泰伯網(wǎng)訊 9月16日，第六屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)年會(huì)暨首屆衛(wèi)星應(yīng)用國(guó)際博覽會(huì)在深圳龍崗召開，本次會(huì)議以“超越衛(wèi)星導(dǎo)航 共享天地信息”為主題，由中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)、中國(guó)遙感應(yīng)用協(xié)會(huì)、中國(guó)衛(wèi)星全球服務(wù)聯(lián)盟合作主辦。

　　在本屆大會(huì)的高端論壇上，中國(guó)工程院院士劉先林做了題為《國(guó)產(chǎn)測(cè)繪裝備的新進(jìn)展》的主題報(bào)告。

　　以下為中國(guó)工程院院士劉先林的主題演講(內(nèi)容未經(jīng)本人核實(shí))：

　　我們這個(gè)時(shí)代是技術(shù)快速進(jìn)步的時(shí)代，人們說的人類未來40年將會(huì)超過過去4000年的進(jìn)步，社會(huì)快速進(jìn)步要求對(duì)地理信息的產(chǎn)業(yè)要求更高，更高的地理信息就要求更好的裝備，而這個(gè)裝備現(xiàn)在很有意思，主要是靠創(chuàng)新，如果你選擇要做裝備的話，你就要有足夠的思想準(zhǔn)備戰(zhàn)勝各種困難，人家做數(shù)據(jù)的、人家做發(fā)布的比你錢賺得多，要有足夠的時(shí)間克服困難，根本就是創(chuàng)新，我們國(guó)家設(shè)備創(chuàng)新還是不錯(cuò)的，有些上市公司大家一起來做，眾創(chuàng)的年代已經(jīng)來到。

　　所有這一切來得如此之快，我們似乎處在一個(gè)知識(shí)爆炸的年代，以至于我這個(gè)PPT頁(yè)數(shù)猛增，歡迎拷貝，這里面還不包含清泉院長(zhǎng)好多的成果，他全票獲得一等獎(jiǎng)。所謂的互聯(lián)網(wǎng)+年代我們還沒有搞得很清楚，美國(guó)悄悄把互聯(lián)網(wǎng)+時(shí)代進(jìn)入到新經(jīng)濟(jì)時(shí)代，所以我們也要足夠的重視這一點(diǎn)。

　　我這里把我們做裝備的一些總的原則在這里介紹一下，現(xiàn)在的裝備應(yīng)該提升，過去是移動(dòng)感知要發(fā)展成為感知移動(dòng)，過去是單一數(shù)據(jù)源要變成多源，過去是被動(dòng)，現(xiàn)在是要發(fā)展成為三維，要主動(dòng)感知，過去回收方式要發(fā)展成為傳輸方式。

　　新一代GIS采集方面應(yīng)該是一機(jī)多用，有很多例子，衛(wèi)星發(fā)射應(yīng)該是一星多用為原則，這樣給國(guó)家節(jié)約很多錢。這里自我標(biāo)榜一下，我們雖然在進(jìn)口的大品牌壓力之下還沒有被壓倒，最近幾年國(guó)內(nèi)幾個(gè)大的做鏡頭拍攝廠商基本上用我們的相機(jī)，就是因?yàn)槲覀兪嵌嘤猛?，既可以干這個(gè)，也可以干那樣的事情，手機(jī)是最明顯的例子，手機(jī)功能越來越多，過去就是打電話，現(xiàn)在所有你想得到的一切功能，增加一個(gè)APP就可以給你做出來，過去只有通訊，現(xiàn)在有定位、照相、陀螺，家里老太太叫我干這個(gè)干那個(gè)，我都能用手機(jī)給她搞定，她說馬桶蓋壞了你給我修理，我想到手機(jī)除了不能代替榔頭、扳手之外，其他的都能實(shí)現(xiàn)，我們要高度重視，一機(jī)多用最典型的就是手機(jī)的例子，專業(yè)的測(cè)量隊(duì)伍、測(cè)繪機(jī)構(gòu)，手機(jī)不光會(huì)開始用在志愿者的泛在測(cè)繪上網(wǎng)更新一點(diǎn)紋理，專業(yè)的測(cè)繪也會(huì)把手機(jī)作為測(cè)繪裝備。

