在過去的一個(gè)多月，我國自主研發(fā)的一臺(tái)4500米級(jí)自主水下機(jī)器人小黃魚，在地形地貌極其復(fù)雜的西南印度洋，完成了200多平方公里的勘測，并首次帶回“精細(xì)”的海底地形地貌圖。

　　“潛龍二號(hào)”是由大洋協(xié)會(huì)牽頭，在國家“863計(jì)劃深海潛水器技術(shù)與裝備”重大研究項(xiàng)目的支持下，沈陽自動(dòng)化研究所與海洋二所共同研制的。這是一場應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)，它完成了我國第40航次大洋科考的第二航段任務(wù)，打破了我國深海潛器下潛持續(xù)時(shí)間、勘測面積、穩(wěn)定性等紀(jì)錄，也發(fā)現(xiàn)了多處熱液異常點(diǎn)。

　　在第二航段，“小黃魚”8次下潛到地形地貌極其復(fù)雜的西南印度洋海底，碩果累累。它完成了7次長航程探測任務(wù)，累計(jì)航程近七百公里，在應(yīng)用階段的下潛時(shí)間也累計(jì)達(dá)近200小時(shí)，接近第一航段的四倍。且基本每次都實(shí)現(xiàn)或接近30小時(shí)的最大工作時(shí)間，其中最多一次連續(xù)完成了4個(gè)長航程。

　　正因?yàn)橹苓呌醒蠹埂嗔押突鹕交顒?dòng)，才出現(xiàn)了具有極高科研價(jià)值的熱液區(qū)。但這些地方的海底地形也極為復(fù)雜，在此之前，從未有中國的自主水下機(jī)器人(AUV)近距離觀察它，也因此無法獲得較大范圍的近海底資料。

　　在我國開始使用無人潛器探測前，通常用科考船自帶的多波束等聲學(xué)手段掃描大洋深處，精度通常為50米一個(gè)點(diǎn)。而潛器距海底在幾十米到100米之間，精度能夠達(dá)到1米甚至半米。這200多平方公里的三維圖，也是我國無人潛器第一次帶回如此大范圍面積的“精細(xì)”海底地形地貌圖。

　　目前的“潛龍一號(hào)”和“潛龍二號(hào)”已經(jīng)達(dá)到了世界先進(jìn)水平，而國外AUV的應(yīng)用次數(shù)更多、技術(shù)更成熟。在未來，我國的深海自主機(jī)器人將向更深、更遠(yuǎn)、更智能的領(lǐng)域發(fā)展。（文|3sNews 龍薇）