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國(guó)內(nèi)第一條車(chē)聯(lián)網(wǎng)潮汐車(chē)道正式啟用,助力智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展

開(kāi)放試驗(yàn)道路的正式啟用標(biāo)志著工信部關(guān)于智能駕駛的示范區(qū)計(jì)劃重要一步。

  如果您是北京的司機(jī),這幾天行駛在亦莊榮華路上時(shí),也許會(huì)留意到一個(gè)“智能車(chē)聯(lián)開(kāi)放道路”的標(biāo)牌悄然出現(xiàn),疑問(wèn)也伴隨而來(lái):這條道路是干嘛的,又意味著什么?泰伯網(wǎng)記者獨(dú)家獲邀參與該條試驗(yàn)道路的首次公開(kāi)車(chē)輛測(cè)試,帶你揭開(kāi)它的神秘面紗。

  工信部早在2016年1月就已部署了5大國(guó)家級(jí)智能汽車(chē)與智慧交通應(yīng)用示范區(qū),分別位于京冀、上海、重慶、武漢和杭州。這是工信部對(duì)國(guó)家汽車(chē)戰(zhàn)略規(guī)劃的落實(shí),意在發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)。歷時(shí)1年多,第一條開(kāi)放試驗(yàn)道路的正式開(kāi)通標(biāo)志著京冀示范區(qū)的建設(shè)達(dá)到了一個(gè)重要里程碑。

  據(jù)悉,第一條開(kāi)放試驗(yàn)道路主要為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供V2X(即車(chē)與車(chē)、人、路、云)服務(wù)。究竟什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)?面對(duì)這個(gè)問(wèn)題,試驗(yàn)道路的技術(shù)負(fù)責(zé)人畢超表示,我國(guó)通用定義一般是指具有自動(dòng)駕駛能力和網(wǎng)聯(lián)化能力的汽車(chē)。但是因?yàn)榉煞ㄒ?guī)的限制,目前在開(kāi)放試驗(yàn)道路(對(duì)應(yīng)封閉試驗(yàn)道路而言)上只能進(jìn)行有關(guān)網(wǎng)聯(lián)化的測(cè)試。

  長(zhǎng)達(dá)12公里的開(kāi)放試驗(yàn)道路位于北京亦莊的榮華中路至榮華南路。據(jù)悉,這也是一條“潮汐車(chē)道”。在晚高峰時(shí),本來(lái)由北向南行駛的最內(nèi)側(cè)車(chē)道將臨時(shí)更換方向,這樣晚高峰時(shí)由南向北的車(chē)流就多了一條可用車(chē)道。“將潮汐車(chē)道作為V2X智能車(chē)聯(lián)開(kāi)放道路,也是全球首次嘗試,”畢超向泰伯網(wǎng)記者透露。

本次道路測(cè)試的車(chē)輛行進(jìn)路線

本次試驗(yàn)道路的沙盤(pán)顯示

  這條開(kāi)放試驗(yàn)道路究竟還有哪些玄機(jī)呢?原來(lái),整條道路通過(guò)安裝智能紅綠燈、顯示屏、信號(hào)發(fā)射器等硬件設(shè)施,從而完備了V2X通訊環(huán)境。搭載V2X通信設(shè)備的汽車(chē)行駛在這條道路上時(shí),可實(shí)現(xiàn)在盲區(qū)路口、緊急車(chē)輛接近、紅綠燈倒計(jì)時(shí)、危險(xiǎn)路段、周?chē)?chē)跟馳等10余種交通場(chǎng)景下的通信服務(wù)及預(yù)警提醒。

  為了體驗(yàn)上述交通場(chǎng)景,記者決定乘坐搭載V2X設(shè)備的車(chē)輛,跟隨技術(shù)人員在開(kāi)放試驗(yàn)道路上親自體驗(yàn)一把“網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)駕駛”。

  “危機(jī)重重”的試駕之旅

  測(cè)試車(chē)輛的基礎(chǔ)車(chē)型為中級(jí)轎車(chē),車(chē)輛外接一根天線以便于進(jìn)行信息傳輸,車(chē)內(nèi)加裝一個(gè)核心處理盒和終端顯示屏。

外接天線與V2X核心設(shè)備

  測(cè)試車(chē)輛從北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)出發(fā),沿榮華中路向東南方向行駛,很快記者就發(fā)現(xiàn)了第一個(gè)測(cè)試點(diǎn):在上方紅綠燈的側(cè)方有一個(gè)顯示屏和一個(gè)“小黑盒”。這是一個(gè)微波發(fā)射器,畢超向記者介紹道,它會(huì)監(jiān)測(cè)到路口其他方向的車(chē)輛,隨后向其他裝有V2X設(shè)備的車(chē)輛推送提醒,并通過(guò)LED屏向未安裝設(shè)備的車(chē)輛顯示避讓提示信息。

