前不久，特斯拉CEO Elon Musk宣布了全自動(dòng)駕駛計(jì)劃，表示今后特斯拉生產(chǎn)的 Tesla Model S、Model X 以及Model 3 將會(huì)搭載自動(dòng)駕駛 2.0 平臺(tái)。

　　這個(gè)被人們稱為鋼鐵俠的神奇人物，不僅推出了特斯拉這樣具有時(shí)代意義的汽車，還籌劃著帶地球上的人移民火星。顯然，Musk已經(jīng)獲得了比較廣泛的聲譽(yù)，雖然他的計(jì)劃總是不能如期完成。

　　這不，前不久Musk還承諾，在 2017 年底之前讓特斯拉能夠獨(dú)立從洛杉磯開到紐約，不再需要任何人工的幫助。

　　要知道，這個(gè)計(jì)劃可比一些自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的巨頭還要提前很多。福特的目標(biāo)是 2021 年，中國(guó)百度是2019年，而谷歌還沒有透露具體的時(shí)間，不過 2021 年或許是個(gè)不錯(cuò)的選擇。

　　那么，有什么機(jī)會(huì)能幫助Musk兌現(xiàn)這一承諾呢?

　　公告

　　現(xiàn)在特斯拉官方網(wǎng)站上有這樣一個(gè)復(fù)選框，人們可以選擇具有“完全的自我驅(qū)動(dòng)能力”的汽車，在這種情況下，“你所需要做的僅僅只是告訴你的車去哪里。”

　　但事實(shí)上，這些汽車并不會(huì)真正做到這一點(diǎn)，至少短時(shí)間內(nèi)還不會(huì)。特斯拉發(fā)布一則配備了全新軟硬件的 Model X SUV 在加州帕洛阿爾托獨(dú)自上路的視頻。這讓人印象深刻

　　“沒有經(jīng)過編程的車輛能在舊金山的市中心駕駛，這本身就更有意義。它會(huì)讓我們看到自動(dòng)化的汽車到底會(huì)做什么事情。”卡耐基梅隆大學(xué)自動(dòng)駕駛研究員 Raj Rajkumar 表示。

　　比方說，汽車可以自己在全國(guó)各地行駛嗎?“ 如果我們以一種發(fā)展的眼光來看待未來的話，這樣的事情是有可能發(fā)生的。”在南加州大學(xué)研究自動(dòng)駕駛的 IEEE 成員 Jeffrey Miller 說。

　　同時(shí)，Rajkumar 提到了在這個(gè)項(xiàng)目上已經(jīng)努力了九年的谷歌，該公司仍然沒有讓這一計(jì)劃變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。“自動(dòng)駕駛汽車獨(dú)自在現(xiàn)實(shí)生活環(huán)境中上路，不是一件容易的事。”

　　不過，你需要考慮到Musk的時(shí)間概念似乎沒那么強(qiáng)。包括 Model S、Model X、Model 3 在內(nèi)的特斯拉系列產(chǎn)品幾乎都是延期發(fā)布的。

　　所以，Musk兌現(xiàn)這一承諾的時(shí)間可能也會(huì)稍稍有些延后。

　　數(shù)據(jù)

　　一輛汽車可以承擔(dān)大量收集數(shù)據(jù)的工作。在這方面谷歌是公認(rèn)的領(lǐng)導(dǎo)者——由 60 輛自動(dòng)駕駛汽車組成的車隊(duì)已覆蓋超過 200 萬英里，大多是圍繞少數(shù)的幾個(gè)城市來收集數(shù)據(jù)。

　　然而，特斯拉聲稱自己有一個(gè)優(yōu)勢(shì)——該車隊(duì)在自動(dòng)駕駛模式下能夠覆蓋超過 2.22 億英里的距離，遍布世界各地，并且能采集到所有時(shí)間內(nèi)的數(shù)據(jù)。

　　“他們得到更多數(shù)據(jù)的原因是因?yàn)樘厮估嚨匿N量更高。”Miller 表示。不過目前還不清楚該公司正在收集什么樣的數(shù)據(jù)，谷歌無人車是通過行駛攝像機(jī)、雷達(dá)和激光傳感器來完成對(duì)數(shù)據(jù)的監(jiān)控。

　　特斯拉的汽車是永遠(yuǎn)聯(lián)網(wǎng)的，但這不意味著汽車是建立在他們所提供的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上。“數(shù)據(jù)很有可能被丟棄或者出錯(cuò)，但汽車最重要的還是行駛。”普林斯頓大學(xué)的前任工程師肖建雄(音譯)表示。

　　所以，特斯拉具有更多樣化的數(shù)據(jù)，這可能只夠用來超越競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

　　技術(shù)

