?。ň幾g/3sNews主筆 張凱）或許還有人記得，在CES2015舉辦期間，曾有一輛奧迪A7自動(dòng)駕駛概念車(chē)行駛了550英里(約900公里)，從舊金山來(lái)到了CES的舉辦地拉斯維加斯。它之所以能完成此舉，不僅是因?yàn)榘惭b了激光掃描儀、3D攝像機(jī)等傳感器，而且一項(xiàng)由TomTom發(fā)明的地圖匹配技術(shù)也在其中發(fā)揮了重要作用。

　　眾所周知，GPS和其他全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)(GNSS)都存在著一些限制，因此數(shù)年前，TomTom開(kāi)始研究如何精確定位汽車(chē)位置的技術(shù)。這家荷蘭公司最終想出了解決方案，同時(shí)也是他們的專(zhuān)利，這項(xiàng)技術(shù)在內(nèi)部被稱(chēng)為“道路DNA”。

　　“道路DNA（Road DNA）”的基本原理是將安裝在汽車(chē)上的實(shí)時(shí)攝像機(jī)與道路兩側(cè)的二維圖像數(shù)據(jù)庫(kù)相關(guān)聯(lián)，在高速行駛的情況下，這項(xiàng)技術(shù)的定位精度可以達(dá)到厘米級(jí)。

　　可能很多人看到這樣的原理描述后認(rèn)為非常簡(jiǎn)單，但實(shí)際上，要將它實(shí)現(xiàn)，卻相當(dāng)復(fù)雜，需要攻克一些難題。首先是圖像相關(guān)性算法必須要能判別道路兩側(cè)的變化，例如樹(shù)木的葉子在不同的季節(jié)都會(huì)不一樣，冬天還會(huì)遇到樹(shù)杈上落滿(mǎn)積雪等等。其次是它要求低處理能力和低延遲。第三是請(qǐng)求存儲(chǔ)空間時(shí)需要具備可伸縮性。

　　“在汽車(chē)高度自動(dòng)駕駛的發(fā)展過(guò)程中，海量數(shù)據(jù)或處理能力的需求，經(jīng)常會(huì)被其他定位方案認(rèn)為是個(gè)難題。”TomTom解釋道。

“道路DNA”數(shù)據(jù)庫(kù)示意圖

　　TomTom盡可能地將圖像壓縮到最小，同時(shí)又能保證有足夠的精度進(jìn)行地圖匹配。根據(jù)TomTom負(fù)責(zé)產(chǎn)品管理的副總裁Pieter Gillegot-Vergauwen介紹，在“道路DNA”的數(shù)據(jù)庫(kù)里，每公里道路的數(shù)據(jù)大小大約為25Kb。因此，數(shù)據(jù)嵌入車(chē)載系統(tǒng)的成本可以有效控制，或者可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)按需查詢(xún)。

　　在談及這項(xiàng)技術(shù)的可靠性時(shí)，TomTom解釋稱(chēng)過(guò)去兩年，公司一直在測(cè)試它的圖像相關(guān)算法，目前，“道路DNA”數(shù)據(jù)庫(kù)中的影像與汽車(chē)攝像機(jī)實(shí)時(shí)獲取的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景之間的相關(guān)性識(shí)別率已經(jīng)提升到98%。顯然，這項(xiàng)技術(shù)可以與GPS或者其他GNSS，例如格洛納斯，協(xié)同工作。

　　不過(guò)，TomTom稱(chēng)，“道路DNA”仍然在完善發(fā)展的過(guò)程中，還不是商業(yè)化的產(chǎn)品，而且目前也沒(méi)有明確的發(fā)布日期。