　　我認(rèn)為新的測(cè)繪裝備應(yīng)該能夠生產(chǎn)結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)，過去我們測(cè)繪儀器進(jìn)步的，全是全自動(dòng)的，但是出來的數(shù)據(jù)全是無結(jié)構(gòu)的，這個(gè)把我們的行業(yè)完全搞倒退了，所以我主張你要搞新的裝備一定要產(chǎn)生結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)，什么是結(jié)構(gòu)化?三條，一是要有分層分類，三維模型不能只有一層或者兩三層，而是要有足夠的分層，不僅要有分層，而且要有分類管理，而且要有屬性。

　　城市全球三維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，不是光照顧到規(guī)委，而是要27個(gè)委辦局都照顧到，它的實(shí)體分類要50種以上，每一個(gè)類要對(duì)N個(gè)對(duì)象都進(jìn)行管理，而每一個(gè)實(shí)體要含有若干個(gè)屬性。每一個(gè)文件是一類，每一行是一個(gè)對(duì)象，一個(gè)對(duì)象里面每一列是它的一個(gè)屬性，而且這個(gè)新的測(cè)繪裝備一定要引入人工智能AI，國(guó)家要在2030年之前占領(lǐng)人工智能制高點(diǎn)，這一點(diǎn)就不再進(jìn)一步舉例子，測(cè)繪裝備人工智能是比比皆是。

　　現(xiàn)在介紹一下各個(gè)測(cè)繪領(lǐng)域新裝備的技術(shù)進(jìn)展，包括我們國(guó)內(nèi)的一些知名院校，這里面包含了一些隱蔽地區(qū)、室內(nèi)定位、灘涂與近海、地下、陸地個(gè)移動(dòng)測(cè)量與自動(dòng)駕駛、航空、航天，剛才說的PNT我們非常感興趣，只有真正實(shí)現(xiàn)PNT我們才能做到廣泛的服務(wù)。

　　隱蔽地區(qū)和室內(nèi)，到了室內(nèi)的定位就解決不了，在室內(nèi)地區(qū)和隱蔽地區(qū)提出兩個(gè)概念，一個(gè)是正定位，反定位是對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行反定位，而更多的反定位是對(duì)手機(jī)實(shí)現(xiàn)的，全定位這個(gè)想法不一定和PNT很一致，因?yàn)镻NT講到了七個(gè)圈，但是沒有講到隱蔽地區(qū)數(shù)據(jù)一下子怎么解決，也沒有講到室內(nèi)怎么解決，所以我們用戶對(duì)全定位的要求，那種高精度的絕對(duì)定位時(shí)，最好現(xiàn)有的測(cè)量型接收機(jī)不做任何改變就能夠派上用場(chǎng)，室內(nèi)外都要支持手機(jī)定位，包括用手機(jī)進(jìn)行10公分級(jí)實(shí)時(shí)定位，這個(gè)要求是很高的，甚至可以說是不合理的，但是科研工作者的責(zé)任就是要把不可能變成可能。

　　各行業(yè)全定位精度要求是不一樣的，我這里說的是民用的，不是軍用的，也不是監(jiān)測(cè)類的，移動(dòng)測(cè)量用于不動(dòng)產(chǎn)的時(shí)候，我們要求5公分的精度，并不要求很高，自動(dòng)駕駛要求是0.1M無，多要素城市實(shí)體模型0.2M，智慧醫(yī)院、停車場(chǎng)、商場(chǎng)0.5m，監(jiān)測(cè)類就非常高，不在我們討論范圍。

