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Transcad與交通預(yù)測軟件的發(fā)展趨勢 專訪Caliper

張建博士,美國Caliper公司城市規(guī)劃研究部主任,主要從事Caliper公司交通規(guī)劃部門方面的transcad軟件分析、開發(fā)、和實施工作。近日,趁張建博士回國參加學(xué)術(shù)會議之機(jī),Tranbbs記者對他進(jìn)行了約訪,在數(shù)字空間


       張建博士,美國Caliper公司城市規(guī)劃研究部主任,主要從事Caliper公司交通規(guī)劃部門方面的transcad軟件分析、開發(fā)、和實施工作。近日,趁張建博士回國參加學(xué)術(shù)會議之機(jī),Tranbbs記者對他進(jìn)行了約訪,在數(shù)字空間公司申波經(jīng)理的協(xié)助下,很榮幸,我們在北京張博士下榻的酒店進(jìn)行了專訪。

  問:張博士,您在Caliper主要負(fù)責(zé)transcad的技術(shù)研發(fā)工作,請您先講講transcad是怎樣誕生的。

  Caliper公司由Howard Slavin博士等三人于1983年成立。早先他們在政府和咨詢公司工作多年,從事交通預(yù)測的經(jīng)驗,使他們深知規(guī)劃預(yù)測中存在的問題和需求。當(dāng)時,交通預(yù)測模型的運(yùn)行一般都在大型計算機(jī)上進(jìn)行,成本昂貴,輸入準(zhǔn)備和輸出解讀的不方便,影響模型的推廣應(yīng)用。個人計算機(jī)(PC)的出現(xiàn),為改進(jìn)帶來曙光。但是,在交通預(yù)測方面缺乏相應(yīng)的軟件,而為各種交通分析項目去分別開發(fā)軟件又費用太大。同時,地理信息系統(tǒng)(GIS)的應(yīng)用逐步增多,為方便處理空間數(shù)據(jù)提供了條件。看到了這些潛在的需求,他們合伙成立Caliper公司,作出宏偉計劃,要開發(fā)出一個基于PC,并與GIS緊密結(jié)合的交通預(yù)測分析的軟件平臺。

  “小荷才露尖尖角,早有蜻蜓立上頭”。經(jīng)過幾年不懈的努力,transcad 1.0版本于1988年問世。軟件起步高,用當(dāng)年時新的C語言編寫,并提供明了便捷的用戶界面,經(jīng)菜單啟動各式各樣的交通分析功能,向交通規(guī)劃軟件界吹入一股清風(fēng)。1996年初,我到公司后不久,3.0版本發(fā)布,界面與Windows完全結(jié)合,分析模塊與GIS無縫連接,同時提供新的編程宏語言GISDK,用于交通和GIS分析。憑著這些新穎的特點,transcad在劇烈的競爭中立穩(wěn)了腳跟。

  目前,transcad最新的版本是5.0 R2版,它與公司的其他兩個軟件產(chǎn)品 – TransModeler交通仿真軟件和Maptitude地理信息系統(tǒng)軟件共享我公司自主開發(fā)的GIS平臺。

  問:相比國際上其他主流交通預(yù)測軟件,transcad有哪些特點?

  首先,transcad是最早將交通分析功能和GIS聯(lián)系起來的軟件。交通預(yù)測涉及海量數(shù)據(jù)的計算,需要編輯和處理大量的地理空間數(shù)據(jù),包括空間搜索和地理制圖。transcad的GIS數(shù)據(jù)庫是基于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(Network),它是對象(Object)和關(guān)系(Relation)數(shù)據(jù)庫的結(jié)合,既含有拓?fù)湫畔?,又可以高效率地實施大量屬性?shù)據(jù)的存儲和查詢,發(fā)揮了對象和關(guān)系兩類數(shù)據(jù)庫的優(yōu)點,因此特別適合交通建模任務(wù)。而不含GIS或數(shù)據(jù)模型不同的其他交通預(yù)測軟件做這些工作就頗為吃力。譬如,對于交通分析小區(qū)(TAZ),transcad可以用區(qū)域?qū)又苯颖硎?,而其他不含GIS的軟件得用Shape文件來近似替代,其相鄰區(qū)域的邊界線經(jīng)常有重復(fù)定義并帶誤差。又如,對于一條彎曲的網(wǎng)絡(luò)連線,transcad直接用連線層里一條形狀點組成的線來表達(dá),而有些軟件則用一條直線表示網(wǎng)絡(luò)連線,再在附加的Shape文件中定義彎曲,既比較麻煩,也有局限性。

