提起定位導(dǎo)航，大家首先想到的是GPS，中國也推出了自己的衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)。但是，衛(wèi)星定位只能用在室外環(huán)境，一到室內(nèi)，由于導(dǎo)航信號衰減太快，衛(wèi)星定位就無法使用。

　　十多年以來，為了解決室外定位導(dǎo)航“最后一公里”的問題，科技巨頭和研究機構(gòu)在室內(nèi)定位技術(shù)方面開展了大量的研究，如基于移動通信網(wǎng)絡(luò)的輔助GPS(A-GPS)、偽衛(wèi)星(Pseudolite)、無線局域網(wǎng)(WLAN)、射頻標(biāo)簽(RFID)、Zigbee、藍(lán)牙(Bluetooth，BT)、超寬帶無線電(UltraWideBand，UWB)、地磁其他衛(wèi)星或地面數(shù)字通信及廣播信號、紅外定位、光跟蹤定位、計算機視覺定位、超聲波定位等。這些技術(shù)有些是以導(dǎo)航定位為專門或主要用途，例如偽衛(wèi)星;有些則主要用于通信，但同時也能提供定位服務(wù)，例如無線局域網(wǎng)。

　　室內(nèi)定位技術(shù)發(fā)展有兩個方向：廣域室內(nèi)定位技術(shù)和局域室內(nèi)定位技術(shù)。廣域室內(nèi)定位技術(shù)的代表是北郵的TC-OFDM、澳大利亞的Locata和美國高通公司的方案，這些都是承載到廣域網(wǎng)上實現(xiàn)廣域覆蓋的;局域室內(nèi)定位技術(shù)的代表是Wi-Fi、藍(lán)牙、ZIGBEE、RFID等定位方案，這些都是承載到局域網(wǎng)中實現(xiàn)局部區(qū)域的覆蓋。廣域室內(nèi)定位技術(shù)通常需要改造基站及手機芯片等設(shè)備模塊，成本巨大、時間周期較長。局域室內(nèi)定位技術(shù)成本較低、周期短，是目前商業(yè)化推廣運作較好的選擇方案。所以下文我們主要談?wù)勱P(guān)于局域室內(nèi)定位的幾種技術(shù)：

　　藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)的代表是Nokia，推出了HAIP的室內(nèi)精確定位解決方案，采用基于藍(lán)牙的三角定位技術(shù)，除了使用手機的藍(lán)牙模塊外，還需部署藍(lán)牙基站，最高可以達(dá)到亞米級定位精度。但由于藍(lán)牙基站的不普及，室內(nèi)精確定位成本較高，在目前公開報道中，尚沒有大規(guī)模推廣的報道。

　　超寬帶定位的代表是Ubisense，其定位方案采用UWB(超寬帶)脈沖信號，由多個傳感器采用TDOA和AOA定位算法對標(biāo)簽位置進(jìn)行分析，多徑分辨能力強、精度高，定位精度可達(dá)亞米級。但UWB難以實現(xiàn)大范圍室內(nèi)覆蓋，且手機不支持UWB，定位成本非常高。

　　超聲波定位應(yīng)用案例的代表是Shopkic，在店鋪安裝超聲波信號盒，能夠被手機麥克風(fēng)檢測到，從而實現(xiàn)定位，主要用于店鋪的簽到。

　　手機自主慣性傳感器定位導(dǎo)航的代表是Broadcom和Intel，他們推出利用手機的慣性傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計算的硬件解決方案，但由于手機初始姿態(tài)的不確定性和手機慣性傳感器精度問題，室內(nèi)定位效果不佳?，F(xiàn)在越來越多的人用自主慣性傳感器定位導(dǎo)航進(jìn)行輔助導(dǎo)航，特別是IOS手機不開放RSSI等接口的情況下。

　　LED定位的代表是Bytelight，LED定位系統(tǒng)通過往天花板上的LED燈具實現(xiàn)，燈具發(fā)出像莫斯電報密碼一樣的閃爍信號，再由用戶智能手機照相機接收并進(jìn)行檢測，而且用戶不需要將手機相機對準(zhǔn)某一個特定方向，亦可以接收到反饋過來的直接光源信號，定位精度可以在1米之內(nèi)。LED定位需要改造LED燈具，增加芯片，增加成本，盡管如此，LED定位是一種很有潛力的室內(nèi)定位技術(shù)。

　　Wi-Fi定位由于Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)的普及，變得非常流行。Wi-Fi定位可以達(dá)到米級定位(1~10米)，傳統(tǒng)的Wi-Fi定位產(chǎn)品主要應(yīng)用在專業(yè)行業(yè)領(lǐng)域(礦井、監(jiān)獄、醫(yī)院、石油石化等)，如Aeroscout和Ekahau公司的Wi-Fi定位產(chǎn)品。一些Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)設(shè)備廠商如Cisco、Motorola等公司也有自己的Wi-Fi定位產(chǎn)品，并隨著其Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的推廣，已經(jīng)有很多應(yīng)用。隨著市場(特別是大眾消費相關(guān)行業(yè))對室內(nèi)定位需求的增加，google把Wi-Fi室內(nèi)定位和室內(nèi)地圖引入了google地圖，一年多來已經(jīng)覆蓋了北美和歐洲一萬家大型場館，近期也涌現(xiàn)出一批Wi-Fi定位很有特色的公司，如Wifislam、Meridian、智慧圖、wifarer、wifront等公司。百度、高德、四維等公司也在研發(fā)Wi-Fi室內(nèi)定位產(chǎn)品。[page]