LED提示屏和微波發(fā)射器

  在順利通過(guò)路口后,記者發(fā)現(xiàn)顯示屏上顯示了兩個(gè)數(shù)值。畢超告訴記者,它們表示了一個(gè)速度區(qū)間,只要汽車(chē)能夠在這個(gè)速度區(qū)間內(nèi)行駛,就可以無(wú)需停車(chē)等待而直接綠燈通過(guò)下一個(gè)路口。這可以為車(chē)輛提供最佳配速,節(jié)約油耗和時(shí)間。果然我們?cè)跁r(shí)速區(qū)間內(nèi)行駛,順利地通過(guò)了下一個(gè)路口。

  但記者很快發(fā)現(xiàn),下一個(gè)路口沒(méi)有紅綠燈,但車(chē)輛仍以較高速度直行。正當(dāng)我們準(zhǔn)備提醒測(cè)試人員時(shí),屏幕上突然顯示:右側(cè)路口有車(chē)來(lái),有可能發(fā)生碰撞。同時(shí)發(fā)出明顯警報(bào)聲。此時(shí)我們的視線內(nèi)甚至還沒(méi)看到那輛車(chē)。直至減速行駛到路口時(shí),我們發(fā)現(xiàn)確實(shí)有一輛車(chē)急速通過(guò),如果我們的車(chē)輛沒(méi)有發(fā)出預(yù)警,在無(wú)紅綠燈的路口還真的是危險(xiǎn)萬(wàn)分。

  畢超看記者嚇得不輕,解釋道,主機(jī)通過(guò)定位系統(tǒng)計(jì)算車(chē)輛之間的位置關(guān)系與速度,會(huì)進(jìn)行一個(gè)碰撞預(yù)判。進(jìn)而提醒輔路司機(jī)避讓?zhuān)髀匪緳C(jī)減速。這樣的情況在夜晚紅綠燈關(guān)閉、車(chē)速較快時(shí)還是很經(jīng)常遇到的。

  在隨后一段的行駛中,顯示屏分別提示了濕滑路段、施工路段和危險(xiǎn)道路。畢超表示這些信息都是由路段上的主機(jī)從中央系統(tǒng)收集到,然后推送到覆蓋范圍內(nèi)車(chē)輛的V2X系統(tǒng)中,對(duì)司機(jī)進(jìn)行提醒。而未來(lái)這些道路信息的收集也極有可能來(lái)源于大數(shù)據(jù)采集,這將極大地提高信息的更新速度和司機(jī)的預(yù)判能力。

  正當(dāng)記者以為測(cè)試進(jìn)入了尾聲時(shí),警報(bào)聲又登時(shí)響起。我們發(fā)現(xiàn)后面一臺(tái)頂飾應(yīng)急燈的車(chē)輛欲超車(chē)通過(guò)。我們立即并入旁側(cè)車(chē)道讓行。隨后畢超向記者解釋道,這代表了緊急車(chē)輛,當(dāng)有優(yōu)先級(jí)較高的車(chē)輛諸如救護(hù)車(chē)或消防車(chē)欲通過(guò)時(shí),V2X系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出警報(bào)提示讓行。這也為城市的公共管理創(chuàng)造了有利的條件。

  在經(jīng)歷了上述這些真實(shí)情況后,車(chē)輛原路返回,記者也終于長(zhǎng)舒了一口氣?;爻痰穆飞?,畢超才向記者道出原委:其實(shí)無(wú)信號(hào)燈路口的車(chē)輛、緊急車(chē)輛都是由裝載相同設(shè)備的另一駕“秘密車(chē)輛”完成的。這既保障了安全性,又能模擬最真實(shí)的路況環(huán)境。他同時(shí)表示,兩臺(tái)車(chē)輛還能協(xié)同完成如跟隨時(shí)前車(chē)急剎提醒、變道車(chē)距過(guò)近等測(cè)試項(xiàng)目。

  “但即便是我們也都要在確保安全的前提下行駛,不能有任何的違章違紀(jì)”,這也正是開(kāi)放試驗(yàn)道路與封閉試驗(yàn)道路最本質(zhì)的區(qū)別:一切都是基于真實(shí)條件下的行駛。因此也有可能遭遇到任何意外的“造訪”。

  車(chē)聯(lián)網(wǎng)、北斗系統(tǒng)助力試駕一路暢通

  一邊面臨著真實(shí)路況的復(fù)雜情況,一邊有人為設(shè)置的各個(gè)障礙點(diǎn),再加之另一臺(tái)測(cè)試車(chē)輛隨時(shí)隨地“干擾”,這次試駕可謂困難重重。但“有驚無(wú)險(xiǎn)”的是不到半小時(shí)試駕就安全地結(jié)束了??梢哉f(shuō),這都得力于V2X、北斗定位等技術(shù)的強(qiáng)力輔助。

  在12公里的開(kāi)放試驗(yàn)道路上,平均分布著7個(gè)主機(jī),負(fù)責(zé)從中控系統(tǒng)接收各種采集到的最新路況信息,同時(shí)對(duì)覆蓋范圍內(nèi)的聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算,最后把警告、提醒等推送到各個(gè)聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛??梢哉f(shuō),這7個(gè)主機(jī)就是整條實(shí)驗(yàn)道路的“分布式大腦”。

