
無人測量艇首次在中國南海實施測量
這填補了我國海洋測繪遠程操控無人駕駛測量的空白,滿足了在淺灘、暗礁等危險水域及特殊海況下的測量工作等需要。
首艘水面無人測量艇為全封閉艇,最大航速18節(jié),具有高抗傾覆性、集成度高、操作方便等特點。它實現(xiàn)了遙控與自主導航航行、路徑規(guī)劃、路徑跟蹤、水面及水下障礙的自動避障避碰、遠距離自主航行等功能;實現(xiàn)了單波束、多波束聲吶測深,前視多波束聲吶、側(cè)掃聲吶探測,多普勒流速流向測量等海洋多要素綜合測量功能,其綜合性能滿足海事測繪部門對復雜水域進行測量作業(yè)的需求,具有創(chuàng)造性、科學性、前瞻性和實用性。(沈文敏、王紹明)
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