　　還有一個(gè)困難是，Musk避開了汽車廠商廣泛使用的激光雷達(dá)傳感器技術(shù)。在這次系統(tǒng)升級(jí)之后，圖像信息的權(quán)重被減弱，轉(zhuǎn)而把之前作為輔助傳感器的雷達(dá)用作主控制傳感器。

　　據(jù)介紹，該系統(tǒng)將包含 8 個(gè)攝像頭，車輛配備的 12 個(gè)超聲波傳感器完善了視覺系統(tǒng)，在探測(cè)和傳感物體的距離方面是上一代系統(tǒng)的兩倍。這可以讓車輛分辨物體的靜止和移動(dòng)狀態(tài)，也可以識(shí)別出由反射造成的虛假圖像。

　　“激光雷達(dá)是一項(xiàng)偉大的技術(shù)，但由于它含有運(yùn)動(dòng)部件，這使得失敗率很高，并且它還非常昂貴。”Miller 說 ，“不同于雷達(dá)，激光雷達(dá)在雨、雪、霧的天氣狀況下也會(huì)遇到麻煩。”

　　不過不是每個(gè)人都那么肯定特斯拉可以不使用激光雷達(dá)技術(shù)。肖建雄說，“我認(rèn)為特斯拉是有一些錦囊妙計(jì)的，才能不依靠激光雷達(dá)。”

　　為了將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)指令，特斯拉搭載了比上一代運(yùn)算能力快 40 倍的 Nvidia 處理器，運(yùn)行基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研發(fā)的視覺系統(tǒng)、超聲波與雷達(dá)系統(tǒng)軟件。

　　所以，特斯拉不走尋常路地使用雷達(dá)設(shè)備，還是很有可能會(huì)成功的。

　　法律

　　特斯拉的官網(wǎng)上有這樣一個(gè)警告：“ 請(qǐng)注意，自動(dòng)駕駛汽車的功能依賴于廣泛的軟件驗(yàn)證以及監(jiān)管部門的批準(zhǔn)。但是，各地區(qū)的監(jiān)管政策有很大不同。”

　　美國(guó)聯(lián)邦和各州的監(jiān)管機(jī)構(gòu)正在制定相關(guān)條例來指導(dǎo)自動(dòng)駕駛，但目前他們還沒有批準(zhǔn)特斯拉提出的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

　　Miller 說，Musk很可能正處在一個(gè)灰色地帶。“我認(rèn)為他冒了很大的風(fēng)險(xiǎn)，但這的確是在推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。”

　　特斯拉正在升級(jí)車輛的自主能力。其中的一個(gè)更新很可能是增加汽車遵守交通信號(hào)的能力。還有就是，允許空車自己尋找車位、在私人地段可以低速行駛?，F(xiàn)在的問題是，什么時(shí)候車輛才能真正“自我管理”，以及如何用未來的法律來管轄車輛的行為?

　　Musk不想等到立法完善才讓特斯拉全自動(dòng)駕駛汽車上路，但是目前來看，他似乎不得不這樣做。

　　野心

　　Musk把極大的熱情放在特斯拉車輛的“自我管理”上，并表示自動(dòng)駕駛汽車能有效降低交通事故的發(fā)生率。

　　不過也有人擔(dān)心，太大的熱情反而會(huì)對(duì)技術(shù)的發(fā)展不利。“一個(gè)嚴(yán)重的問題就是特斯拉過早地引入了還沒有成熟完善的技術(shù)，這會(huì)引發(fā)一系列交通事故和死亡案件。社會(huì)輿論和更嚴(yán)格的監(jiān)管措施有可能將該技術(shù)召回。”卡耐基梅隆大學(xué)的教授 Raj Rajkumar 說。

　　前不久，德國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車交通管理局(KBA)已經(jīng)禁止特斯拉拿“自動(dòng)駕駛 ”來做廣告，稱其誤導(dǎo)民眾。

　　德國(guó)交通部發(fā)言人在接受采訪時(shí)表示，“這是因?yàn)槟壳疤厮估嚲哂械墓δ軆H僅是‘輔助駕駛’而已，以‘自動(dòng)駕駛’大做廣告實(shí)屬不當(dāng)。”不過，特斯拉似乎并沒有把這話太當(dāng)回事。

　　不管怎樣，特斯拉的全自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)開售，雖然它們現(xiàn)在還沒有兌現(xiàn)Musk的承諾。早期使用特斯拉的車主們可能會(huì)支持一下他的野心，但是，更便宜的 Model 3 的目標(biāo)市場(chǎng)還是廣大市民。他們是否會(huì)信任特斯拉的新系統(tǒng)，Musk將用銷售數(shù)據(jù)來回答。

　　雖然Musk的野心和夢(mèng)想通常不會(huì)在原計(jì)劃的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)，但目前來看，它們也沒有讓Musk失望。(來源|雷鋒網(wǎng))

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