無人機為何不能以編隊形式加入空中梯隊?無人機編隊飛過天安門上空到底有多難?

　?。ㄎ?3sNews高級編輯龍薇）在前幾日大閱兵的預(yù)演中，彩色噴氣的有人駕駛飛機飛越天安門上空的景象令人久久難忘，但將目光轉(zhuǎn)向無人機，卻發(fā)現(xiàn)國內(nèi)最尖端的無人機卻是被一輛輛卡車拉著，完成了大閱兵展示。無人機為何不能以編隊形式加入空中梯隊?無人機編隊飛過天安門上空到底有多難?

　　“沒有哪個國家的無人機以編隊形式參與閱兵”

　　有軍事專家表示，世界范圍內(nèi)，無人機參加閱兵都是以車載方式，拖著進行檢閱，目前還沒有哪個國家的無人機以編隊形式從空中參加閱兵。因為無人機的密集編隊技術(shù)很難實現(xiàn)，到目前為止，各國的無人機編隊技術(shù)尚處于驗證和試驗階段，現(xiàn)役無人機不具備密集編隊能力。

　　據(jù)這名專家介紹，相對于單架無人機飛行，無人機編隊飛行復(fù)雜得多，需要突破一系列關(guān)鍵技術(shù)。

　　首先是編隊飛行控制技術(shù)，這涉及比較復(fù)雜的控制理論。

　　其次，無人機之間的位置檢測與防撞技術(shù)。針對密集編隊隊形，需要更精確的導(dǎo)航定位信息。目前無人機廣泛采用GPS與慣性導(dǎo)航結(jié)合的組合導(dǎo)航技術(shù)，使得無人機的飛行精度大約控制在10米左右，而密集編隊則需要達到分米級的技術(shù)。如果進一步提高精度，就要采用差分GPS、雷達、視覺傳感器等技術(shù)。當無人機受到擾動或處于轉(zhuǎn)彎機動過程中，特別是高速無人機，有發(fā)生碰撞的危險，如何做好防撞，也是無人機編隊飛行的關(guān)鍵問題之一。

　　再次，無人機編隊需要解決信息交互問題，編隊飛行中既有無人機之間的通信，也有無人機與地面站之間的通信。如何協(xié)調(diào)好這之間的交互也是一個大問題。此外，還涉及航跡規(guī)劃、隊形初始編成、編隊隊形策略、無人機失效時隊形的重構(gòu)、密集編隊飛行的空氣動力影響等一系列問題。

　　這名專家還表示，在實驗條件下，包括中國在內(nèi)的一些國家已經(jīng)實現(xiàn)了無人機的編隊飛行，但是如果將這些技術(shù)用在已服役的無人機上，就需要進行較大改裝，而且存在一定風險，所以沒必要讓無人機編隊飛著通過天安門上空，如果讓無人機一架一架飛過，由于無人機的體型較小，其觀賞效果也不好。

　　無人機編隊飛行，無論軍事還是民用，意義重大

　　實際上，無人機編隊飛行具有很強的實戰(zhàn)意義，是無人機大型化、智能化后的重點發(fā)展方向。而在工業(yè)級產(chǎn)品領(lǐng)域，無人機編隊飛行則能夠大大提升工作效率，能夠帶來更大的經(jīng)濟效益。

　　理論上講，有人駕駛飛機編隊帶來的優(yōu)勢同樣適合無人機編隊，而密集編隊飛行可提高飛行效率，降低油耗。專家認為，無人機密集編隊技術(shù)的一個重要現(xiàn)實意義在于，為無人機空中加油技術(shù)奠定基礎(chǔ)，這對大型、長航時無人機尤為重要。

　　盡管中國的無人機編隊技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)了多重突破，但實際上，以美國為代表的西方國家已經(jīng)早已走到了前沿，軍事領(lǐng)域的無人機編隊技術(shù)暫且不提，單說美國年初舉辦的CES展會上，編隊飛行的小型化無人機已成為熱捧的產(chǎn)品，但顯然，我國的無人機編隊飛行還尚未實現(xiàn)。