泰伯網(wǎng)訊 不通過導航衛(wèi)星,如何做到厘米級定位精度呢?蘋果的這項專利給了我們答案。這項專利的名稱是“基于視覺的慣性導航”,其中描述了一個系統(tǒng),它允許一個消費者設備使用從攝像機和傳感器獲得的數(shù)據(jù)將自身定位在三維空間當中。
這項蘋果的最新專利系統(tǒng)結(jié)合了板載照相機與來自陀螺儀和加速計以及其它傳感器收集的數(shù)據(jù),來構(gòu)建在物理空間中設備的實時位置。該專利指出,基于視覺的慣性導航系統(tǒng)無需 GPS 或蜂窩網(wǎng)絡信號,即可定位到厘米精度。然而,該技術(shù)不適合典型的移動設備,因為其中涉及可變實時位置追蹤的處理。
為了克服的限制,蘋果發(fā)明使用所謂的滑動窗口反向濾波器(SWF),通過使用預測編碼映射物體相對于設備的方向,將計算負擔最小化。
該系統(tǒng)可以用在導航 AR 設備當中,可以輸出覆蓋圖像,并且?guī)в形恢眯畔?。一個場景描述了如何應用該技術(shù),讓使用者行走過零售商店的時候,顯示商店當中的商品。另一個場景描述了使用深度傳感器來生成一個給定環(huán)境的 3D 圖。
過去兩三年,蘋果耗費了巨資收購虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實領域的創(chuàng)業(yè)公司,包括動作傳感技術(shù)公司PrimeSense、增強現(xiàn)實技術(shù)公司Metaio、面部捕捉和動畫公司Faceshift、面部表情分析公司Emotient以及剛剛收購的曾為谷歌Project Tango開發(fā)軟件Flyby Media公司。據(jù)稱熟悉蘋果虛擬現(xiàn)實計劃的匿名人士表示蘋果還將繼續(xù)在光學技術(shù)領域展開收購,以完善旗下虛擬現(xiàn)實項目。(整理|泰伯網(wǎng) 張瑜奕)
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