百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇宣布Apollo1.5正式對業(yè)界開放。

　　被稱為“汽車界安卓”的百度Apollo開放平臺再受矚目。9月20日，百度宣布Apollo1.5正式開放。當(dāng)天，百度舉辦了“Apollo Meetup”Apollo1.5開放技術(shù)發(fā)布會。百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇宣布Apollo1.5正式對業(yè)界開放，它包含障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)(End-to-End)等五大核心開放能力，并支持晝夜定車道自動駕駛。即日起，開發(fā)者和生態(tài)合作伙伴可到Apollo官網(wǎng)apollo.auto上查閱更多相關(guān)信息。

　　(百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇)

　　同時，發(fā)布會現(xiàn)場還宣布了面向開發(fā)者和Apollo生態(tài)合作伙伴的多項(xiàng)利好：Apollo基金未來三年規(guī)模將達(dá)100億人民幣，完成超過100個項(xiàng)目的投資;全球頂尖激光雷達(dá)制造商Velodyne將為Apollo生態(tài)成員提供專享特權(quán);現(xiàn)代、Udacity、先鋒等17家來自O(shè)EM主機(jī)廠、Tier1供應(yīng)商、開發(fā)者生態(tài)公司和初創(chuàng)科技公司的優(yōu)質(zhì)伙伴加入Apollo。此外，金龍客車、Momenta、智行者等多位Apollo生態(tài)合作伙伴，也作為行業(yè)代表在現(xiàn)場分享了加入Apollo生態(tài)后的合作感悟。 Apollo1.5開放五大能力在2017年7月5日的百度AI開發(fā)者大會上，百度集團(tuán)總裁兼首席運(yùn)營官陸奇公布了Apollo詳細(xì)的開放路線圖并發(fā)布Apollo1.0，在接下來的兩個多月時間里，Apollo加速迭代，應(yīng)者云集。發(fā)布會上，Apollo平臺研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲介紹，Apollo保持著每周數(shù)十次頻率的代碼更新，兩個多月時間新增6.5萬行代碼。同時，Apollo獲得全球開發(fā)者的積極響應(yīng)。截止目前，共有1300多個合作伙伴下載使用了Apollo開源代碼，近百個合作伙伴通過Apollo官網(wǎng)申請開放數(shù)據(jù)。上線當(dāng)月，在全球最大的開源社區(qū)Github的全球C++類項(xiàng)目中排名第一，6000多個開發(fā)者推薦使用Apollo開源軟件。同時，Apollo的合作也在迅猛落地，目前Apollo已同合作伙伴簽署量產(chǎn)方案、產(chǎn)品研發(fā)以及合作意向等超過50起。直接受益于Apollo1.0的金龍客車實(shí)現(xiàn)了Apollo賦能的首例商用車落地實(shí)例，金龍客車工程研究院院長陳偉強(qiáng)還與李震宇現(xiàn)場宣布，百度Apollo和金龍客車在近期將有重磅消息發(fā)布。

(Apollo平臺研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲)

(金龍客車工程研究院院長陳偉強(qiáng)與李震宇宣布將有重磅消息發(fā)布)

　　此次Apollo1.5開放了障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)(End-to-End)等五大核心能力。據(jù)Apollo平臺資深架構(gòu)師繆景皓介紹，基于此次開放的障礙物感知和決策規(guī)劃能力，車輛能夠?qū)崿F(xiàn)不分晝夜的精準(zhǔn)障礙物識別，通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)精準(zhǔn)預(yù)測行駛路徑，并最終做出最優(yōu)的駕駛決策。Apollo高精地圖則被稱為“最懂自動駕駛”的高精地圖，具備精細(xì)化程度最高、生產(chǎn)效率最高、覆蓋面最廣的優(yōu)勢。Apollo平臺解決方案負(fù)責(zé)人孫勇義在現(xiàn)場介紹，Apollo仿真平臺是業(yè)內(nèi)唯一開放的、內(nèi)置高精地圖的、為自動駕駛量身打造的仿真平臺。它擁有海量真實(shí)的中國交通場景數(shù)據(jù)，基于大規(guī)模云端計(jì)算容量，能夠打造日行百萬公里的虛擬運(yùn)行能力。而原本計(jì)劃于年底開放的端到端的深度學(xué)習(xí)(End-to-End)，在當(dāng)天宣布提前開放，跑贏時間表。

(Apollo平臺解決方案負(fù)責(zé)人孫勇義)

(Apollo平臺資深架構(gòu)師繆景皓)

　　國內(nèi)新銳創(chuàng)業(yè)公司Momenta和智行者科技成為Apollo1.5的首批合作者?；贏pollo1.5提供的定車道晝夜自動駕駛能力，Momenta團(tuán)隊(duì)很快完成了Apollo 1.5代碼的實(shí)車驗(yàn)證。經(jīng)過道路測試證明，這輛搭載Apollo1.5的車輛即使在夜晚惡劣的視覺環(huán)境下，依舊能完美完成前車突然并線、行人橫穿馬路等典型交通場景，以及垃圾桶、大型犬等非典型交通場景的精準(zhǔn)識別。智行者通過百度Apollo高精地圖實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下的高精度定位，同時運(yùn)用Apollo云端仿真能力有效提升效率、加快研發(fā)速度。在此基礎(chǔ)上打造的無人駕駛掃路車現(xiàn)已在北京的一家園區(qū)正式開始工作，開創(chuàng)了百度Apollo自動駕駛作業(yè)車的合作先例。

　　Apollo生態(tài)初現(xiàn) “Apollo已成為最扎實(shí)、最全面的自動駕駛生態(tài)，開發(fā)者的成功就是Apollo平臺的成功。”百度副總裁鄔學(xué)斌在會上揭曉了Apollo開發(fā)者生態(tài)全景。Apollo將從軟件、硬件、數(shù)據(jù)集和工具、專項(xiàng)基金、開發(fā)者社區(qū)、測試場地等提供全方位賦能。

(百度副總裁鄔學(xué)斌)

　　會上，百度與全球頂尖激光雷達(dá)制造商Velodyne聯(lián)合宣布，Velodyne將為Apollo生態(tài)成員提供專門渠道獲取產(chǎn)品信息，享有更短供貨周期和專項(xiàng)技術(shù)支持。在軟件合作方面與ROS達(dá)成合作，雙方將推動ROS Community和Apollo生態(tài)的深入合作，同時將為ROS在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用做更廣泛的信息交流和更深層的合作。在開發(fā)者社區(qū)建設(shè)方面，Apollo與硅谷在線教育平臺優(yōu)達(dá)學(xué)城(Udacity)達(dá)成合作，將通過推出自動駕駛?cè)w系課程、專項(xiàng)競賽和人才服務(wù)等在全球范圍內(nèi)培育自動駕駛?cè)瞬牛瑫r還將與國內(nèi)知名開發(fā)者社區(qū)CSDN、極客邦等共建開發(fā)者社區(qū)。此外，Apollo在數(shù)據(jù)集和工具層面也一直在拓展，推出百度數(shù)據(jù)眾包平臺。據(jù)鄔學(xué)斌介紹，Apollo生態(tài)應(yīng)者如云，在經(jīng)過慎重篩選之后，Apollo合作伙伴聯(lián)盟陣營已擴(kuò)大至70家，新增合作伙伴包括OEM主機(jī)廠、Tier1供應(yīng)商、開發(fā)者生態(tài)公司和初創(chuàng)科技公司等。