　　室內(nèi)定位，我們做了大量調(diào)研，得到這9種方式，有武大、同濟(jì)、交大、北郵等等我們都去看了一下。在座都是行家，我們認(rèn)為藍(lán)牙定位比較實(shí)用，未來基站定位會(huì)有前途，因?yàn)槭謾C(jī)到任何地方都有信號(hào)，等到5G出現(xiàn)之后基站定位我們覺得比較方便，因?yàn)樵谑覂?nèi)也有信號(hào)，室外也有信號(hào)，樹底下也有信號(hào)，而且全國(guó)兩三千個(gè)地基增強(qiáng)站，手機(jī)是500萬個(gè)基站，把它增加一些電文更改，時(shí)間定位提高，我們用的就已經(jīng)覺得是未來室內(nèi)外定位最有希望的一個(gè)方式。

　　當(dāng)前室內(nèi)定位各種方案的評(píng)價(jià)，包括協(xié)同定位、wifi定位、藍(lán)牙定位、超寬帶脈沖、超寬帶雷達(dá)、Lifi、RFID、偽衛(wèi)星、基站定位，我們覺得現(xiàn)在有些新東西，像Lifi很新，當(dāng)前用藍(lán)牙，未來基站定位會(huì)比較有效。

　　近海，剛才談到海洋測(cè)繪問題，我們了解了一下近海和灘涂測(cè)繪目前是難題，做了一些水下無人潛艇的應(yīng)用，這個(gè)大家感興趣的可以了解一下，PPT后面都有比較詳細(xì)的介紹。

　　關(guān)于地下管線測(cè)繪，整個(gè)行業(yè)假如說4000億，地下管線包含2000億的產(chǎn)值，是一個(gè)很大的產(chǎn)業(yè)，目前都是手工很落后的技術(shù)，有沒有可能一些新的東西，我這里介紹一個(gè)超導(dǎo)磁力儀和地下空洞和地下管線方法，是不一樣的，有感興趣的人也可以看一下，也有他們的網(wǎng)址和聯(lián)系方式。

　　移動(dòng)測(cè)量方面，我們做出了一個(gè)模型街景，完全超過了Google街景，上面這些隔離帶，路上一個(gè)人沒有，一輛車沒有，每棵樹都是單獨(dú)管理，每根電線桿都是單獨(dú)管理，做出來是一個(gè)模型街景，很多領(lǐng)導(dǎo)看了之后說你這個(gè)是不錯(cuò)，但是得多少人投入進(jìn)去才做得出來，但是我跟他們講隨著新技術(shù)的發(fā)展不要怕，靠?jī)蓚€(gè)東西，一個(gè)靠云計(jì)算，一個(gè)靠老百姓上網(wǎng)進(jìn)行補(bǔ)充模型和紋理，完全有可能實(shí)現(xiàn)，我認(rèn)為這樣一個(gè)全要素的城市三維模型才是智慧城市所需要的。

　　避障激光的事，感興趣的也可以了解。無人駕駛中用到相控陣?yán)走_(dá)，這個(gè)相控陣?yán)走_(dá)并不貴，對(duì)移動(dòng)物體的測(cè)試非常有效。剛才從室內(nèi)一直到地面，現(xiàn)在到航空，我提出了1+N的方式，現(xiàn)在提出N+N的模式，就是要遙控，我覺得在國(guó)家應(yīng)急測(cè)繪中有沒有可能把CORS站旁邊放一個(gè)無人機(jī)，一旦出現(xiàn)災(zāi)情之后就讓它出去，N就是N個(gè)CORS站，使得國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人在四個(gè)小時(shí)內(nèi)拿到數(shù)據(jù)，最后達(dá)到目的，我相信這是可以達(dá)到的。微型SAR我們也做了一些試驗(yàn)，還有三維SAR，它半米的精度可以把這個(gè)模型自動(dòng)建起來，當(dāng)然還沒有結(jié)構(gòu)化。還有國(guó)產(chǎn)極光，也得到了應(yīng)用，效果還是不錯(cuò)的，特別是它跟了一臺(tái)測(cè)量型的測(cè)量相機(jī)，在得到一平米一個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)同時(shí)，可以得到一平方米幾十個(gè)點(diǎn)、上百個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。