  其次,與其他相關(guān)軟件比較,transcad有更強(qiáng)大和廣泛的圖像功能,可以輸出高質(zhì)量的地圖,繪出幾十種風(fēng)格和各種選項的主題圖,無限制用色、地圖標(biāo)簽和記號的自動縮放、單向道自動顯示、內(nèi)帶的公路盾標(biāo)、多模式期望連線等等,各種圖像功能齊全;有多媒體能力,將圖像和視頻與交通設(shè)施相關(guān)聯(lián);能作三維顯示,等等。

  此外,transcad 的一貫宗旨,是向用戶提供全套高質(zhì)量的交通分析工具。其他一些軟件往往不提供預(yù)測模型所需的全部模塊,尤其是在出行產(chǎn)生(Trip Generation)和方式選擇(Mode Choice)方面,結(jié)果用戶不得不自己編寫。transcad不僅提供全部模塊,而且提供多種算法讓用戶酌情選用。比如在多層方式選擇模型中,有聚集型和分散型模型,有評估與校準(zhǔn)模塊。公司著力研究相關(guān)文獻(xiàn),實施最好的方法,并努力開發(fā)自己的算法。其公路出行分配模型速度一直領(lǐng)先于其他軟件;最近研發(fā)的“基于始點的用戶平衡”分配法在收斂速度和精度方面引人注目;自行開發(fā)的公交分配PathFinder模型功能齊全,使用靈活。

  如前所述,transcad的數(shù)據(jù)庫采用高效的,面向“關(guān)系-對象”的網(wǎng)絡(luò)型設(shè)計,以達(dá)到高密度、高整合度、和高靈活性。對數(shù)據(jù)量大的文件,譬如矩陣,transcad采用多重壓縮法進(jìn)行壓縮。舉個簡單而極端的例子,一個1000乘1000的8字節(jié)實型矩陣文件,里面全是零,如果不壓縮,就有100萬個值,占用近8MB的存儲空間。壓縮以后,用0和100萬兩個值就能表達(dá),只用8字節(jié)的空間??捎械能浖娴木鸵?00萬個值,放在數(shù)據(jù)海庫里浪費資源。有些軟件倒是采用壓縮矩陣,但修改任何一個值都需要寫段程序。隨著模型規(guī)模的擴(kuò)大,transcad數(shù)據(jù)存儲的高效性和用戶界面方便性會愈加明顯。值得一提的是,為提高與其他軟件的兼容度,transcad能方便地導(dǎo)入它們的網(wǎng)絡(luò)和矩陣數(shù)據(jù),不管是二進(jìn)制還是文本形式。

  另外,Caliper公司重視軟件產(chǎn)品的易用性。transcad用戶可以通過界面菜單互動和批處理兩種方式運(yùn)行軟件?;訒r對話框內(nèi)各種設(shè)定可以方便地存儲和提取。批處理程序可以通過記錄人機(jī)在菜單和對話框里的交互過程自動生成。其他一些軟件缺乏界面互動方式,作一個簡單的數(shù)據(jù)操作都需要寫一段宏指令,十分不便。transcad使用的宏語言GISDK覆蓋全部交通分析和GIS操作,其句法與常用編程語言如VB很近似,簡明易懂,不像有些軟件的宏語言,僅僅是記錄下用戶對DOS Command Line 菜單選擇的回應(yīng)按鍵,晦澀難讀。