　　許多公司也推出了基于RFID的定位，采用刷卡方式，根據(jù)閱讀器位置對刷卡人員或設(shè)備進(jìn)行區(qū)間定位。主要應(yīng)用在倉庫、煤礦、貨物跟蹤、安檢、ETC、辦公考勤等，無法進(jìn)行實時定位，定位精確度低。

　　還有許多公司推出了ZIGBEE的定位產(chǎn)品，主要用于工業(yè)的傳感領(lǐng)域和智能家居方面。

　　還有許多機構(gòu)推出了地磁和計算機視覺定位的產(chǎn)品，目前這兩類產(chǎn)品大多用于軍事及科學(xué)探測，如軍事上的水下導(dǎo)航常用地磁導(dǎo)航，火星車的導(dǎo)航用到了計算機視覺導(dǎo)航。

　　面對這么多技術(shù)解決方案可能大家有點眼花繚亂，這里簡單成一句話：很多信號都有可能被用于室內(nèi)定位，藍(lán)牙、超寬帶脈沖、超聲波、等等。不過大家也可能注意到了，Wifi因為上網(wǎng)的需要變得非常普及，除了Wifi信號，其余都必須鋪設(shè)單獨鋪設(shè)信號發(fā)生器，甚至有些技術(shù)還要求從新在前端上也鋪設(shè)信號接收設(shè)備，這給商用大面積推廣帶來了巨大的阻力。

　　當(dāng)然，大家可能會說，WiFi定位技術(shù)的定位精度僅到米級，相比于藍(lán)牙、超寬帶、激光等技術(shù)的亞米級、甚至分米級的定位方案要遜色很多。另外，不少同行可能會贊同這樣一個觀點：室內(nèi)定位的商業(yè)價值跟精度成正比、甚至是指數(shù)關(guān)系——精度越高，商業(yè)價值越大。我并不認(rèn)可這個觀點。

　　定位精度的提高會帶來成本的提高，甚至也是指數(shù)關(guān)系?，F(xiàn)在的室內(nèi)定位需求大部分為客流統(tǒng)計分析(常用在商場)、實時導(dǎo)航(停車場找車)、基于地理圍欄的廣告推送，安全監(jiān)控(火車站甚至礦井)等。目前米級的室內(nèi)定位精度已經(jīng)能夠滿足絕大部分市場的需求了，因為在室內(nèi)，米級的定位精度意味著抬頭就能看見。1千平米的區(qū)域利用超寬帶定位到達(dá)分米級定位，需要幾十萬元，而同樣的費用利用Wi-Fi可以覆蓋一個十萬平米的商場，在這個商場中不僅可以做到米級的定位，還可以滿足上網(wǎng)需求(在商場中用戶的需求中，上網(wǎng)的需求遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于室內(nèi)定位導(dǎo)航的需求)。Wi-Fi定位并不是不能做亞米級乃至分米級的定位，英國的研究機構(gòu)就用Wi-Fi技術(shù)來探測墻后恐怖分子的肢體活動，當(dāng)然這個成本目前也不是大眾消費市場所能負(fù)擔(dān)的。(注：定位精度在0.1米~0.5米，通常稱為分米級定位;定位精度在0.5米~1米，稱為亞米級定位;定位精度在1米~10米則稱米級定位。)

　　下面這張圖可能會更清晰一些：

　　從圖上看，能夠滿足米級定位精度的定位技術(shù)，從規(guī)模上推廣角度來看由易到難，依次為Wi-Fi、LED、RFID、ZiBee、超聲波、藍(lán)牙、計算機視覺、激光、超寬帶等。

　　因此，從技術(shù)成熟與大規(guī)模應(yīng)用的現(xiàn)實角度考慮，Wi-Fi定位技術(shù)成為當(dāng)前主流、也是未來最具發(fā)展?jié)摿Φ氖覂?nèi)定位技術(shù)手段之一。Wi-Fi定位技術(shù)除具有良好的精度和可用性外，其獨特優(yōu)勢在于Wi-Fi芯片已經(jīng)在各類用戶智能終端(智能手機、平板電腦等)中得到廣泛普及，并且隨“無線城市”的發(fā)展，國內(nèi)各大城市電信運營商、公司與家庭均已安裝了大量的Wi-Fi熱點與網(wǎng)關(guān)，通過利用現(xiàn)有的這些Wi-Fi設(shè)施，能夠顯著降低建設(shè)與長期運營成本，快速實現(xiàn)項目預(yù)定目標(biāo)。(丁偉峰)