立得空間信息技術(shù)股份有限公司自主開(kāi)發(fā)的定位定姿系統(tǒng)(POS)是一種高精度的位置和姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，它通過(guò)對(duì)全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)、慣性測(cè)量系統(tǒng)(IMU)等傳感器組合應(yīng)用，為載體設(shè)備提供準(zhǔn)確的位置和姿態(tài)信息，可廣泛應(yīng)用于軍事、航空、測(cè)繪、自動(dòng)控制等領(lǐng)域。

　　由于POS可用于導(dǎo)彈制導(dǎo)、軍事偵察等軍事領(lǐng)域，故國(guó)外一直嚴(yán)格限制對(duì)中國(guó)出口。立得空間經(jīng)過(guò)十?dāng)?shù)年艱苦的自主研發(fā)，成功開(kāi)發(fā)出完全可替代國(guó)外產(chǎn)品的高性能POS產(chǎn)品，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。

　　立得的POS產(chǎn)品分為陸基(LDPOSLV)和空基(LDPOSAV)兩大系列。

　　1. 陸基定位定姿產(chǎn)品(LDPOSLV)

　　LDPOSLV產(chǎn)品是專(zhuān)為地面移動(dòng)測(cè)量開(kāi)發(fā)的高精度位置和姿態(tài)測(cè)量裝置，它可與激光掃描儀、CCD相機(jī)、激光Lidar等設(shè)備集成應(yīng)用，構(gòu)成高精度、高效率的移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)。LDPOSLV采用緊組合算法，實(shí)時(shí)解算載體的位置和姿態(tài)，即使在GPS信號(hào)失鎖或多路徑干擾條件下，在高速移動(dòng)的狀態(tài)下，也能滿(mǎn)足高精度地面測(cè)量的需求。

　　產(chǎn)品構(gòu)成

　　產(chǎn)品包括導(dǎo)航處理計(jì)算機(jī)(PCS)、慣性測(cè)量單元(IMU)、里程計(jì)(DMI)、數(shù)據(jù)鏈(DATA Link可選配)、導(dǎo)航信息綜合顯示軟件和LIONET導(dǎo)航數(shù)據(jù)緊密集成軟件。

　　圖 PCS、DMI、DATA Link外觀圖

 

　　圖 各型號(hào)IMU外觀圖
 

　　圖 導(dǎo)航信息綜合顯示軟件界面                     圖 LIONET導(dǎo)航數(shù)據(jù)緊密集成軟件

　　國(guó)外同類(lèi)軟件為避免其產(chǎn)品用于軍事用途，將原始數(shù)據(jù)進(jìn)行了封裝，只輸出最終成果數(shù)據(jù)。如果遇到GPS長(zhǎng)時(shí)間失鎖，而慣性測(cè)量單元(IMU)漂移量過(guò)大的情形，就不能使用控制點(diǎn)來(lái)糾正測(cè)量數(shù)據(jù)，這就導(dǎo)致用戶(hù)使用不方便。針對(duì)這一情況，立得空間自主開(kāi)發(fā)的軟件支持對(duì)原始數(shù)據(jù)的輸出，并允許用戶(hù)使用控制點(diǎn)糾偏，在實(shí)際生產(chǎn)中大大方便了客戶(hù)的使用。

　　LDPOSLV產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格

　　注：重力加速度值。

　　LDPOSLV產(chǎn)品性能指標(biāo)

　　GPS信號(hào)良好

　　GPS信號(hào)失鎖1Km或1分鐘情況下

　　注：SPS:單點(diǎn)定位 RTK:實(shí)時(shí)載波差分 PP:事后處理。

　　以上精度在1σ條件下達(dá)到，且初始化條件良好

　　2.空基定位定姿產(chǎn)品(LDPOSAV)

　　LDPOSAV系統(tǒng)可與航測(cè)相機(jī)、激光Lidar、磁力儀、重力儀等各種航測(cè)設(shè)備配套使用，提供高精度、高頻率的實(shí)時(shí)位置(X,Y,Z)與姿態(tài)(φωκ)數(shù)據(jù)，可完成無(wú)控制(或極少量野外控制)的航空攝影測(cè)量，大大提高了作業(yè)效率，降低了作業(yè)成本。產(chǎn)品覆蓋低空、中空和高空攝影測(cè)量需要，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)各種復(fù)雜條件的飛行測(cè)試，性能可靠，適應(yīng)無(wú)人機(jī)和有人機(jī)等各種飛行載體。

　　系統(tǒng)構(gòu)成

　　包括導(dǎo)航處理計(jì)算機(jī)(PCS)、慣性測(cè)量單元(IMU)、數(shù)據(jù)鏈(DATA Link可選配)、航測(cè)管理軟件、LIONET專(zhuān)業(yè)高精度集成處理軟件、檢校軟件。

　　PCS、IMU

　　LIONET (Leador INS/GPS Orientation and Navigation Enhanced. Technology) 航空集成處理軟件是立得公司自主研發(fā)、基于 Windows 環(huán)境設(shè)計(jì)的GPS/IMU 事后集成處理軟件，具有解算速度快，精度高的特點(diǎn)。軟件內(nèi)置載波相位差分解算模塊、動(dòng)態(tài)精密單點(diǎn)解算模塊、高精度靜態(tài)數(shù)據(jù)處理模塊，可處理 GPS 單頻、雙頻測(cè)量數(shù)據(jù)，獲得高精度的位置、速度以及方位解算信息。

　　LDPOSAV產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格

　　LDPOSAV產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格

　　以上精度在1σ條件下達(dá)到，且初始化條件良好。

　　產(chǎn)品應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
 

　　1) 提高生產(chǎn)效率。減少了地面點(diǎn)測(cè)量和空中三角測(cè)量的處理過(guò)程，大大縮減數(shù)據(jù)采集和處理的時(shí)間;

　　2) 降低作業(yè)成本。僅僅需要進(jìn)行質(zhì)量檢查的很少地面點(diǎn)測(cè)量，不再需要進(jìn)行大量的控制點(diǎn)測(cè)量，節(jié)省里人力和物力;

　　3) 適用于無(wú)法實(shí)施地面控制的惡劣環(huán)境或區(qū)域。