金山灣區(qū)舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會，這是一場來自自動駕駛領(lǐng)域的大聚會——嘉賓們來自學(xué)界、互聯(lián)網(wǎng)大公司、汽車行業(yè)以及新技術(shù)公司，集聚了中美兩地頂尖的自動駕駛研發(fā)力量。本次峰會，邀請到硅谷毫米波雷達創(chuàng)新公司 wave 作為代表，其 CEO Maha Achour 將出席本次峰會，詳細闡述如何打造取代激光雷達的毫米波雷達。

　　前不久，雷鋒網(wǎng)新智駕探訪了 wave 位于硅谷施樂帕克研究中心(Xerox PARC Research Center)的辦公室，和 Maha 進行了交流，并初步了解了她正在研發(fā)的新型毫米波雷達產(chǎn)品。如果大家想更深入了解 wave 的毫米波雷達技術(shù)，可以來 GAIR 硅谷智能駕駛峰會聽她的現(xiàn)場分享。

　　Maha Achour 是 MIT 物理學(xué)博士，后來又在加州圣迭戈分校攻讀電子工程以及通信系統(tǒng)理論。從 1996 年開始就在射頻及光學(xué)行業(yè)工作，曾經(jīng)在美國國防高級研究計劃局(DARPA)領(lǐng)導(dǎo)過一些無線電相關(guān)的研究項目，在傳感器、高速信號傳輸領(lǐng)域頗有造詣。

　　2006 年，她創(chuàng)立超材料( materials)研發(fā)公司 Rayspan 并擔任 CTO ，該公司主要研究的是超材料天線( materials Antenna)——一種用超材料操縱天線系統(tǒng)使其增加效率的天線，Maha 算是非常早期的將該技術(shù)帶向市場的先驅(qū)。也許是機遇不對，這家公司后來沒有再運營。

　　大約在兩年前，Maha 和現(xiàn)在公司的 CTO Bernard Casse、工程 VP George Daniel 一起在 PARC 研究中心工作，從事的研究內(nèi)容中依然有超材料，同時還有 5G 通信技術(shù)?；蛟S是一種執(zhí)念，Maha 還是想將這些新技術(shù)帶向商業(yè)市場，她認為這個時候是很好的時機。

　　今年早些時候，Maha 開始為 wave 找錢，一開始的創(chuàng)業(yè)方向?qū)嶋H上包括了 5G 通信網(wǎng)絡(luò)以及車載毫米波雷達。但之后隨著對市場的分析更加成熟，看到 ADAS、無人駕駛領(lǐng)域的機會，還是決定將公司 90% 的重心放在車載雷達領(lǐng)域。

　　 wave 今年 9 月完成了 700 萬美元種子輪融資，其中上汽資本進行了投資。Maha 透露，明年 CES、MWC 之后，將會開始尋找一筆大額的 A 輪融資，主要用于毫米波雷達的量產(chǎn)。

　　2018 年 CES ， wave 將發(fā)布其首款毫米波雷達產(chǎn)品——WARLORD，而在 GAIR 硅谷智能駕駛峰會上，她還將針對這款產(chǎn)品分享更多。

　　毫米波雷達產(chǎn)品——WARLORD

　　超材料、類 SAR

　　Maha 為其新一代的毫米波雷達產(chǎn)品取了一個非常“炫酷”的名字——WARLORD(簡寫自 W-Band Advanced Radar for Long-Range Recognition and Detection)。其頻段在 76-81 GHz。

　　 wave 方面稱，WARLORD 采用了超材料天線，能發(fā)射可操控的高度定向的電磁波束，精準探測目標物的位置、速度，且不懼怕惡劣天氣以及環(huán)境。而且，因為這款毫米波雷達內(nèi)置了 wave 自研的 AI Engine ，其中嵌入了各類物體識別和分類算法，可以分辨出道路參與者的屬性(行人、自行車、摩托或者巴士等等)，能夠提供如人眼一般的感知能力，被稱為“Digital Eye”。這是因為這樣的特性，WARLORD 還能采集 3D 雷達圖像。

　　在車載毫米波雷達領(lǐng)域，目前大家的趨勢都在往更高的分辨率上靠，其中帶寬的增加便是其中一種方式，從 24GHz 到 77GHz，4 個 G 帶寬的增加，成為了很多創(chuàng)業(yè)公司的發(fā)展方向。追求更高的分辨率，還有一種方法就是擴展天線的尺寸或者增加天線的數(shù)量，但是囿于主機廠對于毫米波雷達整體尺寸的車規(guī)級限制，這里的發(fā)揮空間并不大。

　　Maha 采用的方法是把電磁波束緊緊地聚攏起來，讓其能量集中在一處。而要實現(xiàn)這樣的效果，在數(shù)字空間(Digital Space)是辦不到的，只有在模擬空間(Analog Space)里才能做到。實際上，WARLORD 可以說是一款模擬波束雷達產(chǎn)品(Analog Beam Forming Radar)。