　　我們做的SWDC+5相機(jī)，可以互換，可以更換鏡頭，可以更換底盤，可以測(cè)圖，一機(jī)多用，所以這個(gè)銷售現(xiàn)在也還不錯(cuò)。泰瑞公司，目前它的頂層軟件收購(gòu)了，五鏡頭后處理軟件，它叫SmartEarth，它的老總姓劉。西安測(cè)繪研究所做的Q3DCS，做的相當(dāng)不錯(cuò)，三維構(gòu)思模型相當(dāng)不錯(cuò)，往前走一步要出三維結(jié)構(gòu)線，由武大出來的DIPCAD，一個(gè)老師做的，做的非常不錯(cuò)，我們自己也在做，提取線，提取面，在這個(gè)基礎(chǔ)上把三維模型結(jié)構(gòu)構(gòu)建起來。

　　航天，航天變化非?？?，據(jù)說不久天上的衛(wèi)星將會(huì)達(dá)到4000顆，我們發(fā)一個(gè)衛(wèi)星都是幾億、幾十億，現(xiàn)在不是了，幾千萬就能發(fā)一個(gè)。特別是對(duì)移動(dòng)目標(biāo)，它的目標(biāo)是對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)，這樣帶來小衛(wèi)星滿天飛，最開始是北京號(hào)，再是吉林號(hào)，清華、武大都出來了，滿天都是衛(wèi)星，資料會(huì)非常多，這個(gè)量變會(huì)帶來質(zhì)變，你的手上可以拿到很多很多資料，資料多了以后就可以把你的提取成功率逼近100%。

　　剛才講到量子進(jìn)步的如此之快，看到我們國(guó)家發(fā)射量子衛(wèi)星，量子衛(wèi)星上面有一個(gè)量子相機(jī)，我個(gè)人是做量子相機(jī)的，爭(zhēng)取好長(zhǎng)時(shí)間才爭(zhēng)取到2億到3億相元。量子衛(wèi)星單光子進(jìn)程非?？?，單光子激光有一個(gè)好處，發(fā)散角非常小，腳印的全波形處理不光可以進(jìn)行幾何定位，而且可以做提取，對(duì)目標(biāo)提取、分類提取有幫助，量子科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展將是測(cè)繪新裝備的下一個(gè)高潮，現(xiàn)在量子的事還理解不了，不是很懂。

　　新需求只能用新的裝備來提供服務(wù)，我們現(xiàn)在不談過去傳統(tǒng)的制圖，1000圖、500圖、地籍測(cè)量。智慧城市，對(duì)它的定義說不很清楚，工程院最近有一個(gè)智慧城市的研討會(huì)，中日韓科學(xué)家的共同研討，結(jié)果這個(gè)研討中間他對(duì)智慧城市的定義完全只字不提地理空間的時(shí)空大數(shù)據(jù)，我說你這個(gè)就不叫智慧城市，我想了一下什么樣的系統(tǒng)是智慧城市，定義說不清，但是什么系統(tǒng)不是智慧城市這個(gè)能說清楚，你有信息孤島，你不共享，這個(gè)不叫智慧城市，你沒用到大數(shù)據(jù)，也不叫智慧城市，你也沒有用到時(shí)空地理信息大數(shù)據(jù)，也不能叫智慧城市，沒有用手機(jī)推送，你沒有用大眾提供服務(wù)，也不叫智慧城市，你只有認(rèn)識(shí)社會(huì)，只有信息流動(dòng)，沒有能量流動(dòng)，也不叫智慧城市，我提出這樣一個(gè)觀點(diǎn)。

　　要建立智慧城市，首先要建立網(wǎng)上的虛擬城市，我們主張是它有結(jié)構(gòu)化的三維模型、三維數(shù)據(jù)，而且在上面可以進(jìn)行分層分類的在線瀏覽，而且可以放大縮小，推動(dòng)對(duì)屬性狀的檢索產(chǎn)生各種知識(shí)，另外在公安部門做一點(diǎn)video數(shù)據(jù)和三維融合。

