泰伯網(wǎng)訊 近日，河南省電力公司檢修公司首次將無人機與激光雷達(dá)三維成像技術(shù)結(jié)合用于河南省輸電線路巡檢工作中。

　　此次巡檢在在500千伏線上進行，巡檢距離達(dá)10公里，為了規(guī)范作業(yè)流程，檢修公司作業(yè)前向北方戰(zhàn)區(qū)鄭州飛行管制分區(qū)進行了空域申報。所用無人機巡航速度每小時24至54千米，作業(yè)續(xù)航時間約1小時。

　　激光雷達(dá)三維成像系統(tǒng)是快速獲取大幅面地形數(shù)據(jù)的有效手段，在地形勘測方面有其獨特優(yōu)勢，通過激光點云的深層運用，用于計算輸電線路桿塔的傾斜、位移、導(dǎo)線弧垂、交叉跨越、凈空距離測量等，測量精度可達(dá)到厘米級。未來，該項技術(shù)將廣泛應(yīng)用于輸電線路運維工作。

　　面陣三維成像激光雷達(dá)

　　目前，目前業(yè)界研究中的面陣三維成像激光雷達(dá)，即“巨型手掌”，有多種技術(shù)路線，大多采用APD陣列探測器，受器件的限制，不僅分辨率低，而且數(shù)據(jù)處理流程復(fù)雜，與此同時國外比較先進的探測器件還對我國禁運。

　　但目前從中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所劉博研究員課題組面陣三維成像激光雷達(dá)研究方面取得突破，首次提出了基于雙偏振調(diào)制技術(shù)和自適應(yīng)距離選通相結(jié)合的三維成像方法，相關(guān)研究成果發(fā)表于《IEEE光電技術(shù)快報》和國際應(yīng)用光學(xué)頂級期刊《應(yīng)用光學(xué)》等，并且已經(jīng)申請發(fā)明專利。

　　劉博研究員課題組通過采用高靈敏度的電子倍增電荷耦合器件作為面陣探測器，利用雙通道高速電光偏振調(diào)制技術(shù)，結(jié)合自適應(yīng)距離選通實現(xiàn)三維成像，突破了傳統(tǒng)掃描成像激光雷達(dá)無法對遠(yuǎn)距離動態(tài)目標(biāo)成像的限制，同時也克服了采用APD陣列探測器成像分辨率低的缺點。

　　劉博介紹說，該方法通過偏振調(diào)制分光技術(shù)將回波光束一分為二，同時進行成像，這樣僅發(fā)射一次激光脈沖即可完成距離的反演重構(gòu)并獲得一幀三維圖像，具備“閃光”三維成像的能力，能夠滿足對高動態(tài)目標(biāo)的形態(tài)識別和三維形態(tài)特征分析的需求。

　　目前來看，無論是空間應(yīng)用還是自動駕駛，都離不開雷達(dá)，這種三維成像能力的發(fā)展，對于空間技術(shù)的發(fā)展不言而喻。(整理|泰伯網(wǎng) 張瑜奕)