  目前而言,主機(jī)可以同時(shí)處理覆蓋范圍內(nèi)幾百臺(tái)汽車(chē)駕駛的數(shù)據(jù),“我們也希望通過(guò)真實(shí)情況來(lái)驗(yàn)證我們主機(jī)承載能力,”畢超說(shuō)。

  同時(shí)所有位置和速度的判斷都得益于北斗技術(shù)的厘米級(jí)高精度定位,這樣可以排除惡劣天氣等因素帶來(lái)的視線負(fù)面影響。正是因此,V2X系統(tǒng)也被稱(chēng)之為“擁有上帝視角的超距離眼睛。”

  在未來(lái),V2X系統(tǒng)完全可以跟其他系統(tǒng)相結(jié)合,如車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng),這樣將大大提高系統(tǒng)的使用率。

  封閉測(cè)試場(chǎng)也即將于年底開(kāi)放

  記者了解到,開(kāi)放試驗(yàn)道路只是京冀示范區(qū)的組成部分之一。京冀示范區(qū)全稱(chēng)為國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通(京冀)示范區(qū),是為了落實(shí)工業(yè)與信息化部、北京市、河北省簽訂了“基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車(chē)與智慧交通應(yīng)用示范”部省合作協(xié)議而推動(dòng)的示范項(xiàng)目。

整個(gè)示范區(qū)的沙盤(pán)顯示,包含年底建成的封閉測(cè)試場(chǎng)

  2016年10月23日,在北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管委共同指導(dǎo)下,由北京千方科技股份有限公司牽頭聯(lián)合京冀地區(qū)通信、汽車(chē)與交通產(chǎn)業(yè)內(nèi)的10家龍頭企業(yè)發(fā)起成立北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心,負(fù)責(zé)規(guī)劃、建設(shè)、運(yùn)營(yíng)、管理國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通(京冀)示范區(qū)的具體工作。10家企業(yè)包括北京千方科技股份有限公司、北京亦莊國(guó)際投資發(fā)展有限公司、北京百度網(wǎng)訊科技有限公司、法樂(lè)第(北京)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司、北京新能源汽車(chē)股份有限公司、北汽福田汽車(chē)股份有限公司、大唐高鴻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)股份有限公司、北京中交興路信息科技有限公司、中興通訊股份有限公司、長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司。北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心的聯(lián)合發(fā)起單位為清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué),北京工業(yè)大學(xué),中國(guó)信息通信研究院,中國(guó)軟件測(cè)評(píng)中心,聯(lián)合發(fā)起單位也同時(shí)任專(zhuān)家委員會(huì)成員。

6月8日北京市市委書(shū)記蔡奇在北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心總經(jīng)理孫亞夫的帶領(lǐng)下參觀示范區(qū)沙盤(pán)

  本次正式啟用的開(kāi)放測(cè)試道路將為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供V2X(即車(chē)與車(chē)、人、路、云等)的實(shí)時(shí)通信服務(wù),同時(shí)還將為研發(fā)V2X技術(shù)的廠商提供設(shè)備和服務(wù)保障。而京冀示范區(qū)不僅由由開(kāi)放試驗(yàn)道路構(gòu)成,還有封閉測(cè)試場(chǎng)和開(kāi)放測(cè)試區(qū)。場(chǎng)、路、區(qū)共同完成示范區(qū)的核心測(cè)試功能。

  據(jù)介紹,示范區(qū)封閉試驗(yàn)場(chǎng)的一期建設(shè)內(nèi)容為占地面積600畝的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試基地,可模擬特大城市交通場(chǎng)景,將容納國(guó)內(nèi)外各類(lèi)車(chē)型進(jìn)行研發(fā)試驗(yàn)與測(cè)試。其中,基地建設(shè)內(nèi)容包括模擬城市主干道、模擬城市快速路、模擬城市環(huán)島、模擬城市各類(lèi)支路等。示范區(qū)所建設(shè)的濃縮京津冀城市功能場(chǎng)景將滿(mǎn)足各類(lèi)車(chē)型的測(cè)試需要,并提供京津冀特大城市場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù),為研發(fā)機(jī)構(gòu)與團(tuán)體提供科學(xué)的數(shù)據(jù)支撐,為測(cè)試車(chē)實(shí)現(xiàn)實(shí)際上路打下基礎(chǔ)。

  按照規(guī)劃,今年年底,示范區(qū)內(nèi)的封閉試驗(yàn)場(chǎng)也將建成并對(duì)外提供服務(wù),屆時(shí)不僅現(xiàn)有的V2X車(chē)輛可以入駐,自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛車(chē)輛也可以入駐,在安全的區(qū)域和完備的條件下進(jìn)行測(cè)試。更多關(guān)于國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通(京冀)示范區(qū)的信息也將在今年7月向公眾公布。

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