  最后,transcad的用戶手冊和交通預(yù)測模型手冊,不管對軟件使用,還是模型理論,都介紹得很詳細(xì)。為了方便國內(nèi)用戶使用, 我們投入很大的人力物力,完成了中文手冊的主要部分。據(jù)說,在國內(nèi)很多學(xué)校上交通規(guī)劃模型課時,transcad的中文手冊當(dāng)教材使用。這消息令人欣慰,因為我們的努力沒有白費。目前,軟件的中文界面做了一半,以后我們會努力完成界面的全部漢化。

  問:如果我們要對比各個軟件的優(yōu)劣,應(yīng)該從哪些方面進(jìn)行比較?

  可以從以下幾個方面作比較:

  第一,功能是否完備和先進(jìn)。一個優(yōu)良的交通需求預(yù)測軟件,應(yīng)該提供典型預(yù)測模型所需的各種交通分析模塊,各類數(shù)據(jù)操作,各種輸出分析和顯示功能,以及豐富而實用的編程手段。分析模塊應(yīng)反映領(lǐng)域內(nèi)最高技術(shù)發(fā)展水平,允許更多的輸入選項設(shè)定,輸出處理應(yīng)能充分利用包括多媒體和三維等在內(nèi)的最新顯示技術(shù)。

  第二,運(yùn)算準(zhǔn)確度。這一點直接影響到模型結(jié)果的可靠性。一般而言,對各種成熟的算法,譬如公路出行分配,各主流軟件在計算準(zhǔn)確度方面差別不大,只是某些軟件速度太慢,應(yīng)用時往往沒達(dá)到模型收斂所需要的精度就提前停了下來。但在某些方面,比如公交尋徑和分配,各軟件自有其法,故而給出不同結(jié)果,需要檢查其合理性。

  第三,運(yùn)算速度。隨著模型的細(xì)化,分析小區(qū)、出行目的、分析時段、交通模式、以及反饋次數(shù)越來越多,運(yùn)算量不斷增加。盡管PC速度愈來愈快,仍然跟不上要求。除了具有快速的算法,好的軟件應(yīng)該提供其他加速方法,如單機(jī)多流程計算,多機(jī)分布式運(yùn)算等等。

  第四,使用的便捷性。友好的用戶界面,合理的菜單結(jié)構(gòu),多能且順手的網(wǎng)絡(luò)編輯工具,慎密堅實的查錯、消錯和容錯能力,快速直觀的顯示手段,清晰易用的編程語言,有了這些,用戶才能提高項目中使用的軟件效率,省時省事。

  第五,與其他主流軟件和數(shù)據(jù)的兼容性。目前國內(nèi)外許多交通規(guī)劃部門,都同時使用幾種交通規(guī)劃和GIS軟件,以便在各種操作中各取所長。規(guī)劃中所用的數(shù)據(jù),往往來自不同的部門,會遇到文件格式和地圖投影不同的情況。這就需要一個軟件能方便地導(dǎo)入和導(dǎo)出其他軟件的數(shù)據(jù)格式。

  最后,軟件公司售后服務(wù)和技術(shù)培訓(xùn)的質(zhì)量也是考量之一。

  問:您認(rèn)為交通預(yù)測軟件的發(fā)展趨勢是怎樣的?在哪些技術(shù)方面的發(fā)展是引人關(guān)注的?

