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無人駕駛汽車離我們不再遙遠(yuǎn)

無人駕駛汽車技術(shù)正在日臻完善,美日歐等競相搶占技術(shù)高地,但由于與傳統(tǒng)上由人駕駛迥然不同,未來無人駕駛汽車一旦上路,勢必帶來交通法律和城市基建等方面的一系列調(diào)整。

  英國政府近日宣布,從明年1月起,將允許無人駕駛汽車出現(xiàn)在英國的公路上。此前,美國的多個(gè)州也通過立法,允許無人汽車上路進(jìn)行測試。

  無人駕駛汽車技術(shù)正在日臻完善,美日歐等競相搶占技術(shù)高地,但由于與傳統(tǒng)上由人駕駛迥然不同,未來無人駕駛汽車一旦上路,勢必帶來交通法律和城市基建等方面的一系列調(diào)整。

  無人駕駛汽車大多處于上路測試階段

  今年上半年,美國谷歌公司在無人駕駛汽車領(lǐng)域取得兩項(xiàng)突破性進(jìn)展,一是首次嘗試在城市道路進(jìn)行無人駕駛汽車測試,二是向完全排除人為干預(yù)的全自動(dòng)方向進(jìn)軍。

  

  目前,美國內(nèi)華達(dá)州、佛羅里達(dá)州、加利福尼亞州、得克薩斯州、密歇根州以及首都華盛頓已立法準(zhǔn)許無人駕駛汽車上路,但僅限于測試目的。

  谷歌無人駕駛汽車已在公路上進(jìn)行了100多萬公里的測試,從未發(fā)生交通事故。今年4月,谷歌無人駕駛汽車項(xiàng)目負(fù)責(zé)人克里斯·厄姆森對(duì)外透露,谷歌從去年起已將交通狀況更為復(fù)雜的城市道路作為測試重點(diǎn)。與高速公路相比,城市路況的不可預(yù)測性要大得多,對(duì)無人駕駛汽車的性能無疑提出了更高要求。據(jù)悉,谷歌的無人駕駛汽車已在谷歌總部所在的加州山景城附近行駛了1萬公里左右。

  日本將無人駕駛定義為自動(dòng)駕駛。日本政府將自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)列入經(jīng)濟(jì)“成長戰(zhàn)略”,提出在2020年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的試用。日本自動(dòng)駕駛技術(shù)由此進(jìn)入應(yīng)用化開發(fā)加速期。2013年9月至11月,日本三大汽車公司日產(chǎn)、本田和豐田相繼開展無人駕駛汽車的上路試驗(yàn)。

  無人汽車被英國媒體稱為“機(jī)器人汽車”。7月30日,英國政府宣布,從明年1月開始,將允許這種“機(jī)器人汽車”出現(xiàn)在英國的公路上。

  英國《每日郵報(bào)》報(bào)道說,英國米拉公司推出的民用“機(jī)器人汽車”由雷達(dá)、激光傳感器、攝像頭和衛(wèi)星導(dǎo)航制導(dǎo),明年年初將正式亮相,而在過去的3年中,這種無人駕駛汽車已經(jīng)通過一系列測試。

  據(jù)稱,英國政府將出臺(tái)兩項(xiàng)新政策,為無人駕駛汽車上路鋪設(shè)“快車道”。一是政府將實(shí)施一項(xiàng)試點(diǎn)城市競標(biāo)計(jì)劃,有3座城市將被選為試點(diǎn),從明年年初起,進(jìn)行為期18至36個(gè)月的“機(jī)器人汽車”上路測試,獲選的這3座城市將分享政府提供的總額為1000萬英鎊的專項(xiàng)基金補(bǔ)貼。二是交通管理部門將出臺(tái)新的交規(guī)和措施,有針對(duì)性地對(duì)目前使用的交規(guī)做適當(dāng)調(diào)整,其目的是為“機(jī)器人汽車”順利行駛鋪平道路。

  瑞典第二大城市哥德堡城市規(guī)劃局與瑞典沃爾沃汽車公司在去年年底簽署了關(guān)于無人駕駛汽車的試驗(yàn)項(xiàng)目。該項(xiàng)目的總體計(jì)劃是在2017年準(zhǔn)許100輛無人駕駛汽車在哥德堡指定長度30公里的街道上試行。

  無人駕駛技術(shù)正在向全自動(dòng)方向發(fā)展

  就當(dāng)前來看,無論是谷歌、日產(chǎn)還是沃爾沃無人駕駛汽車在上路測試時(shí)必須有司機(jī)坐在駕駛席上監(jiān)控,以便隨時(shí)應(yīng)對(duì)意外情況的發(fā)生,因?yàn)槟壳斑€并不能百分之百保證汽車的行駛準(zhǔn)確率。

  今年5月,谷歌公司宣布,它的無人駕駛汽車項(xiàng)目正在向完全排除人為干預(yù)的全自動(dòng)方向發(fā)展,預(yù)計(jì)幾年內(nèi)便能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人駕駛汽車的公路測試。谷歌在其官方網(wǎng)站上介紹說,全自動(dòng)無人駕駛汽車沒有方向盤、油門及剎車踏板和換擋裝置,完全通過軟件和傳感器進(jìn)行自動(dòng)駕駛,時(shí)速限定在25英里(約40公里)。

