無論是農(nóng)田作物監(jiān)測、農(nóng)藥噴灑，還是對建筑物3D掃描建模，亦或是軍事上入海偵測跟蹤潛水艇，隨著無人機在越來越多的領域發(fā)揮作用，這項技術的應用前景被大為看好。

　　不過，目前，即便是發(fā)揮獨特作用的無人機也離不開衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的支持。 最近，賓夕法尼亞大學的Vijay Kumar教授在最新的一次TED演講中不僅提出了“自動無人機”概念，并展示了他和學生研發(fā)的能夠自動飛行的無人機。

（Vijay Kumar）

　　“我們只是在超市就能買到的小體積無人機身上去掉導航系統(tǒng)后，再加上自主研發(fā)的感應器和處理器等，就實現(xiàn)了新的只有磅重的‘自動無人機’。” Vijay Kumar介紹。

　　如何在沒有導航系統(tǒng)的情況下，準確飛抵目的區(qū)域?Vijay Kumar表示，該款無人機利用無人機本身的飛行原理來進行改造， “以四個螺旋槳的無人機為例，當它們轉(zhuǎn)速相同時，則將平衡地飄浮空中，但如果其中一個螺旋槳進行加速，那無人機則立刻朝加速方的螺旋槳加速飛走。而如果任意兩端的螺旋槳轉(zhuǎn)速都大于其他兩端的轉(zhuǎn)速，無人機就能進行旋轉(zhuǎn)。通過四個螺旋槳速度的變化，無人機可以不斷改變自己的飛行速度和方向。”

（螺旋槳轉(zhuǎn)速講解）

　　在此技術長，Vijay Kumar和他的學生創(chuàng)造一種新的算法程序，使得裝在無人機上的處理器在判斷四個螺旋槳需要執(zhí)行哪些動作后，快速把它們組合起來，然后決定給螺旋槳下什么指令。“我們的處理器可以實現(xiàn)一秒鐘600次指令，來穩(wěn)定控制這個無人機，所以它的反應是非常靈敏的。”Kumar介紹道。

（自動無人機）

　　除此以外，Kumar團隊還在無人機上安裝了一個微型動態(tài)監(jiān)控攝像機，通過每秒記錄一百幅畫面來輔助處理器快速做出反應，不僅告訴無人機它們自己的位置和障礙物的具體位置，甚至遇到障礙物突然移動的情況，處理器也可以快速預測怎么才能最有效地鉆過去。“我們的處理器會創(chuàng)造一個光滑優(yōu)雅的運動曲線，來提醒無人機繞開障礙物，而無人機也能夠記住自己走過的所有軌跡。”Kumar說。

　　除了處理器和攝像機，這款自動無人機還被裝上了激光測距儀和激光掃描儀，使得它在進入一個陌生環(huán)境時，可利用這些來自行制作描繪周圍環(huán)境的地圖。不過這個地圖與我們普通所見的地圖不同，包括窗戶、玄關、人和家具等很多細節(jié)。同時，無人機還能自行弄清，相對這些東西自己的位置在哪里，甚至能找到出路。

　　“與普通的無人機不一樣的是，這種無人機所有的運動都是自主的，我們所做的只是給它們一個藍圖。”Kumar提到，而普通無人機往往需要有人來輔助完成協(xié)調(diào)系統(tǒng)。這款無人機的原理來自于一種沙漠螞蟻，Kumar介紹說，這種螞蟻一起搬運重物時，沒有任何中央調(diào)控，也沒有明確交流，卻能夠靠著感應鄰近的螞蟻和抬著的重物來形成一種默契，以同樣的速度和同一個方向去挪動重物。

　　目前，這款無人機已經(jīng)在日本核反應大樓中探測放射性強度，但Kumar也表示這種無人機由于體積小，在搬運大型重物和探測廣闊環(huán)境時可能需要數(shù)量非常多，難免會出現(xiàn)相互干擾的情況。但他也提到，當數(shù)量控制在一定范圍內(nèi)，它們會自己“組隊”，并依據(jù)環(huán)境不斷變換適合的隊形，作為報警器去陌生環(huán)境尋找入侵者和建造摩天大樓等。

　　而最大的改變并不是以上這些。目前市場上現(xiàn)有的調(diào)控無人機往往必須經(jīng)過嚴格培訓，并取得無人機飛行的認證，但Kumar團隊的這一類自動化技術運用在無人機上后，將使得它們能夠真正實現(xiàn)自主飛行，不需要人們的操作，這意味著普通人在未來也能夠運用無人機。（整理|泰伯網(wǎng) 歐陽雯）