  傳統(tǒng)的四步驟模型(Four Step Model)自60年代問世,迄今已走過半個世紀(jì),可以說是日臻完善,也可以說是潛力已差不多挖盡。“行到水窮處,坐看云起時”,技術(shù)的發(fā)展,必然后浪推前浪。上世紀(jì)末出現(xiàn)了動態(tài)交通分配模型,如今火熱于業(yè)內(nèi)論壇的,是基于活動(Activity-based)和基于出行鏈(Tour-based)模型。

  四步驟模型的最大的問題,是把什么都粗略平均化了,缺乏時間標(biāo)簽,忽略個人屬性,簡化出行方式,因而在很多情況下,模型無法反映實際交通情況,譬如,無法對帶時限的政府交通管理政策(收費等)作準(zhǔn)確的影響分析。盡管如此,由于歷史原因、缺乏經(jīng)費、和新模型的不完善,目前美國大多數(shù)都市交通規(guī)劃機(jī)構(gòu)(MPO)仍舊使用四步驟模型。

  目前美國是分兩步走,一是開發(fā)新的模型,二是繼續(xù)更新改進(jìn)老模型。交通部正在進(jìn)行一個TMIP項目(交通模型改進(jìn)項目),其目的是引導(dǎo)、支持和幫助MPO改進(jìn)和革新他們的分析技術(shù)。聯(lián)邦公路局和TMIP多年來一直在經(jīng)營一個稱為TRANSIMS的開拓性的建模項目,以促進(jìn)交通預(yù)測。TRANSIMS軟件最初由交通部撥款,國防部下屬實驗室開發(fā),希望通過逐秒模擬一個大都市地區(qū)交通網(wǎng)絡(luò)中的每個人和每輛車的活動,自下而上地預(yù)測交通需求。模型雖然在達(dá)拉斯和波特蘭等城市作了實地試驗,但迄今尚未被任何MPO正式使用。新模型數(shù)據(jù)和硬件的高要求可能是原因之一,但也不排除其仿真模型本身的某些缺陷。

  由于預(yù)算緊張,美國政府對交通研究的撥款逐年減少。在70-80年代,政府給交通研究的經(jīng)費每年達(dá)15億美元,如今縮水至2億美元。 因此,聯(lián)邦政府鼓勵各地的MPO相互交流,通過同行審查(Peer Review)來提高他們的建模水平。

  問:那就是說軟件的趨勢歸根結(jié)底要跟隨研究機(jī)構(gòu)模型的完善?

  通常是市場有了需求,軟件才實施和開發(fā)新功能。學(xué)術(shù)界和研究機(jī)構(gòu)的成果,是新技術(shù)的重要來源。如此,容易獲得顧客的信任和青睞。一個全新的模型,即便有生命力,也需要多年的介紹、改良、試用和完善,才能逐步為大家認(rèn)可接受。前述的建模新技術(shù)雖然已經(jīng)在美國一些試點城市使用,但迄今仍被認(rèn)為沒有足夠證據(jù)來表明它們能顯著改善模型的預(yù)測功能。

  問:模型的完善的源動力還是在于國家的推動和研究機(jī)構(gòu)成果的出現(xiàn)。軟件公司看到有成果后,就馬上投入使用,對嗎?

  通常是這樣。軟件公司會和研究機(jī)構(gòu)和個人合作,把一個有應(yīng)用價值的理論或方法轉(zhuǎn)化為具體的軟件功能。比如,transcad中新近版本中的OUE算法,就是我們和Robert Dail先生共同開發(fā),在他的早期模型的基礎(chǔ)上改進(jìn)形成的。不過,我們也會開發(fā)一些自己的成果,這些成果不一定都發(fā)表,也不一定要申報專利(這大概是處于利益的考慮吧),但它們是形成一個軟件優(yōu)勢所必須的。軟件公司雖不會刻意去領(lǐng)導(dǎo)研究領(lǐng)域的新潮流,但緊跟潮流并把最新成果變成可操作的東西,是提高其產(chǎn)品競爭力的一個重要一環(huán)。

  問:transcad的下幾個版本會有哪些變化,下一步如何發(fā)展?