  谷歌無人駕駛汽車“頭頂”有一個(gè)分外醒目的雷達(dá)器,它可謂無人駕駛汽車的眼睛,隨時(shí)搜尋四周的其他車輛和障礙。除了車頂雷達(dá)、激光探頭等監(jiān)視設(shè)備,谷歌無人駕駛汽車還裝配了識(shí)別信號(hào)燈、指示牌的攝像儀,并在前后保險(xiǎn)杠至少安裝了4個(gè)雷達(dá),輪胎周邊另有傳感設(shè)備。這些遍及周身的感應(yīng)系統(tǒng),可以對(duì)無人駕駛汽車周圍的狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)全息掃描,再配合精確詳細(xì)的導(dǎo)航地圖,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)便能模擬人工智能,實(shí)現(xiàn)無人駕駛。據(jù)介紹,谷歌無人駕駛汽車傳感系統(tǒng)的識(shí)別范圍可達(dá)100米左右,而正在研發(fā)的全自動(dòng)無人駕駛汽車,更可以探測到四周約兩個(gè)足球場面積內(nèi)的物體。

  日產(chǎn)推出的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車,以純電動(dòng)汽車“聆風(fēng)”為基礎(chǔ),配備了3個(gè)攝像頭、6個(gè)激光雷達(dá)、3個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超音波傳感器。利用這些傳感器和三維地圖,可以將車輛自身與周圍環(huán)境的距離測量精確到10厘米以下。日產(chǎn)計(jì)劃在2020年之前在多款車型上配備自動(dòng)駕駛技術(shù)。

  法律和安全性等問題有待解決

  無人駕駛汽車在美國社會(huì)已引起相關(guān)法律方面的爭議,目前主要集中在兩點(diǎn)。其一,如果無人駕駛汽車遭遇交通事故,是由汽車制造商還是無人駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商承擔(dān)責(zé)任?與此相關(guān),無人駕駛汽車的汽車保險(xiǎn)適用何種法律,也將是一個(gè)有待解決的問題。其二,近年來,蘋果手機(jī)可以監(jiān)控用戶地理位置的內(nèi)幕曝光后,許多人開始擔(dān)心今后無人駕駛汽車制造商、無人駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商以及衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)提供商,有可能不當(dāng)存儲(chǔ)乃至使用無人駕駛汽車用戶的行駛數(shù)據(jù),使用戶行蹤等個(gè)人隱私無法得到應(yīng)有的保障。

  日本信息通信綜合研究所研究員山口平八郎認(rèn)為,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛還必須解決以下課題:一是完善法律。自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生事故應(yīng)該由誰負(fù)責(zé),是汽車制造商、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)者,還是駕駛員?與此同時(shí),針對(duì)事故的“汽車保險(xiǎn)”也必須做出相應(yīng)的改變。二是技術(shù)與安全。自動(dòng)駕駛汽車與手動(dòng)駕駛汽車在道路上共存可能帶來問題。在十字路口右轉(zhuǎn)彎等情況,手動(dòng)駕駛司機(jī)是通過相互溝通來防止事故的,而自動(dòng)駕駛汽車是通過道路基礎(chǔ)設(shè)施傳來的信息做出判斷。除了自動(dòng)駕駛汽車相互之間,還要開發(fā)人與自動(dòng)駕駛汽車溝通的手段。

  英國最新的民調(diào)結(jié)果顯示,有56%的英國成年人表示他們不會(huì)購買無人駕駛汽車,1/4的受訪者強(qiáng)調(diào)說,這些“機(jī)器人汽車”的安全性不能令人放心。

  英國政府雖然出于“搶占科技先機(jī),為經(jīng)濟(jì)和社會(huì)敞開新的機(jī)會(huì)”等綜合考量,決定明年起讓無人駕駛汽車上路,但囿于各項(xiàng)瓶頸性制約,也不得不做出一些變通,比如在初期階段,只允許無人駕駛汽車在一些特殊公路或?qū)S密嚨佬旭偟?,以測試安全方面有哪些漏洞,力爭更加完善。

  根據(jù)沃爾沃集團(tuán)今年4月底啟動(dòng)的項(xiàng)目,2017年至2020年間,瑞典的普通市民便可以試駕100輛無人駕駛汽車。沃爾沃也將根據(jù)市民反饋進(jìn)行技術(shù)更新,最終的目標(biāo)是讓駕駛員實(shí)現(xiàn)一邊開車,一邊讀書、打電話或者上網(wǎng)。瑞典基礎(chǔ)設(shè)施事務(wù)大臣卡塔琳娜·埃爾姆賽特—斯維德稱,“現(xiàn)在面臨的一個(gè)挑戰(zhàn)是城市的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),比如車道的寬度,停車場的改進(jìn)等,最主要的是如何將無人駕駛汽車融入到現(xiàn)有的交通系統(tǒng)中來。”(陳一鳴 田泓 黃培昭 商璐)

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