　　當然，SAR (Synthetic Aperture Radar，合成孔徑雷達技術(shù))技術(shù)也是毫米波雷達提升分辨率的一大重要殺器，但是用在車載雷達上還不是很成熟，國內(nèi)廠商行易到正在進行相關(guān)的研發(fā)。WARLORD 同樣也內(nèi)置了 SAR 的性能，分辨率能做得很高。

　　Maha 進一步闡釋了 WARLORD 的技術(shù)特性：

　　其一，采用可操控的天線。 wave 采用的是單天線，而非天線陣列，同時接收也是單線的。這種天線由復(fù)合超材料結(jié)構(gòu)而成，每一個超材料單元(Unit Cell)都有活躍組件能夠參與波束成形，還能調(diào)整波束角度。這相較于如今大部分雷達用的多天線結(jié)構(gòu)有很大的優(yōu)勢。Maha 欣喜地表示該技術(shù)已經(jīng)拿下了專利。

　　其二，信號收發(fā)端進行了整合。 wave 采用了英飛凌、NXP 和 TI 等 Tier 2 的芯片，并與他們進行合作，將天線和芯片組進行了整合。

　　其三，優(yōu)越的微控制技術(shù)。比如要控制天線探測前方的物體，追蹤其距離、角度、速度以及運動的方式，同時還要判斷這些物體的類別，最后還要把這些經(jīng)過處理的信息傳送給(自動駕駛汽車)的傳感器融合單元，這對于微控制技術(shù)的要求非常高。 wave 在該技術(shù)上有很深的積累。

　　前文所述的 WARLORD 要做障礙物的識別和分類，必然離不開 AI 技術(shù)。 wave 便在其雷達產(chǎn)品中嵌入了 AI 引擎。

　　AI Engine

　　WARLORD 采用的 AI Engine 內(nèi)置了多種算法，包括雜波干擾抑制算法、目標檢測和跟蹤算法等等，可以優(yōu)化毫米波雷達的整體性能以及讓其具備物體識別和分類能力。Maha 表示，對于毫米波雷達來說，和外界空間直接接觸的是天線，如果可以在這個層面就進行前置分析，顯然要優(yōu)于將原始數(shù)據(jù)直接傳到傳感器融合單元再進行分析，因為可以大大降低傳輸?shù)难舆t。這一點對于自動駕駛來說尤為重要。

　　取代 LiDAR?

　　擁有遠距離(250-300米)的探測能力，同時具備優(yōu)越的分辨率和高效的數(shù)據(jù)處理速度。毫米波雷達是否會削弱甚至取代 LiDAR 在自動駕駛汽車上的地位?

　　從一個物理學(xué)博士的視角，Maha 認為 LiDAR 對于自動駕駛汽車來說并非不可或缺。她表示，如果地圖精度足夠高，未來自動駕駛汽車上裝配 4 個毫米波雷達、4 個攝像頭便就足夠了。其中，毫米波雷達負責車身 360 度范圍以及上下角度的探測，攝像頭則觀察周圍環(huán)境，再配合 AI Engine 一起使用。Maha 認為這樣的方案 2030 年是有可能實現(xiàn)的。

　　目前，WARLORD 的整個基礎(chǔ)硬件的性能可以滿足 L2 的需求，再往更高級別(L4)走，內(nèi)置的軟件(算法)能力將會起到?jīng)Q定性作用。

　　Maha 稱，現(xiàn)在，已經(jīng)有很多主機廠在等待他們的雷達產(chǎn)品，希望盡快拿到自家平臺上進行測試。而且也在和一些自動駕駛企業(yè)進行合作的商談，她表示 wave 原意探索一切的可能性。

　　這一點也體現(xiàn)在她對 Tier 1 的態(tài)度上，盡管這些供應(yīng)商已經(jīng)在毫米波雷達領(lǐng)域?qū)嵙π酆瘢麄儾⒉恢钩鍪劾走_，而是提供 ADAS 整體解決方案，而 wave 期待的是未來將自家高性能的毫米波雷達提供給 Tier 1 作為其 ADAS 系統(tǒng)方案的一個傳感器選項。畢竟主機廠才掌握話語權(quán)，主機廠不會拒絕高性能的毫米波雷達。Maha 正在謹慎地和 Tier 1 進行接觸。

　　提及量產(chǎn)，Maha 確定地表示， wave 不會自建工廠，“永遠也不會”，而且也不采取 License 的方式，因為這樣收益周期太長。他們將找第三方工廠代工，規(guī)模僅次于富士康的代工廠偉創(chuàng)力(Flextronics)是選項之一，正密切接觸。