  每一個transcad新版本,除了改進(jìn)現(xiàn)有版本的一些功能以外,都會實現(xiàn)幾個全新功能。既然新版本還處在研發(fā)階段,為避免誤導(dǎo),這里大概不便過早公布有關(guān)細(xì)節(jié)。但希望用戶能給我們反饋對以后版本的功能要求,因為資源有限,開發(fā)工作就需要有個輕重緩急。transcad在中國城市的應(yīng)用中,肯定會有一些特殊的問題需要解決。大家要求多了,下一版軟件中就有可能實現(xiàn)這個功能。另外,現(xiàn)有的用戶應(yīng)當(dāng)及時更新版本,一來不讓自己在新技術(shù)的潮流中落伍,二來也支持我們的工作,開發(fā)出更多更好的新功能。

  問:2007年,中文版《transcad使用手冊》和《transcad交通需求模型手冊》(前十四章)發(fā)布了。把這兩本手冊翻譯成中文,方便了中國用戶的學(xué)習(xí),從而培養(yǎng)了一批用戶群。近期來看,transcad針對中國用戶還有哪些活動或舉措?

  第一,盡快完成交通需求模型手冊后面幾章的中文翻譯。

  第二,軟件的漢化目前只完成菜單部分,下一步我們會做進(jìn)一步的漢化。

  第三,結(jié)合國內(nèi)城市的建模項目,推動軟件的應(yīng)用。

  第四,交通需求模型手冊各章節(jié)都帶有一些供自我實踐用的數(shù)據(jù)包,教用戶如何實際操作。為了方便用戶和增進(jìn)交流,通過互聯(lián)網(wǎng)為用戶提供一個更好的交流平臺。我們參與TRANBBS的交流,也是處于這方面的考慮。

 


 

  個人簡介

  張建,Caliper公司城市規(guī)劃研究部主任,主要從事公司交通規(guī)劃部門方面的軟件分析、研發(fā)和實施工作。

  Caliper公司主要業(yè)務(wù)有三塊:軟件開發(fā),交通咨詢和售后服務(wù)。除了軟件開發(fā),我也做項目咨詢,如協(xié)助美國各州交通規(guī)劃模型的改造與更新。我也參與售后服務(wù)和培訓(xùn)方面的工作,包括中國用戶對transcad的技術(shù)支持工作,以后國內(nèi)條件成熟,我也會來做一些培訓(xùn)方面的工作。

  我出國前的專業(yè)是外語,不過我一直喜歡理工科,曾自修完大學(xué)微積分和數(shù)理統(tǒng)計課程,對計算機(jī)編程更有一份濃濃的興趣。1987年負(fù)笈來美,就讀于堪薩斯大學(xué)城市規(guī)劃系。系里的大多數(shù)專業(yè)都偏重建筑和社會學(xué),只有交通規(guī)劃接近理工科,于是成了我的選擇。我父親畢業(yè)于上海交大鐵路專業(yè),卻陰差陽錯地當(dāng)上了發(fā)電廠的工程師。父親與交通擦肩而過,但也算是我家與交通有緣,我補(bǔ)空填缺地搞上了交通這行。

  我在堪大的導(dǎo)師是Dimitrios Dendrinos教授,除了交通規(guī)劃,他在區(qū)域?qū)W研究方面造詣也很高,出過多本專著。我是系里召的第一名中國學(xué)生,他對我的期望比較高。在他的課里,我第一次接觸了交通規(guī)劃軟件。兒時憑窗,看慣了街口滾滾的人行車流,如今看到阡陌交通居然能通過軟件在屏幕上重現(xiàn),太神奇了。規(guī)劃系碩士要修17門課,幾乎沒有選修,我打擦邊球到計算機(jī)系上了一門課,從此迷上了軟件開發(fā)。

  兩年后,我完成了碩士學(xué)習(xí),轉(zhuǎn)到賓夕法尼亞大學(xué)讀交通規(guī)劃,1991年拿到賓大的交通規(guī)劃碩士,1994年拿到賓州大學(xué)計算機(jī)科學(xué)的理工碩士,1995年獲得交通規(guī)劃專業(yè)的博士。博士畢業(yè)后,我直接進(jìn)入Caplier公司工作至今。

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