　　智慧城市的糾結(jié)，因?yàn)闆]有足夠新型的地理信息技術(shù)和數(shù)據(jù)帶來的，要全定位，要有全息三維地理數(shù)據(jù)，才能把智慧城市往前推一步。我們認(rèn)為現(xiàn)在比較現(xiàn)實(shí)的就是做車站接人定位位置共享，這個(gè)比較現(xiàn)實(shí)，高鐵站現(xiàn)在遇到的困難，每20米放一個(gè)藍(lán)牙，藍(lán)牙20塊錢一個(gè)，用手機(jī)把藍(lán)牙打開，下一個(gè)APP，加上相應(yīng)軟件，把地圖輸進(jìn)去，你接人的時(shí)候就互相可以進(jìn)行位置共享。

　　現(xiàn)在共享經(jīng)濟(jì)據(jù)說是一個(gè)潮流，共享經(jīng)濟(jì)現(xiàn)在亂象叢生，其原因就是沒有用到我們的定位，我們的定位現(xiàn)在對(duì)它的服務(wù)還沒有滿足要求，如果這兩個(gè)全實(shí)現(xiàn)，共享經(jīng)濟(jì)的亂象就會(huì)克服。

　　萬億產(chǎn)值的AR，AR就是把計(jì)算機(jī)里面客觀世界的三維模型和你在現(xiàn)場(chǎng)看到的三維模型進(jìn)行疊合，這是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，這個(gè)需求已經(jīng)出現(xiàn)了，并不是虛無縹渺的，最近一個(gè)體育大學(xué)要我去給他們介紹這個(gè)東西，運(yùn)動(dòng)員要出去比賽，先要熟悉場(chǎng)地，我們先派人出去把場(chǎng)地給它取回來，運(yùn)動(dòng)員就在北京運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上訓(xùn)練，但是感覺是在國(guó)外運(yùn)動(dòng)場(chǎng)，提前適應(yīng)了。到紐約推介南京市，也是用了AR技術(shù)。

　　還有一個(gè)新的需求就是自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛過去已經(jīng)做了很長(zhǎng)時(shí)間，我們也試圖從GIS的角度來理解自動(dòng)駕駛，在今天展會(huì)上也有一個(gè)我們已經(jīng)運(yùn)行的自動(dòng)駕駛壓路機(jī)，在泰安的一個(gè)分公司做出來的，效果還不錯(cuò)，大家感興趣可以看一下。我們雖然不做自動(dòng)駕駛，我們只做GIS，怎么又做自動(dòng)駕駛呢?我們先賺一點(diǎn)錢，做老年代步電動(dòng)車。我們提出汽車機(jī)頂盒的概念，實(shí)際上就是一個(gè)手機(jī)，未來的自動(dòng)駕駛汽車很可能就是一個(gè)手機(jī)加上一點(diǎn)避障裝置就可以實(shí)現(xiàn)，用超聲波都是有可能的，因?yàn)閮H僅是一個(gè)避障而已，提出來汽車機(jī)頂盒的概念加上交通云平臺(tái)指揮下的自動(dòng)駕駛，只要你有足夠的定位，你足夠?qū)崟r(shí)的定位，給手機(jī)提供實(shí)時(shí)的定位，網(wǎng)絡(luò)差分，而且又有加密軟件進(jìn)來，對(duì)移動(dòng)終端提供10公分、20公分就夠了，因?yàn)槲覀冊(cè)隈{校知道兩個(gè)車相差30公分就危險(xiǎn)了，再和汽車總線相連接，再加上避障就可以了，我們想在老年代步車上試用一下。

　　我這個(gè)報(bào)告就到這里，很多東西都還沒有出現(xiàn)，有的在實(shí)驗(yàn)室，這僅僅是一些構(gòu)思而已，什么時(shí)候面市就要靠廣大的用戶，需要是發(fā)明之本，我的報(bào)告到這里。